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[发明专利]一种配电网规划年供电可靠性评估方法和装置-CN202011164800.9有效
发明人：李浩;吴亚雄;张俊潇;张黎明;唐俊熙;王天霖;陈沛东;何璇;黄烨;高崇;曹华珍;许志恒;程苒;罗强;刘瑞宽;李阳;潘险险 -专利权人：广东电网有限责任公司;广东电网有限责任公司电网规划研究中心
申请日： 2020-10-27 - 公布日： 2022-09-13 - 主分类号： G06Q10/06 文献下载
摘要：本申请公开了一种配电网规划年供电可靠性评估方法和装置，获取目标区域在现状年和规划年的特征参数，将其分别输入至预置供电可靠性评估模型，输出目标区域在现状年和规划年的用户平均故障停电时间评估值；基于目标区域在现状年的用户平均故障停电时间评估值和实际用户平均故障停电时间计算可靠性修正系数；基于可靠性修正系数和目标区域在规划年的用户平均故障停电时间评估值计算目标区域在规划年的用户平均故障停电时间修正值，基于用户平均故障停电时间修正值得到目标区域在规划年的供电可靠性结果，解决现有的供电可靠性评估方法仅仅通过历史统计结果进行供电可靠性分析与评估
一种配电网规划供电可靠性评估方法装置

[发明专利]一种路径规划方法、装置、设备及存储介质-CN202211559816.9在审
发明人：孙海伦;邓聪;曹延泽 -专利权人：东软集团股份有限公司
申请日： 2022-12-06 - 公布日： 2023-04-25 - 主分类号： G01C21/20 文献下载
摘要：本申请提供了一种路径规划方法、装置、设备及存储介质。该方法包括：根据预构建的道路邻接矩阵，确定待规划智能体的初始规划路径；根据初始规划路径，确定对应的三维时间窗，三维时间窗包括每一智能体途经该智能体对应的规划路径中每一路径节点时的途经时段；根据待规划智能体途经初始规划路径中每一路径节点时的第一途经时段和已规划智能体途经对应的目标规划路径中每一路径节点时的第二途经时段，对初始规划路径进行更新，得到待规划智能体的目标规划路径。本申请可以实现任一智能体在多智能体任务调度场景下的无碰撞路径规划，减少多智能体路径规划时的资源开销，避免多智能体任务调度下的死锁现象，提升多智能体在目标规划路径下的安全性。
一种路径规划方法装置设备存储介质

[发明专利]用于车辆的出行辅助装置、系统以及辅助出行的方法-CN201610397981.7在审
发明人：克里斯蒂娜·西蒙;李铎;佩特科夫·彼得米尔 -专利权人：奥迪股份公司
申请日： 2016-06-07 - 公布日： 2017-12-15 - 主分类号： G01C21/34 文献下载
摘要：本发明公开了一种出行辅助装置，安装在车辆上，其包括实时出行信息查询器，其配置为查询实时的出行信息；预测单元，其配置为根据预设的出发时间、出行路线以及从所述实时出行信息查询器查询到的实时出行信息来预测需要的行驶持续时间，判断所述需要的行驶持续时间是否比预定的行驶持续时间拖延，并且如果是，发出重新规划的指令；重新规划单元，其配置为当接收到所述预测单元的重新规划指令时重新规划出发时间和/或出行路线；以及通知单元，其配置为接收所述重新规划单元的新的出发时间和/或出行路线，并相应地向用户发送表明新的出发时间和/或出行路线的通知信号。
用于车辆出行辅助装置系统以及方法

[发明专利]速度规划方法、装置、设备、可读存储介质和程序产品-CN202210145806.4在审
发明人：许浩;李大林 -专利权人：长沙智能驾驶研究院有限公司
申请日： 2022-02-17 - 公布日： 2022-06-14 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本申请提供了一种速度规划方法、装置、设备、可读存储介质和程序产品，该方法包括获取车辆的速度规划信息，速度规划信息包括当前速度、执行机构延迟时间、路径信息、加速度、减速度、匀速时间和末端速度；根据当前速度、路径信息、加速度、减速度、匀速时间、末端速度和延迟距离，计算车辆在匀速阶段的匀速速度，其中，延迟距离为车辆在执行机构延迟时间内行驶的距离；根据当前速度、匀速速度、加速度和减速度，计算车辆在变速阶段的变速时间和变速距离；根据变速时间、变速距离、匀速时间和匀速速度，确定车辆的速度规划结果。根据本申请实施例，能够同时满足速度规划中准确性、平顺性和及时性的需求，进而有效提高车辆的安全性和舒适性。
速度规划方法装置设备可读存储介质程序产品

