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[实用新型]更换搬运装置-CN201820617925.4有效
发明人：彭佩红;邱宇;林妙瑜;干小兵;罗师傅 -专利权人：东莞晶苑毛织制衣有限公司
申请日： 2018-04-26 - 公布日： 2018-12-21 - 主分类号： B65H20/16 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种更换搬运装置，包括两相对设置的安装件、枢接两安装件的旋转架、连接旋转架的公转动力机构以及至少两设于旋转架上的夹持机构，各夹持机构包括二相对设置的夹持组件；公转动力机构用于驱动旋转架带着夹持机构在更换位置和清洗位置之间作公转运动，当一夹持机构位于更换位置时，总有另一夹持机构位于清洗位置。本实用新型通过设置旋转架驱动两夹持组件做公转运动，实现了将粘完毛羽后形成的旧粘毛轮从更换位置搬运至清洗位置，以及将在清洗位置清洗过后形成的新粘毛轮从清洗位置搬运至更换位置，以供应给粘毛机进行粘毛的动作，无须人工，而且还实现了更换和清洗同时进行，提高了粘毛轮从旧变新供应给粘毛机的速度。
夹持机构清洗位置更换位置旋转架粘毛轮粘毛更换搬运装置本实用新型公转动力公转运动夹持组件相对设置安装件搬运清洗驱动旋转毛羽枢接驱动

[发明专利]一种智能化仓储搬运装置及方法-CN202310802509.7在审
发明人：刘萍华;何涛;邓保国 -专利权人：趣凡（南京）仓储物流有限公司
申请日： 2023-07-03 - 公布日： 2023-09-22 - 主分类号： B65G1/04 文献下载
摘要：本发明提供一种智能化仓储搬运装置及方法，涉及仓储搬运领域，包括：放置座，所述放置座设置为L形座结构，且放置座前端固定设置于安装座；安装座底部安装设置有安装底座，在通过旋转连接螺杆带动固定座向上移动，将安装底座拉出对传动轮进行拆卸维护，可以选择更换另外一组安装底座进行安装，将需要进行更换传动轮的安装底座单独进行维护操作，从而加快搬运装置的维护速度，使其搬运装置能够更快地进行搬运，解决了常用的搬运装置在对传动轮更换过程中，传动轮的更换较为复杂，而且需要工作人员在搬运装置进行更换传动轮的操作，进而影响到搬运装置的使用，无法高效快速地对车轮进行更换的问题。
一种智能化仓储搬运装置方法

[实用新型]一种反弯机机械手取样夹爪装置-CN202223526809.7有效
发明人：任英港;吴文彬;俞连水;魏东培;孙占秀;杜春哲;梁子钰;刘洪齐;郭世旭;刘文龙;康旭;田丰润 -专利权人：建龙（辽宁）节能环保科技有限公司
申请日： 2022-12-29 - 公布日： 2023-06-09 - 主分类号： B21D43/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种反弯机机械手取样夹爪装置，包括：更换式反弯机、更换式圆弧挤压模具、更换式凹型圆弧模具以及搬运支架，所述更换式圆弧挤压模具以及更换式凹型圆弧模具活动安装于所述更换式反弯机上，所述搬运支架安装于所述更换式反弯机上，所述搬运支架上安装有搬运夹取结构；本实用新型涉及反弯机上下料技术领域,通过搬运夹紧结构将板材进行负压限位，之后将板材插入到更换式圆弧挤压模具以及更换式凹型圆弧模具之间，之后通过搬运夹取结构将夹取的伸缩范围进行调节，根据不同的弯折板材形状对夹取组件的位置进行调节，从而方便整个装置的搬运夹取。
一种反弯机机械手取样装置

