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[发明专利]高稳定性生物活性无定形磷酸钙镁的制备方法及应用-CN202310795962.X在审
发明人： 倪昕晔;杨蒙蒙 -专利权人：常州市第二人民医院
申请日： 2023-07-01 - 公布日： 2023-09-19 - 主分类号： C01B25/32 文献下载
摘要：本发明涉及一种高稳定性生物活性无定形磷酸钙镁的制备方法及应用。制备方法包括如下步骤：(1)配制焦磷酸盐水溶液；(2)将可溶性镁盐分散至焦磷酸盐水溶液中，充分搅拌，制得焦磷酸镁分散液；(3)将无机钙盐分散至焦磷酸镁分散液中，并调节pH至10以上，充分搅拌，得到胶体物质，分离出胶体物质，制得高稳定性生物活性无定形磷酸钙镁。制得的高稳定性生物活性无定形磷酸钙镁的应用，用于骨缺损支架的制备及骨缺损的修复。有益效果是：具有络合性能的焦磷酸盐实现了对钙镁离子的高效负载及可控释放。焦磷酸盐在体内可以水解成磷酸根，是参与体内代谢的重要物质。整个制备过程所加原料便宜易得、简单无毒性、工艺简单绿色、操作简捷。
稳定性生物活性无定形磷酸钙制备方法应用

[发明专利]自动机器人辅助超声引导放疗系统及其方法-CN202310043147.8在审
发明人： 倪昕晔;李奇轩;张钒;奚谦逸;谢凯;高留刚;孙佳伟 -专利权人：常州市第二人民医院
申请日： 2023-01-29 - 公布日： 2023-06-06 - 主分类号： A61N5/10 文献下载
摘要：本发明涉及一种自动机器人辅助超声引导放疗系统及其方法，该系统包括机械臂、视觉引导组件和超声探头，视觉引导组件用于实时获取人体体表的实时点云。该系统获取超声图像，进行超声引导放疗，具体包括如下步骤：首先通过视觉引导组件进行点云视觉引导，引导机械臂驱动超声探头获取超声图像；然后对超声图像通过LK光流算法进行形变校正，获得无形变超声图像；然后利用无形变超声图像进行超声引导放疗。本发明的有益效果：机器人能够代替医技人员进入辐射环境进行实时超声引导；利用机器人极强的重复定位能力可以保证多次放疗位置准确，进而提高放疗精确度；通过无形变超声图像可以提高超声与CT图像的配准精度，实现精准的超声引导。
自动机器人辅助超声引导放疗系统及其方法

[发明专利]一种AIE共聚物、复合纳米胶束及其制备方法和应用-CN202210604832.9在审
发明人： 倪昕晔;陈少青;王程 -专利权人：常州市第二人民医院
申请日： 2022-05-31 - 公布日： 2022-10-25 - 主分类号： C08G61/12 文献下载
摘要：本发明属于药学领域，具体公开了一种新型复合纳米胶束及其制备方法和应用。该复合胶束由一种聚集诱导发光(AIE)共聚物和维生素E聚乙二醇琥珀酸酯(TPGS)按照一定比例，通过纳米共沉淀法在水溶液中自组装形成(AT)。使用所获得的复合胶束可以有效负载药物阿霉素(Dox)和萝卜硫素(SFN)形成递药系统(AT/Dox/SFN)，用于肿瘤诊疗一体化的治疗。
一种 aie 共聚物复合纳米胶束及其制备方法应用

[发明专利]一种二氧化锰纳米酶及其制备方法和应用-CN202210604763.1在审
发明人：王程;倪昕晔;陈少青;王建浩 -专利权人：常州市第二人民医院
申请日： 2022-05-31 - 公布日： 2022-09-23 - 主分类号： C01G45/02 文献下载
摘要：本发明属于药学领域，具体公开了一步法制备高稳定性的二氧化锰纳米酶及其应用。该二氧化锰纳米酶可以在温和的反应条件下一步合成，在室温条件下可以保持半年以上的稳定性。使用所获得的二氧化锰纳米酶，可以有效地清除自由基，实现良好的体内外辐射防护效果。
一种二氧化锰纳米及其制备方法应用