[发明专利]卫星应急任务动态规划方法及装置-CN201810060048.X有效
发明人：孙海权;胡笑旋;夏维;靳鹏;杨善林;罗贺;马华伟;王超超;张海龙 -专利权人：合肥工业大学
申请日： 2018-01-22 - 公布日： 2020-10-09 - 主分类号： G06Q10/04 文献下载
摘要：本发明提供了一种卫星应急任务动态规划方法及装置，其能够在规划之前，筛选卫星上注时间点和应急任务完成期限前向最近的地面站时间窗结束时间之间的时间窗，以保证应急任务能够在卫星上注指令之后和完成期限之前及时的完成，在规划过程中，对于每个任务的插入，需要检查是否满足卫星最大存储量限制，因此不仅考虑了任务时间窗冲突，也考虑了任务的存储量冲突，使规划后的方案更加接近于卫星实际规划执行过程，在卫星执行过程，任务的完成是指任务拍照数据已经下传到地面站，因此在应急任务插入时间窗选择时，设计了包含应急任务越早完成越好的目标函数，并且设计了尽量选择其后下传时间窗较早执行的策略。
卫星应急任务动态规划方法装置

[发明专利]基于大数据的旅游路线规划方法、装置及设备-CN202011574356.8有效
发明人：杨洋 -专利权人：河南牧业经济学院
申请日： 2020-12-24 - 公布日： 2022-09-30 - 主分类号： G06Q50/14 文献下载
摘要：本申请实施例公开了一种基于大数据的旅游路线规划方法、装置、设备及存储介质，属于旅游规划技术领域，该方法包括:接收旅游目的地信息；构建第一搜索式；构建第一景点集；接收用户计划旅行时间、计划休息时间和计划旅游的景点个数；获取在各个旅游景点内的预估旅游时间；获取各个旅游景点对应的用户评论等级；获取若干个参考景点集；参考景点集中所有景点的参考等级获取；获取对所述参考景点集中所有景点都旅游完成时所需的最短中间行程时间；获取旅游规划路线，本申请通过计划时间、用户评论等级、景点间的路程时间和景点内的预估旅游时间综合规划旅游路线，有助于用户更加简单和便捷的进行旅游景点选择和旅游路线规划。
基于数据旅游路线规划方法装置设备

[发明专利]交通工具场地规划者系统和方法-CN201480048100.X有效
发明人： M·S·威尔斯;S·博拉普拉加达;李健;P·斯科雷尔;B·F·祖斯托维奇;K·W·勒万多夫斯基;D·D·伦农;B·L·肖菲尔德;T·弗勒彻尔;X·程;X·张;Y-T·林;R·卡尔拉;X·张 -专利权人：通用电气公司
申请日： 2014-08-29 - 公布日： 2018-12-04 - 主分类号： B61L27/00 文献下载
摘要：一种系统和方法，包括在场地规划系统从交通工具场地内的多个工作站和多个传感器接收场地数据，其中场地数据包括与关于交通工具场地的资源和交通工具的移动有关的信息。系统和方法还可以包括使用场地规划者系统以基于场地数据来形成初始场地规划，通过场地规划者系统随着时间过去监视场地数据，以及基于随时间改变的场地数据来更新初始场地规划以形成更新的场地规划。
交通工具场地规划系统方法