[发明专利]粘毛机-CN201810387166.1在审
发明人：彭佩红;邱宇;林妙瑜;干小兵;罗师傅 -专利权人：东莞晶苑毛织制衣有限公司
申请日： 2018-04-26 - 公布日： 2018-08-21 - 主分类号： B41F22/00 文献下载
摘要：一种粘毛机，包括机架、若干粘毛轮、粘毛驱动装置、清洗装置、更换搬运装置和控制装置；粘毛轮分别安装于粘毛驱动装置和更换搬运装置上；粘毛驱动装置、清洗装置和更换搬运装置均安装于机架上，且均电连接控制装置，粘毛驱动装置用于驱动粘毛轮对布料进行粘毛，并将粘毛后的旧的粘毛轮供应给更换搬运装置，清洗装置位于粘毛驱动装置的下方，用于清洗去除旧的粘毛轮表面所粘附的毛羽，以使旧的粘毛轮变成新的粘毛轮，更换搬运装置位于粘毛驱动装置和清洗装置之间，用于将粘毛驱动装置供应的旧的粘毛轮搬运至清洗装置，并将清洗后的新的粘毛轮搬运供应至粘毛驱动装置。本发明实现了对粘毛轮的自动清洗和更换，无须人力，非常便捷。
粘毛粘毛轮驱动装置更换搬运装置清洗装置控制装置搬运清洗自动清洗电连接粘附的布料毛羽去除驱动

[实用新型]粘毛机-CN201820616525.1有效
发明人：彭佩红;邱宇;林妙瑜;干小兵;罗师傅 -专利权人：东莞晶苑毛织制衣有限公司
申请日： 2018-04-26 - 公布日： 2018-12-14 - 主分类号： B41F22/00 文献下载
摘要：一种粘毛机，包括机架、若干粘毛轮、粘毛驱动装置、清洗装置、更换搬运装置和控制装置；粘毛轮分别安装于粘毛驱动装置和更换搬运装置上；粘毛驱动装置、清洗装置和更换搬运装置均安装于机架上，且均电连接控制装置，粘毛驱动装置用于驱动粘毛轮对布料进行粘毛，并将粘毛后的旧的粘毛轮供应给更换搬运装置，清洗装置位于粘毛驱动装置的下方，用于清洗去除旧的粘毛轮表面所粘附的毛羽，以使旧的粘毛轮变成新的粘毛轮，更换搬运装置位于粘毛驱动装置和清洗装置之间，用于将粘毛驱动装置供应的旧的粘毛轮搬运至清洗装置，并将清洗后的新的粘毛轮搬运供应至粘毛驱动装置。本实用新型实现了对粘毛轮的自动清洗和更换，无须人力，非常便捷。
粘毛粘毛轮驱动装置更换搬运装置清洗装置控制装置搬运清洗本实用新型自动清洗电连接粘附的布料毛羽去除驱动

[实用新型]一种退火炉烧嘴更换装置-CN202221531338.6有效
发明人：刘春艳;常郁峰;刘海军;庞雪君 -专利权人：北京秦冶众智科技有限公司
申请日： 2022-06-16 - 公布日： 2022-09-16 - 主分类号： C21D9/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及烧嘴更换技术领域，具体公开了一种退火炉烧嘴更换装置。包括搬运平台，搬运平台上对称滑动设有烧嘴放置台，烧嘴放置台上均设有用于存放烧嘴的放置组件，搬运平台上滑动设有位于烧嘴放置台之间的更换平台，烧嘴放置台可滑动设置在更换平台上，更换平台与搬运平台之间设有若干用于控制更换平台上下往复运动的电动伸缩杆本实用新型的目的在于解决传统的退火炉烧嘴更换装置在使用时，容易影响生产进度的问题。
一种退火炉更换装置

[发明专利]隧道空气净化材料模块自动搬运、更换和吹扫装置-CN201010561417.7无效
发明人：眭艳辉;姚炜;张豪杰;刘洋;周洁;金彩虹;何丹农 -专利权人：上海纳米技术及应用国家工程研究中心有限公司
申请日： 2010-11-27 - 公布日： 2011-06-01 - 主分类号： E21F13/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种隧道空气净化材料模块自动搬运、更换和吹扫装置。它包括导轨、行走机构、升降机构、伸缩机构、防倾斜结构和吹扫结构，通过行走机构沿着导轨行走以及通过升降机构，实现了对净化材料架的指定位置进行搬运、更换以及对指定净化材料模块进行吹扫，防倾斜结构保证了整个装置在搬运、更换和吹扫过程中不发生倾斜。此自动搬运、更换和吹扫装置涉及机械传动、隧道空气治理等技术领域。
隧道空气净化材料模块自动搬运更换装置