[发明专利]基于深度相机的放射治疗体位监测系统-CN202210140816.9在审
发明人： 倪昕晔;李春迎;张赛;陆正大;张恒;髙留刚;谢凯;孙佳伟 -专利权人：常州市第二人民医院
申请日： 2022-02-16 - 公布日： 2022-09-06 - 主分类号： A61N5/10 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于深度相机的放射治疗体位监测系统，包括坐标系转换系统、体位监测模块；所述坐标系转换系统，用于确定世界坐标系与定位CT坐标系的转换关系体位监测模块：通过深度相机获取患者体位点云，并分割出目标点云P；将患者通过定位CT系统获取的定位CT数据导入点云处理软件分割出患者的定位CT点云，再通过世界坐标系与定位CT坐标系之间的转换关系转换到世界坐标系中形成定位点云PCT‑sim，将目标点云P与定位点云PCT‑sim进行实时点云精配准计算六维误差，并输出结果。本发明可以以具体误差数值引导患者体位的调整，还可以在放疗中对体位实时监测。
基于深度相机放射治疗体位监测系统

[发明专利]基于超声动态序列影像特征的超声分级方法-CN202210545384.X在审
发明人： 倪昕晔;毕卉;蔡成杰;孙佳伟;张钒 -专利权人：常州市第二人民医院
申请日： 2022-05-19 - 公布日： 2022-08-19 - 主分类号： G06T7/00 文献下载
摘要：本发明涉及生物医学信息处理技术，特别是一种基于超声动态序列影像特征的超声分级方法，包括以下步骤：S1：获取超声动态序列图像；S2：提取影像特征f1以及帧间差图像的影像特征f2,1、f3,2、直至fn,n‑1；S3：融合影像特征f1和影像特征f2,1、f3,2、直至fn,n‑1，构成整个超声动态序列的影像特征f；S4：将影像特征f导入完成训练的深度学习网络模型中进行分级。本发明的有益效果：超声图像具有动态优势，通过超声动态序列图像获得的帧间差图像可以更好地体现出目标组织如甲状腺的动态变化，从而提取到差异性更加明显的表征特征，提高分级精度；同时，针对帧间差图像进行特征提取，可以降低计算的复杂度，提高计算效率，更好地应用于临床检查诊断过程中。
基于超声动态序列影像特征分级方法

[发明专利]用于核磁图像分割的双层深度网络模型、方法、装置-CN202110085058.0有效
发明人： 倪昕晔;毕卉;蔡成杰;孙佳伟;陆正大 -专利权人：常州市第二人民医院
申请日： 2021-01-22 - 公布日： 2022-03-22 - 主分类号： G06T7/00 文献下载
摘要：本发明涉及核磁图像处理领域，特别是一种用于核磁图像分割的双层深度网络模型、方法、装置，包括第一、二层生成对抗网络，第一层生成对抗网络以核磁图像的组织转移概率图为分割标准，对核磁图像进行粗略分割，获得核磁图像的粗略分割结果，第二层生成对抗网络以人工勾画的核磁图像为分割标准，对第一层生成对抗网络获得的核磁图像的粗略分割结果进行细化，获得核磁图像的精细分割结果。有益效果是：考虑人体组织的形变，通过马尔科夫矩阵可以对形状区域进行弱约束，给出一定的搜索空间进行边界点的查找，从而可以应变组织的不同形变状态，同时利用粗分割、细分割两步方式，不仅可以更加精准的获取到组织的边缘信息，而且可以实现多组织的精准分割。
用于图像分割双层深度网络模型方法装置

