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[发明专利]未知网络威胁的风险控制方法、装置、设备及存储介质-CN202211603865.8在审
发明人：李涛;李汶珊;兰小龙;黄翰媛;李贝贝;何俊江;赵辉;陈文 -专利权人：四川大学
申请日： 2022-12-13 - 公布日： 2023-05-02 - 主分类号： H04L9/40 文献下载
摘要：本发明涉及信息安全技术领域，公开了一种未知网络威胁的风险控制方法、装置、设备及存储介质，所述方法包括：在检测到网络威胁的设备类型为目标设备类型时，确定所述网络威胁为未知网络威胁；根据所述未知网络威胁计算目标基因片段相似的已知网络威胁；根据所述目标基因片段相似的已知网络威胁确定目标威胁特异性免疫策略；根据所述目标未知威胁特异性免疫策略对所述未知网络威胁进行风险控制；通过上述方式，在检测到未知网络威胁时，根据目标基因片段相似的已知网络威胁确定目标威胁特异性免疫策略，然后利用目标未知威胁特异性免疫策略对未知网络威胁进行风险控制，从而能够有效提高防御未知网络攻击的准确性，以及降低未知网络威胁的危害。
未知网络威胁风险控制方法装置设备存储介质

[发明专利]一种隧道定位方法、装置、电子设备及可读存储介质-CN202111161208.8在审
发明人：渠成堃;陈宝林;李伟平;钟方杰;郭洪雨 -专利权人：浙江数智交院科技股份有限公司
申请日： 2021-09-30 - 公布日： 2022-01-04 - 主分类号： G01C11/00 文献下载
摘要：本申请提供了一种隧道定位方法、装置、电子设备及可读存储介质，其中，该方法包括：通过云台设备获取目标未知点的局部球坐标，该目标未知点为隧道内的任意一点，该局部球坐标是以所述云台设备为坐标原点的局部球坐标系；根据目标未知点的局部球坐标，计算得到目标未知点的全局坐标；通过多个目标未知点的全局坐标，计算多个目标未知点之间的距离，基于此可以计算图像或视频信息中的裂隙准确尺寸。本申请通过云台设备获取目标未知点与云台设备之间的距离、以及云台设备的角度以得到目标未知点的局部球坐标，并将该局部球坐标进行计算、转换后得到目标为支点的全局坐标。
一种隧道定位方法装置电子设备可读存储介质

[发明专利]一种非合作目标全自主防撞规避方法-CN202211699408.3在审
发明人：黄京梅;祝贺;查理;周维;尹俊雄;丰保民;郭正勇;邵志杰;万海音;王静吉 -专利权人：上海航天控制技术研究所
申请日： 2022-12-28 - 公布日： 2023-04-25 - 主分类号： B64G1/24 文献下载
摘要：本发明公开了一种非合作目标全自主防撞规避方法，包括：星上告警雷达发现未知目标，捕获跟踪未知目标，获取未知目标相对主星的相对位置、相对速度；采用变尺度直接逼近算法计算未知目标与主星之间的最近距离，以及到达最近距离的间隔时间；计算完全规避所述未知目标所需机动的最小距离，在此称为安全距离；根据碰撞时间，制定分级规避策略；根据安全距离，计算规避所需的速度脉冲；根据未知目标来袭速度方向，确定规避的速度方向；根据当前主星的机动能力，计算喷气时长；喷气执行完成后，当主星与未知目标最近相对距离大于安全距离，则规避成功。本发明实现卫星在轨自主运行时，对空间碎片或者异常未知目标的规避。
一种合作目标自主规避方法

[发明专利]空间数据处理方法、装置、计算机设备及存储介质-CN202010959127.1有效
发明人：张楠;张岩;李振军;贾鹏;闫嘉 -专利权人：智慧足迹数据科技有限公司
申请日： 2020-09-14 - 公布日： 2021-06-29 - 主分类号： G06F16/29 文献下载
摘要：本发明涉及数据处理技术领域，提供了一种空间数据处理方法、装置、计算机设备及存储介质，所述方法包括：获取多个簇中的目标簇及目标簇中的目标未知点；判断目标未知点是否在目标簇中已知点的预设范围内；若目标未知点未在预设范围内，则依据目标簇中每个未知点的预设范围内的预设信息点POI及目标簇中已知点的空间数据，得到目标未知点的空间数据。相对于现有技术，对于未在预设范围内的空间数据未知的未知点，本发明通过引入POI，将POI和空间数据已知的已知点的空间数据进行结合以得到较为准确的未知点的空间数据。
空间数据处理方法装置计算机设备存储介质

[发明专利]一种雷达目标识别的未知目标识别方法-CN201810052492.7在审
发明人：吕军;李彤;汪熙;陈卓;闫兴鹏;刘军辉;荆涛 -专利权人：中国人民解放军陆军装甲兵学院
申请日： 2018-01-19 - 公布日： 2018-07-10 - 主分类号： G01S7/41 文献下载
摘要：本发明提出了一种雷达目标识别的未知目标识别方法，包括未知目标的识别阶段，同样利用MSTFT‑WVD算法获得未知目标的微多普勒特征时频图，将其输入至第二阶段训练好的深度学习模型中，获得未知目标的类别信息。
未知目标雷达目标识别多普勒阶段训练类别信息正确率时频算法学习

