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农业化学；冶金建筑机械工程区域搜索

主分类

B 作业；运输

C 化学；冶金

D 纺织；造纸

E 固定建筑物

F 机械工程、照明、加热

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公布日期

2023-10-24 公布专利

2023-10-20 公布专利

2023-10-17 公布专利

2023-10-13 公布专利

2023-10-10 公布专利

2023-10-03 公布专利

2023-09-29 公布专利

2023-09-26 公布专利

2023-09-22 公布专利

2023-09-19 公布专利

专利权人

国家电网公司

华为技术有限公司

中兴通讯股份有限公司

三星电子株式会社

中国石油化工股份有限公司

鸿海精密工业股份有限公司

松下电器产业株式会社

上海交通大学

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[发明专利]自动机器人辅助超声引导放疗系统及其方法-CN202310043147.8在审
发明人：倪昕晔;李奇轩;张钒;奚谦逸;谢凯;高留刚;孙佳伟 -专利权人：常州市第二人民医院
申请日： 2023-01-29 - 公布日： 2023-06-06 - 主分类号： A61N5/10 文献下载
摘要：本发明涉及一种自动机器人辅助超声引导放疗系统及其方法，该系统包括机械臂、视觉引导组件和超声探头，视觉引导组件用于实时获取人体体表的实时点云。该系统获取超声图像，进行超声引导放疗，具体包括如下步骤：首先通过视觉引导组件进行点云视觉引导，引导机械臂驱动超声探头获取超声图像；然后对超声图像通过LK光流算法进行形变校正，获得无形变超声图像；然后利用无形变超声图像进行超声引导放疗。本发明的有益效果：机器人能够代替医技人员进入辐射环境进行实时超声引导；利用机器人极强的重复定位能力可以保证多次放疗位置准确，进而提高放疗精确度；通过无形变超声图像可以提高超声与CT图像的配准精度，实现精准的超声引导。
自动机器人辅助超声引导放疗系统及其方法

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