[发明专利]增强现实在放疗中的应用-CN202010498208.6有效
发明人： 倪昕晔;李春迎;陆正大;谢凯;李雷;朱之寅;王涛 -专利权人：常州市第二人民医院
申请日： 2020-06-04 - 公布日： 2022-02-11 - 主分类号： G16H20/40 文献下载
摘要：本发明涉及放射治疗技术领域，尤其涉及一种增强现实在放疗中的应用技术，包括：CT扫描、模型构建、美术处理、系统搭建、程序制作、内部测试、虚拟模型摆放；获取患者头颈部、胸腹部CT数据，利用CT数据进行三维建模，调整模型材质，调整场景灯光，渲染周围场景，再搭建增强现实交互系统，通过三维建模还原真实场景。按照放疗摆位会进行床的升降、平移及旋转，适当调整病人的治疗体位，与先期的三维建模在空间上进行吻合，特别是体表轮廓的吻合，肉眼可观察肿瘤位置是否在治疗野内、是否在等中心处等指标，两者（真实和虚拟）如有偏差，可适当调整治疗床参数和病人体位，使得两者高度吻合，方可进行治疗。
增强现实放疗中的应用

[发明专利]一种放疗模拟定位系统-CN202110375730.X在审
发明人：梁月强;马长升;倪昕晔;李振江;李宝生 -专利权人：张家港赛提菲克医疗器械有限公司
申请日： 2021-04-08 - 公布日： 2021-07-13 - 主分类号： A61N5/10 文献下载
摘要：放疗模拟定位系统通常在标记参考点，扫描定位图像后，在放疗计划系统勾画肿瘤，确定等中心，在复位时，模拟定位系统移动床和激光灯到等中心位置，做体表标记，进行验证图像扫描。上述过程通常需要“定位”“复位”两次固定患者，两次图像扫描。本发明公开了一种模拟定位系统通过变形配准算法将诊断图像上预先画好的肿瘤勾画自动映射到定位图像上，直接标记和验证等中心，提高工作效率。
一种放疗模拟定位系统

[发明专利]基于EPID的图像引导放疗中DR和DRR影像跨模态自动配准方法-CN202110185991.5在审
发明人： 倪昕晔;孙佳伟;刘琮;李春迎;毕卉;陆正大;高留刚 -专利权人：常州市第二人民医院
申请日： 2021-02-13 - 公布日： 2021-05-11 - 主分类号： G06T7/33 文献下载
摘要：本发明涉及图像引导放疗技术领域，尤其涉及基于EPID的图像引导放疗中DR和DRR影像跨模态自动配准方法，步骤包括：采集图像、构建深度学习模型、骨性边界分割、图像配准、EPID图像引导放疗临床应用；EPID获取正交的DR影像，计划CT重建出DRR影像，将每个患者的DRR影像和DR影像预处理，并作为图像组输入到深度学习模型中，自动分割两幅图像中的骨性边界，再利用传统的互信息方法通过配准边界轮廓来实现两幅图像的跨模态自动配准。本发明通过利用清晰的高质量DRR影像，基于深度学习实现影像信息跨模态的交互，改进了EPID获取的DR影像质量，预测可靠的骨性边界实现高鲁棒性的配准，提高图像引导放疗质量。
基于 epid 图像引导放疗 dr drr 影像跨模态自动方法

[发明专利]CT成像中基于非共面扫描的金属伪影校正方法-CN201811420914.8有效
发明人：高留刚;倪昕晔;孙鸿飞;林涛;谢凯;眭建峰 -专利权人：常州市第二人民医院;倪昕晔
申请日： 2018-11-27 - 公布日： 2020-12-22 - 主分类号： A61B6/03 文献下载
摘要：本发明涉及一种CT成像中基于非共面扫描的金属伪影校正方法，步骤包括：扫描图像、矢状面图像横断面重建与拼接、伪影分割、图像融合、投影校正、图像重建；将预处理后的横断面CT图像和矢状面CT图像融合得到先验图像，采用两个不同角度的扫描图像，根据两图像中不同的伪影分布特点及CT值差异分割出两图中的金属伪影区域，使融合得到的先验图像伪影尽量少。本发明通过不同截面方向的扫描，获取不同空间位置的数据，来弥补单一截面方向扫描的缺失数据，进行数据互补，解决金属伪影问题，显著改善了CT图像质量，校正后CT图像金属伪影明显减少，CT值也更加准确。
ct 成像基于非共面扫描金属校正方法