[发明专利]基于任务拆分聚合的数据中继卫星系统任务规划方法-CN201711134511.2有效
发明人：刘润滋;唐成圆;盛敏;李建东;张琰;汪宇;周笛;朱彦;朱乙婷 -专利权人：西安电子科技大学
申请日： 2017-11-16 - 公布日： 2021-08-10 - 主分类号： G06Q10/04 文献下载
摘要：本发明属于卫星通信技术领域，公开了一种基于任务拆分聚合的数据中继卫星系统任务规划方法，对网络中的任务进行拆分与聚合；对预处理后的任务构建可行解序列；对构建的可行解进行局部搜索，输出任务规划结果。本发明通过任务预处理将来自用户请求的任务需求转化为规划效率较高的任务元；传输时间较长的任务拆分为多个任务元，传输时间短、调度窗口重合率高且请求卫星位置相近的任务，合并为一个任务元。本发明解决了传统的任务规划算法中传输时间较长与较短任务规划效率低的问题，提高了数据中继卫星网络中的任务规划效率与资源利用率，可用于数据中继卫星系统任务规划的过程。
基于任务拆分聚合数据中继卫星系统规划方法

[发明专利]考虑需求响应的海洋牧场综合能源系统的规划方法及系统-CN202310091423.8有效
发明人：乔学明;汤耀;孟平;张祥坤;尹明立;朱伟义;勇群;赵振强;夏迎雪;李童心;李玉文;孙海峰;宫宝凝;姜婷;徐琪 -专利权人：国网山东省电力公司威海供电公司
申请日： 2023-02-10 - 公布日： 2023-05-05 - 主分类号： G06Q10/04 文献下载
摘要：本发明公开了考虑需求响应的海洋牧场综合能源系统的规划方法及系统，涉及综合能源规划技术领域。利用电转气技术与综合能源系统搭建了电转气‑综合能源系统，并采用随机动态规划方法对海洋牧场电转气‑综合能源系统进行设计。动态规划方法将总规划时间跨度划分为多个子时间跨度，在每个子时间跨度初期，规划者可以根据实际需求添加设备，并通过优化算法求得最佳装机容量。本发明通过结合海洋牧场资源禀赋、产业结构和能源特点，解决了现有海洋牧场综合能源规划不合理的问题，并设置了最佳的装机容量。为海洋牧场“源‑供‑储‑用”协同优化调度和电网友好交互提供了新的思路。
考虑需求响应海洋牧场综合能源系统规划方法

[发明专利]一种实现多目的地最优路径规划的导航系统-CN202111260519.X在审
发明人：高敏 -专利权人：深圳市羽翼数码科技有限公司
申请日： 2021-10-28 - 公布日： 2021-11-26 - 主分类号： G01C21/34 文献下载
摘要：本发明涉及路径规划导航技术领域，具体地说，涉及一种实现多目的地最优路径规划的导航系统。其包括路径粗规划单元、目的地分析单元、时间预算单元、位置安排单元和统筹处理单元。本发明通过路径粗规划单元设置到达多个目的地的粗规划路径，并通过目的地分析单元对每个目的地的景点进行搜索，获悉每个目的地的景点以及最美观看的时间，位置设置配置、每个景点的距离来进行景点间的路径规划，使驾驶人员可以根据其规划的路径进行旅游，同时通过目的地分析单元对每个目的地的景点进行搜索，获悉每个目的地的景点最美观看的时间，位置配置、每个景点的距离来进行景点间的路径规划，免去了在旅游前设置旅游攻略，降低旅游的难度。
一种实现目的地最优路径规划导航系统

[发明专利]一种适应风电大规模并网的参考电网机会约束规划方法-CN201810878566.2有效
发明人：孙东磊;赵龙;杨思;朱毅;张杰;杨金洪;杨斌;王男;曹相阳;王轶群;薄其滨;付一木;魏佳;马彦飞 -专利权人：国网山东省电力公司经济技术研究院;国家电网有限公司
申请日： 2018-08-03 - 公布日： 2021-09-14 - 主分类号： G06Q10/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种适应风电大规模并网的参考电网机会约束规划方法，包括以下步骤：给定现状电网数据，规划时间周期内负荷预测值，规划时间周期内风电场的规划方案、出力水平分布以及电网规划候选的电网输电元件方案。构建优化模型，优化模型以最小化规划周期内输电网投资成本和运行成本之和为优化目标，并包含确保风电接纳水平在内的约束条件；将约束条件转换为混合整数线性规划模型，采用常规的混合整数线性规划法对优化模型进行求解本发明可用于大规模风电并网背景下现状电网在前瞻时间尺度内的适应性评估，明确现状电网发展方向，是实现电网精准投资的重要手段。
一种适应电大规模并网参考电网机会约束规划方法

