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[发明专利]基于无约束共心光束族汽车形貌主动视觉检测系统与方法-CN201910032159.4有效
发明人：徐观;沈慧;戴建国;苏建;单红梅;张立斌;刘玉梅;潘洪达;林慧英;陈熔;李晓韬;陈芳;陈俊伊;朱尧平;胡常青;袁静 -专利权人：吉林大学
申请日： 2019-01-14 - 公布日： 2020-05-01 - 主分类号： G01B11/25 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于无约束共心光束族汽车形貌主动视觉检测系统与方法，旨在解决基于无约束共心光束族汽车形貌主动视觉检测问题。基于无约束共心光束族汽车形貌主动视觉检测系统主要由摄像机(1)、三维靶标(2)、激光投线仪(3)、二维靶标(4)、二维靶标底座(5)、连接件(6)与三角架(7)组成。基于无约束共心光束族汽车形貌主动视觉检测方法由图像采集、二维靶标(4)与激光投线仪(3)位姿关系标定、摄像机(1)坐标系下的激光线重建、摄像机(1)坐标系下的汽车特征点重建四个步骤组成，提供了一种结构简单、性能可靠的基于无约束共心光束族汽车形貌主动视觉检测系统与方法。
基于无约束光束汽车形貌主动视觉检测系统方法

[发明专利]纤维素纤维的丝光化处理-CN200380104805.0无效
发明人： L·N·H·阿尔诺德;J·A·里普庞 -专利权人：联邦科学及工业研究组织
申请日： 2003-11-13 - 公布日： 2006-01-11 - 主分类号： D06B7/02 文献下载
摘要：一种无约束纤维素纤维的丝光化处理方法，包括：沿着运行路径将无约束纤维素纤维送过丝光化区，在其中无约束的纤维素纤维与丝光化液体进行接触，随后进入清洗区，在其中无约束的纤维素接受清洗；其中无约束的纤维素纤维在传送通过这两个区期间被夹住以防止纵向收缩
纤维素纤维丝光处理

[发明专利]一种无约束电网效率效益评价方法、设备及介质-CN202211712861.3在审
发明人：梁毅;宋卓然;李剑峰;韩震焘;王麒翔;张明理;王勇;李华;张子信;姜涛;金宇飞;黄晓义;杨博;鲁浩;刘佳伟;徐思雨 -专利权人：国网辽宁省电力有限公司经济技术研究院;华南理工大学;国家电网有限公司
申请日： 2022-12-26 - 公布日： 2023-04-18 - 主分类号： G06Q10/0639 文献下载
摘要：本发明公开了一种无约束电网效率效益评价方法包括：设置无约束电网的评价指标；对选取的评价指标进行试测，调整评价指标，对各指标的信度进行校验；确定各指标的运行定级区间；通过对评估的主客观相结合，计算出电网的效率评估值本发明提出一种无约束电网效率效益评价方法，不仅能够同时考虑“业扩报装”和“新能源”，而且可以实现对无约束电网的客观评价，解决了指标选取存在的主观性强、参考依据模糊、可移植性差等问题。
一种无约束电网效率效益评价方法设备介质

[发明专利]一种在外场无约束条件下可燃液体爆炸危险性的评判方法-CN201410384954.7有效
发明人：鲁长波;安高军;熊春华 -专利权人：中国人民解放军总后勤部油料研究所
申请日： 2014-08-05 - 公布日： 2015-01-07 - 主分类号： G01N33/22 文献下载
摘要：本发明公开了一种在外场无约束条件下可燃液体爆炸危险性的评判方法，包括如下步骤：(1)选择试验场地及气象条件；(2)将可燃液体样品灌入模拟容器；(3)确定模拟容器位置和测定系统位置，布置测定系统和模拟容器本发明方法通过在外场无约束条件下可燃液体爆炸危险性的评判方法，测量爆炸过程是在外场无约束条件下进行，接近发生爆炸过程场合的实际条件，可以准确地评判无约束条件下可燃液体着火爆炸的危险性。
一种外场无约束条件下可燃液体爆炸危险性评判方法

[发明专利]一种无约束手写文本图像的识别方法-CN202010589597.3在审
发明人：周度;毛慧芸;刘曼飞 -专利权人：华南理工大学;华南理工大学珠海现代产业创新研究院
申请日： 2020-06-24 - 公布日： 2020-10-02 - 主分类号： G06K9/00 文献下载
摘要：本发明公开一种无约束手写文本图像的识别方法，包括：S1.对输入的无约束手写文本进行预处理，得到预处理后的文本数据；S2.在步骤S1得到的预处理文本数据的基础上，生成文本特征序列；S3.在步骤S2得到的文本特征序列基础上本发明不仅能够有效的处理手写文本字符中的连笔书写问题，还能有效处理字符与字符之间的无约束空间关系，其包扩：水平书写、纵向书写、重叠书写、多行列书写、倾斜书写、转向书写等书写类型。本发明结合大量的有标注的无约束手写文本，能够训练出能准确识别无约束手写文本的系统。
一种无约束手写文本图像识别方法