[发明专利]一种WSN节点的定位方法及装置-CN201810111003.0有效
发明人：蒋锐;颜永庆;蔡文杰;李震宇 -专利权人：通鼎互联信息股份有限公司
申请日： 2018-02-05 - 公布日： 2020-05-26 - 主分类号： H04W64/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种WSN节点的定位方法及装置，该方法包括确定WSN中未知节点和连通未知节点的信标节点之间的信号，确定WSN中任意像素单元和连通所述未知节点的信标节点之间的信号，根据未知节点和连通未知节点的信标节点之间的信号以及WSN中任意像素单元和连通未知节点的信标节点之间的信号，生成目标函数，搜索WSN中任意像素单元信号对应的目标函数值，将最大目标函数值对应的像素单元定位为未知节点。通过搜索WSN中任意像素单元信号对应的目标函数值，将最大目标函数值对应的像素单元定位为未知节点可以实现高精度低功耗的节点定位。
一种 wsn 节点定位方法装置

[发明专利]号码标记方法、装置、计算机存储介质及电子设备-CN201910160081.4有效
发明人：吴亦舜 -专利权人：腾讯科技（深圳）有限公司
申请日： 2019-03-04 - 公布日： 2021-12-24 - 主分类号： H04M1/27453 文献下载
摘要：该方法包括：接收第一终端发送的与目标未知号码对应的一级标签，其中第一标记框中包括正向标签选项和负向标签选项；统计目标未知号码对应的所有一级标签，并根据统计结果确定与目标未知号码对应的目标一级标签；接收第二终端发送的与目标未知号码对应的二级标签，其中第二标记框中包括与目标一级标签对应的二级标签选项；统计目标未知号码对应的所有二级标签，并根据统计结果确定与目标未知号码对应的目标二级标签。本发明能够减少标记框中的标记选项的数量，减少了用户的认知负担，提高了用户对未知号码的标记意愿；能够通过多次标签选择，使未知号码对应的标签更明晰。
号码标记方法装置计算机存储介质电子设备

[发明专利]用于机器人设备的未知目标识别-CN202080097089.1在审
发明人： K·尚卡尔 -专利权人：丰田研究所股份有限公司
申请日： 2020-11-19 - 公布日： 2022-09-30 - 主分类号： G06V20/10 文献下载
摘要：一种用于识别目标的方法包括从环境的图像中生成未知目标的特征向量。所述方法还包括将所述未知目标的特征向量与已知目标的特征向量进行比较。所述方法进一步包括确定所述未知目标的特征向量与已知目标中的一个已知目标的特征向量之间的相似度是否满足阈值。此外，所述方法包括基于所述确定来识别所述未知目标。
用于机器人设备未知目标识别

[发明专利]基于区域感知度量学习的开放世界语义分割方法和装置-CN202210513831.3在审
发明人：董和鑫;陈梓帆;袁铭泽;谢雨彤;赵杰;于飞;张立;董彬 -专利权人：北京大学
申请日： 2022-05-11 - 公布日： 2022-09-02 - 主分类号： G06V10/26 文献下载
摘要：本发明提供一种基于区域感知度量学习的开放世界语义分割方法和装置，所述方法包括：对目标图像进行异常区域分割，生成未知区域以及未知区域对应的区域感知特征；对未知区域进行切分，生成多个未知子区域以及未知子区域对应的区域感知特征；基于未知子区域对应的区域感知特征与第一目标类别对应的目标区域感知特征，确定未知子区域对应的类别；其中，第一目标类别为目标图像对应的多个特征类别中的未知类别。本发明的基于区域感知度量学习的开放世界语义分割方法，基于MCA模块对未知区域进行进一步分割生成未知子区域以进行增量少样本学习，从而提高模型对分布外对象的识别性能，以提高分割结果的精度与准确性，从而提高最终的分割效果
基于区域感知度量学习开放世界语义分割方法装置

[发明专利]未知样本的检测方法及装置、存储介质、电子装置-CN201910943692.6有效
发明人：王腾 -专利权人：奇安信安全技术（珠海）有限公司;奇安信科技集团股份有限公司
申请日： 2019-09-30 - 公布日： 2023-01-06 - 主分类号： H04L9/40 文献下载
摘要：本发明提供了一种未知样本的检测方法及装置、存储介质、电子装置，其中，该方法包括：提取目标未知样本的静态特征，以及提取所述目标未知样本的动态特征；根据预设规则匹配所述静态特征和所述动态特征；根据匹配结果计算所述目标未知样本的危险值，其中，所述危险值用于表征所述目标未知样本的威胁程度。通过本发明，解决了相关技术中不能对未知类型的样本进行危险检测的技术问题，提供了一种高效全能的样本检测方案。
未知样本检测方法装置存储介质电子

