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农业化学；冶金建筑机械工程区域搜索

主分类

B 作业；运输

C 化学；冶金

D 纺织；造纸

E 固定建筑物

F 机械工程、照明、加热

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公布日期

2023-10-24 公布专利

2023-10-20 公布专利

2023-10-17 公布专利

2023-10-13 公布专利

2023-10-10 公布专利

2023-10-03 公布专利

2023-09-29 公布专利

2023-09-26 公布专利

2023-09-22 公布专利

2023-09-19 公布专利

专利权人

国家电网公司

华为技术有限公司

中兴通讯股份有限公司

三星电子株式会社

中国石油化工股份有限公司

鸿海精密工业股份有限公司

松下电器产业株式会社

上海交通大学

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[发明专利]一种基于冶金机械用尼龙棒生产的收集整理装置-CN201910216052.5有效
发明人：杜军 -专利权人：杜军
申请日： 2019-03-21 - 公布日： 2021-03-16 - 主分类号： B24B9/20 文献下载
摘要：本发明涉及冶金机械领域，且公开了一种基于冶金机械用尼龙棒生产的收集整理装置，该装置可以对尼龙棒两端的毛边进行处理，且可以辅助工作人员对尼龙棒进行打捆操作。包括工作台，所述的工作台左端部设有第一引导组件，第一引导组件的右侧设有第二引导组件，第一引导组件和第二引导组件的结构相同，均包括内外两侧的立板，所述的立板之间设有引导机构，引导机构包括引导辊，引导辊两端部分别固定设有横向的转轴
一种基于冶金机械尼龙生产收集整理装置

[实用新型]适用深海履带行驶机构的轻型履带引导轮-CN201620157576.3有效
发明人：陈秉正;尹复辰;王荣耀;徐俊杰;陈争;刘伟 -专利权人：长沙矿山研究院有限责任公司
申请日： 2016-03-02 - 公布日： 2016-08-10 - 主分类号： B62D55/08 文献下载
摘要：适用深海履带行驶机构的轻型履带引导轮，包括引导轮轴，引导轮轴的两端设有引导轮体，引导轮体上设有引导轮侧挡板和引导轮毂，引导轮轴的两端还设有滑块，滑块内设有轴承，滑块端部设有轴承压盖，轴承的内圈固定在引导轮轴上本实用新型滚动摩擦阻力小，机械效率高，动力消耗小；重量小，使用寿命长。
适用深海履带行驶机构轻型引导

[发明专利]一种基于超声伺服手术机器人的坐标标定方法-CN202110808016.5有效
发明人：赵兴炜;郑果;陶波;凌青 -专利权人：华中科技大学
申请日： 2021-07-16 - 公布日： 2022-07-12 - 主分类号： B25J9/04 文献下载
摘要：本发明属于手术机器人相关技术领域，其公开了一种基于超声伺服手术机器人的坐标标定方法，方法包括：在手术执行末端和探头的斜上方设置立体视觉高精度定位相机，并获取相机坐标系；采用立体视觉高精度定位相机分别对引导架、探头、机械臂末端以及手术执行末端进行拍照，获得相机坐标系下的引导架坐标系、探头坐标系、机械臂坐标系以及手术执行末端坐标系，进一步分别获取探头与引导架、引导架与机械臂基座、手术执行末端与机械臂末端两两坐标系之间的变换关系
一种基于超声伺服手术机器人坐标标定方法

