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- [发明专利]“缓降式”面料堆垛分层吸附方法和装置-CN202310835982.5在审
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岳晓丽;马梓鸿;梁飞铀;刘爽;陈慧敏;周笛
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东华大学
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2023-07-10
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2023-10-10
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B65H3/08
- 本发明公开了一种“缓降式”面料堆垛分层吸附方法和装置，方法为：首先，设定吸盘吸附面料堆垛中最上层面料的最佳吸附力Fx；其次，将Fx代入公式，对公式求解得到Q和hx的组合解；接着，任选一组Q和hx，调整吸盘的进气流量为Q；最后，调整吸盘盘面使其与面料堆垛中最上层面料相互平行，并控制吸盘运动至面料堆垛正上方hi处后，hi比hx大40‑60mm，控制吸盘以75‑90mm/min的速度竖直向下移动，直至吸盘运动至面料堆垛正上方hx处，吸盘停止向下移动，控制吸盘开始移送面料堆垛中最上层面料；装置包括吸盘、机械臂本体、机械臂控制器、单片机、电气比例阀和用户机PC。本发明对于面料堆垛分层吸附的成功率较高。
- 缓降式面料堆垛分层吸附方法装置
- [发明专利]一种铅冰铜废渣分离回收装置-CN202310824956.2在审
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周笛;陈华勇;冯金娣
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安徽华铂再生资源科技有限公司
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2023-07-06
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2023-09-01
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B02C4/02
- 本发明公开了一种铅冰铜废渣分离回收装置，属于铅冰铜废渣回收技术领域；本发明用于解决受铅冰铜废渣内铁等废渣含锂部分不均，严重影响现有铅冰铜废渣分离处理时磁选效率，造成分离后的粗铅、粗铜纯度较低的技术问题；本发明包括主箱体，主箱体内部设置有破碎腔，破碎腔顶部转动安装有多组粉碎辊，粉碎辊下方一侧架设有振动斜板，且振动斜板侧边并排安装有磁选转辊一；本发明既能利用振动斜板与初步粉碎后掉落铅冰铜碎渣颗粒接触撞击，完成对铅冰铜碎渣颗粒二次破碎，对抛飞状态的铅冰铜碎渣颗粒进行多重磁吸，又能实现上滤盒内汇集的铅冰铜碎渣颗粒无动力持续翻滚，由上滤网对小于网孔粒径的铅冰铜碎渣颗粒进行分级筛选。
- 一种铅冰铜废渣分离回收装置
- [发明专利]一种沸腾炉进料装置-CN202210296666.0有效
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冯金娣;周笛;陈华勇
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安徽华铂再生资源科技有限公司
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2022-03-24
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2023-07-18
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F27B15/08
- 本发明属于进料装置技术领域，用于解决现有沸腾炉送料装置无法将大小不均物料颗粒分筛研磨，易降低物料焙烧效率；并且投料时易堆积，从而减少粉料氧化焙烧直接接触面以及造成烟气与物料回流的情况；包括下料管和给料管，给料管呈倾斜状设置在下料管左侧中心位置，且给料管与下料管相连通。本发明通过给料管结构与研磨组件配合，不仅提高物料的下料速率，并且通过对物料分筛研磨，迫使物料颗粒体积均匀，提高物料焙烧的速率；通过分散组件与研磨组件以及给料管的配合，有效减少物料堆积，进一步提高分筛研磨效果，并且通入氧气不仅增加粉料氧化焙烧直接接触面，提高氧化焙烧效率，同时避免烟气与物料回流，保持系统压力平衡。
- 一种沸腾进料装置
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