[发明专利]一种无约束悬挂式主动重力补偿系统设计方法-CN201310466806.5有效
发明人：贾英民;孙施浩;贾娇 -专利权人：北京航空航天大学
申请日： 2013-10-09 - 公布日： 2014-01-01 - 主分类号： B64G7/00 文献下载
摘要：一种无约束悬挂式主动重力补偿系统设计方法，该系统由无约束连接、竖直恒张力悬挂、水平随动及控制模块组成。无约束连接模块包括连接套、外装框、施力件和低摩擦轴承，使航天器可绕质心做近似无约束转动；竖直恒张力悬挂模块包括力矩电机、齿轮齿条、悬挂吊丝和张力传感器，使航天器运动中受到的吊丝拉力等于重力；水平随动模块包括伺服电机本发明可补偿地面试验环境中航天器的重力，进而用于再现其在空间微重力环境下的真实运动，具有运行稳定、补偿彻底等优点，可提供近似无约束六自由度运动的微重力环境。
一种无约束悬挂主动重力补偿系统设计方法

[发明专利]用于速度控制电力驱动器的调整方法和实施该方法的设备-CN201510732096.5在审
发明人：海基·哈卡拉;图奥莫·莱皮宁;伊斯莫·科伊武 -专利权人： ABB技术有限公司
申请日： 2015-11-02 - 公布日： 2016-05-11 - 主分类号： B60L15/20 文献下载
摘要：在该方法中，基于约束速度参考通过频率转换器来控制电力驱动器的旋转速度。该方法包括：确定旋转速度；接收无约束速度参考；基于无约束速度参考计算约束速度参考，其中，约束速度参考的变化率被限制到预定范围；以及如果确定的旋转速度的值处在约束速度参考的值和无约束速度参考的值之间，则将约束速度参考的值设置为与确定的旋转速度的值相同
用于速度控制电力驱动器调整方法实施设备

[发明专利]不等式约束的非线性系统卡尔曼滤波方法-CN202310656957.0在审
发明人：崔平远;陈泽龙;葛丹桐;朱圣英;崔世晟 -专利权人：北京理工大学
申请日： 2023-06-05 - 公布日： 2023-09-01 - 主分类号： G06F30/20 文献下载
摘要：本发明公开的不等式约束的非线性系统卡尔曼滤波方法，属于深空探测技术领域。本发明实现方法为：构建柔性附着导航估计问题；根据无迹卡尔曼滤波器求解不考虑柔性体约束条件的无约束估计值，将柔性附着导航估计问题中约束估计值表示成关于无约束估计值的函数，更新节点状态的估计误差协方差矩阵。基于修正函数构建用于解算约束估计值的约束卡尔曼滤波器；引入缩放因子连接变换后的约束估计误差与无约束估计误差；分析缩放因子对于该误差协方差矩阵中各元素的影响。将修正函数设计成投影函数，求解柔性体约束下节点状态可行域的凸包，将无约束估计值投影到该凸包上，从而解算出柔性附着导航估计问题中的约束估计值，提高柔性附着导航估计精度。
不等式约束非线性系统卡尔滤波方法

[发明专利]一种无约束结构动力学响应分析的广义弹性坐标方法-CN202210439350.2在审
发明人：张亚辉;方琛 -专利权人：大连理工大学
申请日： 2022-04-25 - 公布日： 2022-07-12 - 主分类号： G06F30/23 文献下载
摘要：本发明属于运载设备等无约束或欠约束的结构动力学分析领域，涉及一种无约束结构动力学响应分析的广义弹性坐标方法。该广义弹性坐标方法对物理空间下的无约束结构进行了精确的映射处理；针对以无约束结构为代表的半正定的动力学系统，建立了广义弹性坐标的运动方程，该方程对称正定。该方法适用于任意非正定结构动力学系统，比如欠约束问题等；实现了物理空间下刚体运动和弹性变形的精确解耦，物理空间下的弹性位移在求解广义弹性位移后经广义坐标变换即可得到；建立的正定系统，有益于结构动力学的响应分析
一种无约束结构动力学响应分析广义弹性坐标方法

[发明专利]用于电力系统经济调度的方法、系统和存储介质-CN201711011293.3有效
发明人：谢毓广;郭力;计长安 -专利权人：国网安徽省电力有限公司电力科学研究院;国家电网有限公司
申请日： 2017-10-26 - 公布日： 2021-08-03 - 主分类号： H02J3/46 文献下载
摘要：本发明公开了一种用于电力系统经济调度的方法、系统和存储介质，涉及电力经济调度技术领域，所述方法采用序列无约束极小化技术的罚函数法将约束优化问题转化成无约束优化问题，并建立无约束优化问题的动态系统，通过计算动态问题的稳定平衡点来获得电力系统经济调度问题的最优解
用于电力系统经济调度方法系统存储介质