[实用新型]一种机械爪手及机器人-CN202020112725.0有效
发明人：王小平;李霞;何成;钟会河;蒋杰;唐小舟;汤拥军;蒋琼珍;黄凌锋;刘美娟;欧旭耀;曹阳;曾艳丽;彭常青;吕黎明;唐勇生;黄艳文 -专利权人：宁远县职业中专学校
申请日： 2020-01-17 - 公布日： 2020-11-13 - 主分类号： B25J15/00 文献下载
摘要：本实用新型实施例涉及一种机械爪手及机器人，机械爪手包括安装板、夹紧臂组和第一驱动组件。夹紧臂组包括第一夹紧臂和第二夹紧臂，第一夹紧臂和第二夹紧臂分别活动连接于安装板并可朝向或远离彼此运动，第一夹紧臂和/或第二夹紧臂设置有凹槽，凹槽用于收容球状物体，第一夹紧臂和第二夹紧臂均设置有引导斜面，引导斜面分别设置于第一夹紧臂和第二夹紧臂的底部，引导斜面用于引导球状物体进入凹槽内。通过以上设置，可使得机械爪手分别实现对球状物体和托盘的拾取和放置功能，降低了机械爪手拾取球状物体的难度。
一种机械机器人

[实用新型]一种太阳电池组件封装用的光伏瓦上下料系统-CN202021252096.8有效
发明人：张亮;石磊;李树珍 -专利权人：河北科技师范学院
申请日： 2020-06-30 - 公布日： 2020-11-24 - 主分类号： H01L21/677 文献下载
摘要：本实用新型提供一种太阳电池组件封装用的光伏瓦上下料系统，包括固定底座，支撑杆，电源开关，控制盒，数据线，视觉引导杆组件，支撑轴，控制台，滚珠轴承，舵机控制器，连接架，U型支架，旋转电机，抓手控制器和铝合金机械爪本实用新型通过视觉引导相机，抓手控制器和铝合金机械爪的设置，采用机械手作为执行器，并采用视觉信息来识别被控对象，引导机械手进行上下料等作业，提高抓取的准确性和效率；横托杆，第一连接管，锁紧螺钉，第二连接管，顶紧螺钉和转向电机的设置，有利于对视觉引导相机的位置和方向进行调节，从而满足对不同方向信息识别的需要。
一种太阳电池组件封装光伏瓦上下系统

[实用新型]一种计算机机械辅助连接接口-CN201921299982.3有效
发明人：杨海曼;李根;孙鹤源;李建杨;张宇 -专利权人：杨海曼;李根;孙鹤源;李建杨;张宇
申请日： 2019-08-12 - 公布日： 2020-01-17 - 主分类号： H01R13/52 文献下载
摘要：本实用新型涉及计算机辅助用具技术领域，且公开了一种计算机机械辅助连接接口，包括基座，所述基座内前侧的中部和后侧的中部均固定连接有导轨，所述导轨的中部均开设有滑槽，所述滑槽与滑块滑动连接，两组所述滑块的左侧分别与盖板右侧的前端和后端固定连接该计算机机械辅助连接接口，通过基座和接口座的配合，使得计算机机械辅助连接接口易于在不使用时进行遮盖，减少了接口内部掉落的灰尘，通过第一引导块、第二引导块、第三引导块、第四引导块和挂钩的配合，使得计算机机械辅助连接接口易于收起或弹出
机械辅助连接接口滑块计算机导轨滑槽两组用具技术领域本实用新型计算机辅助滑动连接滑块正面装置使用盖板便利性接口座限位块掉落弹出遮盖配合挂钩

[实用新型]一种水晶制品加工机械用防护壳体-CN202120031712.5有效
发明人：王照东 -专利权人：浦江荣照钢材有限公司
申请日： 2021-01-07 - 公布日： 2021-10-22 - 主分类号： B28D7/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种水晶制品加工机械用防护壳体，包括主体，所述主体上从内之外依次设有第二防护层和第一防护层，所述主体的内部顶部设有膜层，所述主体的顶部旋合有密封旋盖，所述密封旋盖的内部设有槽口，所述膜层上通过槽口设有橡胶防护套本实用新型中，首先，设有密封式防护结构，使用者将机械手臂从橡胶防护套中进入至旋口，使得橡胶防护套完全贴合机械手臂，实现了密封式防护，延长了机械的使用寿命，其次，采用引导式污水收集结构，主体上的引流条将污水引导至污水箱的顶部，经过收集口的收集引导至污水箱的内部，实现了引导式污水收集，提高了防护壳体的实用性能。
一种水晶制品加工机械防护壳体