[发明专利]卡盘的爪更换用手部、卡盘的爪自动更换方法和爪自动更换系统-CN201980020544.5有效
发明人：永翁博;川脇和也 -专利权人：丰和工业株式会社
申请日： 2019-03-15 - 公布日： 2023-05-12 - 主分类号： B23B31/39 文献下载
摘要：卡盘的爪更换用手部构造成安装于搬运装置，并在设置于机床的卡盘的安装槽中装拆爪。该爪更换用手部包括：手部，上述手部能把持爪；以及柔性装置，上述柔性装置将手部安装到搬运装置，并允许搬运装置与手部之间的相对变位。
卡盘更换用手自动方法系统

[实用新型]一种搬运浸入式水口用的小车-CN200820056524.2无效
发明人：胡暑名;王洪亮;赵卫;刘国强 -专利权人：宝山钢铁股份有限公司
申请日： 2008-03-25 - 公布日： 2008-12-31 - 主分类号： B22D45/00 文献下载
摘要：一种搬运浸入式水口用的小车，包括小车主体和夹手装置，小车和夹手装置通过一插销连接在一起，使用时用夹手装置将浸入式水口夹住，再通过旋转螺纹松紧装置将浸入式水口夹紧且固定，然后移至搬运小车，夹手装置一端放置在支撑钢板的缺口处，另一端调节插销将夹手装置和浸入式水口固定在搬运小车上，推行搬运小车将浸入式水口移至更换处，用压力油缸将浸入式水口打入的同时将旧的水口顶出，在另外一侧将旧水口从结晶器内拿出，至此整个浸入式水口搬运更换过程完成本实用新型在浸入式水口的搬运、更换时均可以使用，适用于任何使用浸入式水口快速更换机构的连铸机上，具有广阔的前景。
一种搬运浸入水口小车

[发明专利]一种面板和加工平台的处理装置及处理方法-CN202211286118.6在审
发明人：吴超进;孟祥宽;杨超亚;王正根 -专利权人：苏州迈为科技股份有限公司
申请日： 2022-10-20 - 公布日： 2023-03-07 - 主分类号： B65G47/91 文献下载
摘要：本发明公开了一种面板和加工平台的处理装置及处理方法，属于显示装置的制造技术领域。面板和加工平台的处理装置包括：搬运机构，搬运机构用于搬运加工后的面板或加工平台，储存机构，储存机构用于储存或更换加工平台；回收机构，回收机构用于回收面板加工后的废料；更换机构，更换机构用于更换加工平台或加工平台的部分本发明能够实现加工平台的自动更换，优化了整体结构布局，降低了空间占用率，减少了加工平台更换时间，提高了面板的加工效率。
一种面板加工平台处理装置方法

[发明专利]电池更换系统及搬运车-CN202010197011.9在审
发明人：陈柏瑞;刘庆源 -专利权人：英业达科技有限公司;英业达股份有限公司
申请日： 2020-03-19 - 公布日： 2020-06-12 - 主分类号： B60L53/80 文献下载
摘要：本发明提供了一种电池更换系统，用以将一备用电池更换至一搬运车。电池更换系统包含一充电台及一搬运装置。充电台包含一充电基座及多个旋转载台。搬运装置包含一支架及一夹持件。支架位于充电台旁。夹持件可活动地设置于支架，并用以将搬运车上的一车用电池搬运至其中一空的旋转载台与将旋转载台上的备用电池搬运至搬运车。
电池更换系统搬运车

