专利名称
主分类
A 农业
B 作业;运输
C 化学;冶金
D 纺织;造纸
E 固定建筑物
F 机械工程、照明、加热
G 物理
H 电学
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公布日期
2023-10-24 公布专利
2023-10-20 公布专利
2023-10-17 公布专利
2023-10-13 公布专利
2023-10-10 公布专利
2023-10-03 公布专利
2023-09-29 公布专利
2023-09-26 公布专利
2023-09-22 公布专利
2023-09-19 公布专利
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专利权人
国家电网公司
华为技术有限公司
浙江大学
中兴通讯股份有限公司
三星电子株式会社
中国石油化工股份有限公司
清华大学
鸿海精密工业股份有限公司
松下电器产业株式会社
上海交通大学
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  • [发明专利]一种基于同时定位与标定的目标定位方法及装置-CN202110123639.9有效
  • 刘雯;邓中亮;李双志;刘延旭;胡恩文 - 北京邮电大学
  • 2021-01-29 - 2022-04-01 - H04W64/00
  • 本发明实施例提供了一种基于同时定位与标定的目标定位方法与装置,所述方法包括:获取至少三个已知位置基站与第一目标轨迹点的第一观测信息;基于已知位置基站的位置信息以及第一观测信息,对第一目标轨迹点的位置进行估计得到第一目标轨迹点的位置信息;在存在第一未知位置基站的情况下,获取第一目标轨迹点与第一未知位置基站的第二观测信息;基于第一目标轨迹点的位置信息以及第二观测信息,对第一未知位置基站的位置进行估计得到第一未知位置基站的位置信息;对第一目标轨迹点的位置信息和第一未知位置基站的位置信息进行优化,得到第一目标轨迹点对应的定位信息和第一未知位置基站对应的定位信息。本发明,能够提高目标定位的准确性。
  • 一种基于同时定位标定目标方法装置
  • [发明专利]新生未知自适应噪声协方差TPHD滤波的目标跟踪方法-CN202211112547.1在审
  • 静大海;陆星辰;蒋德富;王松;杨佳林 - 河海大学
  • 2022-09-13 - 2023-02-24 - G01S13/66
  • 本发明公开了一种新生未知自适应噪声协方差TPHD滤波的目标跟踪方法,主要解决在传感器跟踪场景中目标新生强度未知和量测噪声协方差未知的条件下,传统目标跟踪技术不能准确跟踪导致滤波精度下降的问题。该方法以高斯混合轨迹概率假设密度(TPHD)滤波为基础,使用当前时刻获取的量测驱动目标新生强度,并且将量测噪声协方差建模为服从逆伽马分布的随机矩阵,采用变分贝叶斯作框架进行递推滤波,实现同时自适应估计量测噪声协方差和多轨迹联合后验概率密度本发明以轨迹概率假设密度滤波为基础,区分各个目标轨迹的同时,重点解决目标新生强度未知和量测噪声的协方差矩阵未知的问题。
  • 新生未知自适应噪声协方差tphd滤波目标跟踪方法
  • [发明专利]一种基于烟叶近红外光谱的相似烟叶搜索方法-CN200810030799.3有效
  • 杜文;易建华;谭新良;任建新;张文利;周燕 - 湖南中烟工业有限责任公司
  • 2008-03-12 - 2008-08-27 - G01N21/17
  • 首先对每种目标烟叶进行分布式取样,进行样品前处理,在近红外光谱仪上扫描得到其近红外光谱,再分别对每一种目标烟叶的多个近红外光谱进行主成分分析(PCA)运算,得到载荷矩阵、特征值和标准化残差,生成每种目标烟叶的数据模型;然后扫描未知烟叶的近红外光谱,用目标烟叶数据模型中的载荷矩阵对未知烟叶近红外光谱进行主成分分解计算,得到未知烟叶的主成分得分与分解残差,计算未知烟叶的主成分得分与目标烟叶数据模型的主成分空间距离,以及未知烟叶分解残差与目标烟叶数据模型中的标准化残差之间的残差距离,用主成分空间距离与残差距离和的平方根来衡量未知烟叶与目标烟叶的距离,距离越小则相似度越高;最后,比较未知烟叶与各个目标烟叶的距离,按距离的大小排序,得到相似烟叶搜索结果。
  • 一种基于烟叶红外光谱相似搜索方法
  • [发明专利]基于未知目标轨迹的非线性系统鲁棒自适应跟踪控制方法-CN201610831242.4有效
  • 宋永端;张东 - 重庆大学
  • 2016-09-19 - 2019-02-01 - G05B13/04
  • 本发明公开了一种基于未知目标轨迹的非线性系统鲁棒自适应跟踪控制方法,包括步骤:步骤一、建立含有执行器故障的多输入多输出非线性系统的数学模型;步骤二、建立估计未知目标理想轨迹的模型,并利用此模型得出估计的目标轨迹逼近理想的目标轨迹本发明能够得出估计的未知目标轨迹,使其逼近理想的目标轨迹;设计的控制器通过巧妙地对“虚拟控制增益”进行矩阵分解,使得其他控制方法中对增益矩阵的条件限制大大降低;最终,在系统同时存在执行器故障、参数不确定性、外部干扰及追踪目标轨迹未知的情况下仍然可以获得渐近跟踪的稳态性能,使闭环控制系统对不确定模型和未知干扰具有鲁棒自适应作用。
  • 基于未知目标轨迹非线性系统自适应跟踪控制方法
  • [发明专利]一种目标属性抽取的方法和设备-CN201610950729.4有效
  • 姚佳 - 广东惠禾科技发展有限公司
  • 2016-11-02 - 2019-06-07 - G06F17/27
  • 本发明提出了一种目标属性抽取的方法和设备,其中该方法,包括:根据与目标相关的文本信息生成语义扩展模型和拼音语义扩展模型;其中,所述目标包括已知目标未知目标;基于所述语义扩展模型和拼音语义扩展模型对已知目标进行处理,生成标注模型;基于所述标注模型以及所述语义扩展模型和拼音语义扩展模型对所述未知目标进行处理,以抽取所述未知目标目标属性。以此,实现了对目标属性更好地抽取,且具有很好的可移植性以及召回的多样性。
  • 一种目标属性抽取方法设备

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