[实用新型]一种带有变频式螺椎出灰机与智能风控的机械式竖窑-CN202223494536.2有效
发明人：罗鸣飞;田尚承;杨惠 -专利权人：贵州长泰源纳米钙业科技有限公司
申请日： 2022-12-27 - 公布日： 2023-04-11 - 主分类号： C04B2/12 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种带有变频式螺椎出灰机与智能风控的机械式竖窑，包括机械式竖窑本体，所述机械式竖窑本体的一侧固定安装有冷却风机，所述机械式竖窑本体的另一侧固定安装有引导射风机，所述引导射风机另一侧固定安装有变频马达本实用新型通过在引导射风机另一侧固定安装有变频马达，能够利用料斗将粉碎后的配料进行引导，然后利用变频马达带动推料辊进行旋转，然后利用推料辊带动配料进行上料工作，接着采用变频式变频马达配合导料管将出灰量进行控制
一种带有变频式螺椎出灰机智能机械式

[发明专利]一种用于安装货物存取终端的自动装置-CN202010970119.7在审
发明人：周鹏跃 -专利权人：深圳市卓派自动化技术有限公司
申请日： 2020-09-11 - 公布日： 2022-03-11 - 主分类号： B23P19/00 文献下载
摘要：本申请提供了一种用于安装货物存取终端的自动装置，包括自动引导车、固定组件、升降机构和机械臂组件。其中货物存取终端包括至少一个用于运送货物且能够部署于室内天花板的第一搬运模组；固定组件至少部分位于自动引导车的正上方，用于固定待安装的第一搬运模组；升降机构连接自动引导车和固定组件，用于驱使固定组件相对自动引导车升降；机械臂组件设于固定组件或升降机构上，待自动装置通过自动引导车和升降机构将固定组件固定的第一搬运模组转移至天花板上的部署位置后，机械臂组件用于实现该搬运模组和天花板紧固连接。
一种用于安装货物存取终端自动装置

[发明专利]一种稳定性强的农业机械用双重减震机构-CN202210292876.2在审
发明人：王茂文 -专利权人：王茂文
申请日： 2022-03-24 - 公布日： 2022-06-17 - 主分类号： F16F13/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种稳定性强的农业机械用双重减震机构，涉及农业机械减震的技术领域，包括双重减震机构主体，双重减震机构主体的一端密封对接有高压气泵，双重减震机构主体的内部贯通装配有基准座，基准座的两侧分别固定有引导盘，引导盘的边缘处固定密封垫，引导盘远离高压气泵的那侧固定有两处相互对称的引导轴，引导轴上嵌套有第一减震弹簧，基准座的内部开设有缓冲腔和避让腔，缓冲腔和避让腔内装配有导向轴，导向轴那侧的端头处固定有限位块本发明用于农业机械中，其采用弹簧减震及高压气体减震的双重减震，使得整体减震缓冲效果更好，稳定性及可靠性更佳。
一种稳定性农业机械双重减震机构

[实用新型]一种机械人手臂线缆对绞装置-CN202222352344.1有效
发明人：李健;胡涛涛;焦长庚 -专利权人：安徽天星电缆科技有限公司
申请日： 2022-09-05 - 公布日： 2022-12-02 - 主分类号： H01B13/02 文献下载
摘要：本实用新型涉及线缆对绞装置，具体地说，涉及一种机械人手臂线缆对绞装置。其包括基座，基座上表面的一端部固定设有支撑架，支撑架上部开设有通孔，通孔内部转动设有对绞组件，支撑架内部位于对绞组件的下部固定设有传动组件，基座上表面的另一端部固定设卷线架，位于支撑架和卷线架之间固定设有引导组件，引导组件包括立板，立板上端部开设有圆孔，圆孔内部设有Y型引导管。本实用新型中将待进行对绞加工的机械人手臂线缆的导线穿入走线管，可以沿着走线管直达Y型引导管内，并直接伸出到卷线架处，操作简单便于穿线；Y型引导管可将机械人手臂线缆的导线包裹在内部，有利于对到导线进行保护和避免造成人员伤害
一种机械人手臂线缆装置