[发明专利]一种肿瘤放疗科放疗装置-CN202010818806.7在审
发明人：芦玉婷;倪昕晔;王坚 -专利权人：常州市第二人民医院
申请日： 2020-08-14 - 公布日： 2020-11-27 - 主分类号： A61N5/10 文献下载
摘要：本发明涉及一种肿瘤放疗科放疗装置，其特征在于：包括床板，所述的床板的底部设置有角度调节机构，所述的床板的前端顶部设置有颈部放疗机构，所述的床板的上方还设置有U型架，所述的U型架通过滑动机构与床板相连，所述的U型架的两侧壁之间水平转动连接有第一丝杠，所述的第一丝杠伸出U型架与固定在U型架外壁上第一伺服电机相连，所述的第一丝杠上通过活灵连接有第一放疗装置。本设计具有结构简单、易于制造和实用高效的优点。
一种肿瘤放疗装置

[实用新型]一种超声探头表面压力检测装置-CN202020190066.2有效
发明人： 倪昕晔;陆正大;毕卉;李春迎;眭建锋;高留刚;谢凯;林涛 -专利权人：常州市第二人民医院
申请日： 2020-02-21 - 公布日： 2020-11-17 - 主分类号： A61B8/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及超声检测技术领域，公开了一种超声探头表面压力检测装置，包括深度相机、计算机、机械臂和设置有压力检测机构的超声探头，深度相机用于建立受检部位的三维模型，根据受检部位的三维模型，机械手将超声探头自动定位到受检部位，压力检测机构用于反馈压力，来调整超声探头的按压位置、方向、角度与力度；所述压力检测机构包括设置在超声探头检测端的薄膜压力传感器，薄膜压力传感器等间距嵌入固定在超声探头检测端的两侧，薄膜压力传感器通过导联线连接控制芯片，本装置在计算机上建立压力模型，标记不合格的位点，并自动调整超声探头按压力度及方向直至压力值符合规范，提高超声检查的可靠性和一致性。
一种超声探头表面压力检测装置

[发明专利]一种基于主动形状模型的前列腺轮廓提取方法-CN202010044827.8在审
发明人： 倪昕晔;毕卉;陆正大 -专利权人：常州市第二人民医院
申请日： 2020-04-10 - 公布日： 2020-06-12 - 主分类号： G06T7/149 文献下载
摘要：本发明涉及生物医学信息处理技术领域，尤其涉及一种基于主动形状模型的前列腺轮廓提取方法，包括以下步骤：利用医生标记的少量前列腺轮廓作为训练样本，构建可以描述前列腺轮廓的形状模型，获取未标记的初始轮廓线信息、像素点位置提取、多模态特征建立、匹配点寻找、形状迭代，为准确的获得前列腺的形状和大小信息，本方法构建主动形状模型对超声图像中的前列腺边界进行提取，利用小样本已标记的数据对前列腺轮廓构建形状模型，通过多模态特征提取、相关性判断的手段，完成未标记的前列腺边界的提取，构建了局部多模态特征并利用皮尔逊系数计算当前像素点与候选像素点之间的多模态特征的相关性，以保证形状迭代的精度。
一种基于主动形状模型前列腺轮廓提取方法

[发明专利]一种超声探头表面压力检测装置-CN202010105801.X在审
发明人： 倪昕晔;陆正大;毕卉;李春迎;眭建锋;高留刚;谢凯;林涛 -专利权人：常州市第二人民医院
申请日： 2020-02-21 - 公布日： 2020-05-01 - 主分类号： A61B8/00 文献下载
摘要：本发明涉及超声检测技术领域，公开了一种超声探头表面压力检测装置，包括深度相机、计算机、机械臂和设置有压力检测机构的超声探头，深度相机用于建立受检部位的三维模型，根据受检部位的三维模型，机械手将超声探头自动定位到受检部位，压力检测机构用于反馈压力，来调整超声探头的按压位置、方向、角度与力度；所述压力检测机构包括设置在超声探头检测端的薄膜压力传感器，薄膜压力传感器等间距嵌入固定在超声探头检测端的两侧，薄膜压力传感器通过导联线连接控制芯片，本装置在计算机上建立压力模型，标记不合格的位点，并自动调整超声探头按压力度及方向直至压力值符合规范，提高超声检查的可靠性和一致性。
一种超声探头表面压力检测装置

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