[发明专利]一种开放世界未知类识别的目标检测方法-CN202310940374.0在审
发明人：黄阳阳;罗荣华 -专利权人：华南理工大学
申请日： 2023-07-28 - 公布日： 2023-08-29 - 主分类号： G06V10/82 文献下载
摘要：本发明公开了一种开放世界未知类识别的目标检测方法。所述方法包括以下步骤：利用Faster R‑CNN作为基准网络，训练Faster R‑CNN模型，得到基于开放世界未知类识别的目标检测模型UC‑ORE；利用RPN产生背景框，将分值排前列的多个背景框标注为未知类别；利用特征聚类的方式分离已知和未知类别；利用EBMs能量模型，将基于开放世界未知类识别的目标检测模型UC‑ORE中的分类头转换成一个能量函数，根据能量值的高低识别未知类别；根据接受到未知类别标签，利用增量学习方式学习新类，进而循环实现开放世界未知类识别。本发明实现了开放环境下对未知类别的检测，减少了人工标注的成本，提高了开放世界下目标检测精度。
一种开放世界未知识别目标检测方法

[发明专利]一种涉及多模态未知类识别的开放场景目标检测方法-CN202311119364.7在审
发明人：黄阳阳;罗荣华 -专利权人：华南理工大学
申请日： 2023-09-01 - 公布日： 2023-10-10 - 主分类号： G06V10/764 文献下载
摘要：本发明公开了一种涉及多模态未知类识别的开放场景目标检测方法。所述方法包括以下步骤：训练得到开放场景未知识别的目标检测模型UC‑OSOD；利用RPN产生背景框，将分值排前列的背景框标注为潜在未知类别；利用对比聚类的方法分离已知类别和未知类别；利用基于多模态的CLIP模型，优化开放场景未知识别的目标检测模型UC‑OSOD，识别未知类别并进行分类；根据提供的未知类标签，利用增量学习方法学习新类，进而循环实现开放场景未知类识别。本发明实现了开放场景下对未经训练的对象检测，并实现了对未知类别的Zero‑Shot预测，减少了人工标注的成本，提高了开放场景下目标检测精度。
一种涉及多模态未知识别开放场景目标检测方法

[发明专利]基于迁移学习的空间目标自主识别方法、电子设备和存储介质-CN201911295959.1有效
发明人：梁彦;孙俊;陈赟;刘珊珊;韩飞 -专利权人：上海航天控制技术研究所
申请日： 2019-12-16 - 公布日： 2023-09-05 - 主分类号： G06V10/77 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于迁移学习的空间目标自主识别方法、电子设备和存储介质，所述方法包括：实时获取若干帧未知空间目标的图像数据；根据若干帧前序时刻的所述未知空间目标的图像数据对当前时刻的所述未知空间目标的图像数据进行特征补偿，得到经所述特征补偿的当前时刻的未知空间目标特征图；对经所述特征补偿的当前时刻的未知空间目标特征图采用预先训练好的神经网络进行识别，得到识别结果。本发明解决了非合作空间目标先验信息缺失，所导致的样本数量和种类不够丰富的问题。
基于迁移学习空间目标自主识别方法电子设备存储介质

[发明专利]基于动态平均跳距和RANSAC优化的DV-Hop定位方法及系统-CN202211590261.4在审
发明人：陈辉;朱子行;江友华 -专利权人：安徽理工大学
申请日： 2022-12-12 - 公布日： 2023-05-09 - 主分类号： H04W64/00 文献下载
摘要：本发明提供基于动态平均跳距和RANSAC优化的DV‑Hop定位方法及系统，方法包括：利用汉明距离选择出与未知节点‑目标锚节点最相似的锚节点‑目标锚节点路径，并据此独立计算未知节点‑目标锚节点的平均跳距；然后，通过RANSAC算法选取与未知节点距离偏差较小的可靠锚节点集来计算未知节点的坐标；最后，比较每次采样估计的坐标，选择最优坐标作为未知节点的坐标。本发明解决了未知节点与所有锚节点的距离计算误差较大，以及未知节点的定位精度偏低的技术问题。
基于动态平均 ransac 优化 dv hop 定位方法系统

[发明专利]一种未知环境探索路径规划方法、系统、设备及介质-CN202310491011.3有效
发明人：张旭东;樊杰;邹渊;刘颖群 -专利权人：北京理工大学
申请日： 2023-05-05 - 公布日： 2023-08-18 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本发明公开一种未知环境探索路径规划方法、系统、设备及介质，涉及未知环境探索技术领域，利用边缘检测算法确定当前时刻的栅格地图的多个边缘点，均匀选取部分边缘点作为潜在目标点，基于强化学习算法选取一潜在目标点作为目标边缘点，以进一步规划从无人车辆在当前时刻的当前位置到目标边缘点之间的无碰撞路径，并控制无人车辆沿无碰撞路径运动，持续上述过程，直至未知环境探索完成，从而完成未知环境探索的路径规划过程，生成未知环境的栅格地图。本发明通过强化学习算法选择目标边缘点，能够解决规划路径长和探索提前终止的情况，提高未知环境的探索效率，并可实现未知环境的充分探索。
一种未知环境探索路径规划方法系统设备介质

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