[发明专利]一种利用机器人的自动更换电池系统及其方法-CN201210394422.2无效
发明人：黄坤;曹利;曾孔庚;耿国庆;姜涛;刘冰 -专利权人：安川首钢机器人有限公司
申请日： 2012-10-17 - 公布日： 2013-02-27 - 主分类号： B60S5/06 文献下载
摘要：一种利用机器人的自动更换电池系统，包括，车位换电装置、转运机构、充电位码垛装置，以及系统控制单元，所述车位换电装置，用于在电动车与转运机构之间进行电池的搬运；所述转运机构，用于放置已充电电池待充电电池；所述充电位码垛装置，用于在充电仓架与转运机构之间进行电池的搬运；所述系统控制单元控制所述车位换电装置、所述转运机构和所述充电位码垛装置的工作。一种利用机器人的自动更换电池的方法，该方法包括以下步骤：码垛装置在转运机构与充电仓架之间搬运电池；车位换电装置在电动车与转运机构之间搬运电池。本发明的自动更换电池系统及其方法，实现电动车电池的更换过程的全自动操作，提高电池的更换效率。
一种利用机器人自动更换电池系统及其方法

[发明专利]电动车电池更换设备-CN201810415820.5在审
发明人：应永辉 -专利权人：南昌精智机电有限公司
申请日： 2018-05-03 - 公布日： 2018-08-28 - 主分类号： B60S5/06 文献下载
摘要：本发明公开了一种电动汽车电池更换设备，包括有基座、搬运机构和抓取机构；所述基座包括有旋转装置、相互垂直的第一底座和第二底座；所述搬运机构包括有摆角底座、摆角伸降装置和搬运底架，所述抓取机构包括有可供输送电池的输送装置、驱动装置、抓取块、连接杆和解锁气缸；本发明的目的是提供一种结构简单合理、能够水平方向更换电池的电动车电池更换设备。
更换设备底座电动车电池搬运机构抓取机构摆角抓取电动汽车电池更换电池驱动装置伸降装置输送装置旋转装置垂直的连接杆底架气缸搬运电池

[实用新型]电动车电池更换设备-CN201820653895.2有效
发明人：应永辉;马小伟;黄俊超 -专利权人：南昌精智机电有限公司
申请日： 2018-05-03 - 公布日： 2018-12-14 - 主分类号： B60S5/06 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种电动汽车电池更换设备，包括有基座、搬运机构和抓取机构；所述基座包括有旋转装置、相互垂直的第一底座和第二底座；所述搬运机构包括有摆角底座、摆角伸降装置和搬运底架，所述抓取机构包括有可供输送电池的输送装置、驱动装置、抓取块、连接杆和解锁气缸；本实用新型的目的是提供一种结构简单合理、能够水平方向更换电池的电动车电池更换设备。
更换设备底座本实用新型电动车电池搬运机构抓取机构摆角抓取电动汽车电池更换电池驱动装置伸降装置输送装置旋转装置垂直的连接杆底架气缸搬运电池

[实用新型]元件供给装置-CN201220351209.9有效
发明人：大山茂人;饭阪淳 -专利权人：富士机械制造株式会社
申请日： 2012-07-19 - 公布日： 2013-04-24 - 主分类号： H05K13/02 文献下载
摘要：本实用新型提供一种元件供给装置，其能够缩短在将可装载多个堆叠的料盘的托盘以沿着上下方向排列多个的状态收纳于储料器使用时的托盘更换时间。元件供给装置（10）具备：使储料器（12）升降的储料器升降装置（60）；使托盘搬运装置（40）升降的托盘升降装置（70）。由此，例如能够使托盘搬运装置下降并使储料器上升。此外，在最上层的料盘到达了元件取用高度时，能够使托盘搬运装置及储料器的上升停止。由此，与以往那样仅使托盘搬运装置升降而进行托盘更换的时间相比，本实施方式的使托盘搬运装置（40）及储料器（12）升降而进行托盘更换的时间较短，能够提高生产效率并能够实现节能化。
元件供给装置

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