[发明专利]一种基于动态时间窗的泊车系统路径规划方法-CN201610619110.5有效
发明人：朱龙彪;王景良;王辉;邢强;邵小江 -专利权人：江苏海事职业技术学院;南通大学
申请日： 2016-08-01 - 公布日： 2019-05-07 - 主分类号： G08G1/16 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于动态时间窗的泊车系统路径规划方法，属于路径规划技术领域，其特征在于包括以下步骤：步骤S1：采用拓扑法创建智能车库中AGV的工作环境模型；步骤S2：按照不同评价标准，分别为每台AGV和每项存取车任务设定优先级；步骤S3：采用Dijkstra算法为接受任务的AGV规划最短可行路径；步骤S4：排布可行路径时间窗；步骤S5：根据冲突类型不同，设计冲突解决策略；步骤S6：利用基于动态时间窗的泊车系统路径规划算法为AGV规划无冲突最优路径。本发明采用分时利用策略，通过将Dijkstra算法和时间窗法进行有效结合，不仅可以有效解决目前多AGV路径规划柔性差、易出现死锁、碰撞冲突等问题，而且可以为接受任务的AGV规划出一条时间最短的无冲突优化路径除此之外，本发明还可有效提高智能立体停车系统整体运行效率，降低社会人员存、取车等待时间。
一种基于动态时间泊车系统路径规划方法

[发明专利]一种基于路侧导引的露天矿区多车协同装载路径规划方法-CN202211532421.X在审
发明人：蔡凡;张飞;王文飞;胡瑞;栾小飞 -专利权人：北京踏歌智行科技有限公司
申请日： 2022-12-01 - 公布日： 2023-03-07 - 主分类号： G01C21/20 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于路侧导引的露天矿区多车协同装载路径规划方法，属于多智能体路径规划领域，解决了现有技术中多智能体同时路径规划时效率不高，寻找冲突时间长以及无法在要求的时间内解决冲突的问题。本发明在原有起点和终点共同建立搜索树的基础上，再依据障碍物的分布选取过渡点，创建第三棵随机搜索树，同时，引入路侧设备进行碰撞检测并重规划路径。采用本发明的方法将多车路径分阶段细化，解决冲突时花费时间少，重规划路径的实时性较好，并且路径规划效率高。
一种基于导引露天矿区协同装载路径规划方法

[发明专利]用于运输工具调度规划的方法、电子设备和存储介质-CN202111681908.X在审
发明人：李娜;徐扬洋;陈焕 -专利权人：胜斗士（上海）科技技术发展有限公司
申请日： 2021-12-31 - 公布日： 2022-04-05 - 主分类号： G06Q10/06 文献下载
摘要：本公开的实施例涉及用于运输工具调度规划的方法、电子设备和存储介质，涉及信息处理领域。根据该方法，获取运输工具标识集合、与有序的多个任务相关联的多个操作点标识集合、预设运输工具到达时间集合以及预设运输工具离开时间集合、多个操作时长；生成目标函数相对于规划运输工具到达时间集合和任务开始时间信息集合的总约束，每项任务开始时间信息指示对应运输工具标识在多个操作点标识集合处的多个任务开始时间集合；以及基于总约束和目标函数，生成规划运输工具到达时间集合和任务开始时间信息集合。由此，能够提高运输工具调度规划效率。
用于运输工具调度规划方法电子设备存储介质

[发明专利]一种针对敏捷卫星的任务规划方法-CN201611241572.4有效
发明人：齐昕浒;胡志杰;郭荣;王维峥;苏东海;王琳琳;陈正卫;王玉超;高越;陈彦斌 -专利权人：航天恒星科技有限公司
申请日： 2016-12-29 - 公布日： 2020-09-04 - 主分类号： H04B7/185 文献下载
摘要：本发明公开了一种针对敏捷卫星的任务规划方法，其特征在于，包括如下步骤：进行基于俯仰角的访问计算获取访问时间窗口；将所述访问时间窗口进行时间窗口优选；对观测任务进行动态约束检查；进行动作序列优选；接收资源规划本发明一种针对敏捷卫星的任务规划方法，优化敏捷卫星任务规划的各个环节，从而更好地处理用户发送的复杂任务及应急任务，更好地完成观测任务，提高资源利用率。
一种针对敏捷卫星任务规划方法

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