[发明专利]一种基于力觉引导的机械臂自适应开门旋拧方法-CN202010646146.9有效
发明人：刘满禄;张静;蒋元成;张华;李新茂;王姮;刘宏伟;周建;宋宇;曾睿 -专利权人：西南科技大学
申请日： 2020-07-07 - 公布日： 2021-10-22 - 主分类号： B25J9/16 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于力觉引导的机械臂自适应开门旋拧方法，其通过机械臂末端的六维力传感器获得力和力矩信息，将实际力或力矩与期望力或力矩之间的差值，作为深度确定性策略梯度算法的状态输入，同时输出动作，利用机械臂末端所受两个方向力的函数关系，设置基础奖励函数，通过机械臂的期望运动方向，设置引导性奖励函数，使机械臂自动适应力与力矩的变化，完成旋拧门把手任务。
一种基于引导机械自适应开门方法

[发明专利]一种基于PCC的大型机械臂实时数据传输控制方法-CN202210538754.7在审
发明人：范越;黄宗卫;范鹏杰;季凯源;周晖;熊天武 -专利权人：中国船舶集团有限公司第七二三研究所
申请日： 2022-05-18 - 公布日： 2022-08-30 - 主分类号： B25J9/16 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于PCC的大型机械臂实时数据传输控制方法，首先遥控设备读取机械臂模拟姿态文件的数据，解算生成机械臂本体上各轴对应的角度文件并存储。在实际模拟航路时通过提前发送给各机械臂站并错位更新，引导各轴运动。本发明解决了在机械臂站无法存储数据、带宽不高的情况下传输大量数据实现对机械臂站实时控制的问题，减轻航路模拟时对CPU资源的需求，避免了数据更新时错误引导机械臂的情况，提高了系统的动态精度。
一种基于 pcc 大型机械实时数据传输控制方法

[发明专利]一种6轴机械臂位姿求解方法-CN202110948119.1有效
发明人：龚肖;王锋;周宁玲;张龙;薛琪 -专利权人：佗道医疗科技有限公司
申请日： 2021-08-18 - 公布日： 2022-11-29 - 主分类号： B25J9/16 文献下载
摘要：本发明公开了一种6轴机械臂位姿求解方法，包括：步骤1、在患者上设有跟踪器，在末端执行器上设有引导器，通过配准得到影像坐标系与跟踪器坐标系的变换关系；步骤2、根据执行通道的目标位姿、末端执行器的运动学参数，计算得到引导器在跟踪器坐标系下的所有位姿；步骤3、选取引导器法向与光学跟踪系统法向夹角最小的若干位姿作为候选位姿，并据此计算得到对应的机械臂末端在跟踪器坐标系下的目标位姿；步骤4、将对应的机械臂末端目标位姿转换至其对应的机械臂基座下，进行逆运动学求解得到8组解，并结合机械臂各关节位置要求得到6轴机械臂位姿。本发明通过机械臂各关节位置约束关节，解出精准的机械臂位姿，可以避免周围物体的碰撞。
一种机械臂位姿求解方法

[实用新型]输液器笔型两通液过与胶塞的组装装置-CN201720022634.6有效
发明人：章小彬 -专利权人：玉环迪元自动化设备有限公司
申请日： 2017-01-10 - 公布日： 2018-02-02 - 主分类号： A61M25/16 文献下载
摘要：本输液器笔型两通液过与胶塞的组装装置包括机架、用于夹持笔型两通液过的机械爪一和用于夹持胶塞的机械爪二，机架上设有带动机械爪一靠近或远离机械爪二的驱动结构一，机械爪一远离其爪夹的一侧设有一移动块，移动块上固连有一列引导针，引导针的数量与机械爪一的夹持口的数量相一致，机械爪一或机架上设有带动移动块靠近或远离机械爪一的驱动结构二，且当移动块靠近机械爪一后引导针从机械爪一对应的夹持口中轴向穿出。
输液器笔型两通液组装装置

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