[发明专利]有限元建模中无约束运动和低刚度连接的快速检测方法-CN202111549999.1在审
发明人： H·哈克尼斯;侯赛因·埃什拉吉;侯赛因·哈拉蒂安 -专利权人：达索系统西姆利亚公司
申请日： 2021-12-17 - 公布日： 2022-06-21 - 主分类号： G06F30/17 文献下载
摘要：有限元建模中无约束运动和低刚度连接的快速检测方法。一种用于对计算机辅助绘图(CAD)应用中的初始有限元(FE)模型的各部件之间的无约束或低刚度连接进行检测的、由计算机实现的方法。将多个奇异模态识别为与FE模型的各部件之间的无约束或低刚度连接相对应。
有限元建模无约束运动刚度连接快速检测方法

[发明专利]等离子体无约束传感器及其方法-CN200880126917.9有效
发明人：杰-保罗·布斯;阿列克谢·马拉赫塔诺夫;拉金德尔·德辛德萨;吕克·阿尔巴雷德;赛义德·贾法帕纳西·雅法良-特哈妮 -专利权人：朗姆研究公司
申请日： 2008-12-12 - 公布日： 2011-02-09 - 主分类号： B23K10/00 文献下载
摘要：提供一种在等离子体反应器内用于检测等离子体无约束事件的装置。该装置包括传感器，其是在该等离子体反应器内实现的电容式传感器。该传感器是在等离子体约束区域外实现的并被配置为当该传感器暴露于与该等离子体无约束事件有关的等离子体时产生瞬态电流。该传感器具有至少一个电绝缘外层，该电绝缘外层定向为朝向与该等离子体无约束事件有关的该等离子体。该装置还包括检测电路，其电气连接于该传感器以将该瞬态电流转换为瞬态电压信号并处理该瞬态电压信号以确定该等离子体无约束事件是否存在。
等离子体无约束传感器及其方法

[发明专利]用于产生基于模型的系统控制参数的构架-CN200680014644.X有效
发明人： L·J·布拉克尼 -专利权人：卡明斯公司
申请日： 2006-03-01 - 公布日： 2009-11-11 - 主分类号： G05B13/02 文献下载
摘要：一种产生用于控制物理系统操作的控制参数的控制构架，包括一个或多个嵌入模型、目标逻辑、目标优化逻辑和解约束逻辑，嵌入模型各产生与物理系统的不同操作参数相对应的模型输出，所述操作参数取决于一个或多个物理系统的操作工况和/或和许多解参数，目标逻辑产生取决于所述许多模型输出和一个或多个系统性能目标值的标量性能量度，目标优化逻辑以最大程度地减小标量性能量度的方式来产生许多无约束解参数，并且解约束逻辑按照限制至少其中一个无约束解参数的操作范围的方式而从所述许多无约束解参数中确定所述许多解参数控制参数可对应于所述许多无约束解参数或所述许多解参数的其中一个。
用于产生基于模型系统控制参数构架

[发明专利]一种通信拓扑无约束情形下的车辆队列协同最优控制方法-CN202110674171.2有效
发明人：陈建忠;李静;蔺皓萌;许智赫;吴晓宝 -专利权人：西北工业大学
申请日： 2021-06-17 - 公布日： 2022-07-01 - 主分类号： G05B13/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种通信拓扑无约束情形下的车辆队列协同最优控制方法，首先为车辆队列选取了恒定时距间距策略，旨在描述车辆间距和保障行车安全；其次设计通信拓扑无约束情形下的目标函数和控制输入函数，旨在减少车辆队列的状态误差和能量消耗；最后根据通信拓扑无约束情形下的目标函数和控制输入函数设计了通信拓扑无约束情况下车辆队列协同最优控制方法，并且在保证车辆队列渐近稳定且能耗最小的情况下，解得车辆队列最优通信拓扑的拉普拉斯矩阵、邻接矩阵和与头车相关的邻接矩阵
一种通信拓扑无约束情形车辆队列协同最优控制方法

[发明专利]多模式氢释放系统和用于氢冷发电机的方法-CN201810487496.8在审
发明人： I.博吉亚奇迪斯;A.赫格尔;P.瑟马塞维奇 -专利权人：通用电器技术有限公司
申请日： 2018-05-21 - 公布日： 2018-12-07 - 主分类号： H02K9/14 文献下载
摘要：本发明涉及多模式氢释放系统和用于氢冷发电机的方法，具体而言，涉及一种用于氢冷发电机的氢释放系统，包括连接到氢冷发电机和排出端口上的无约束氢排出路径，以及连接到氢冷发电机和排出端口上的受约束氢排出路径。受约束氢排出路径比无约束氢排出路径具有更低的氢流率。一个或多个阀位于无约束氢排出路径和受约束氢排出路径中的每一个路径中。阀处于常闭的状态，但如果需要氢释放就被选择性地启动至打开状态。
氢排氢冷发电机氢释放受约束无约束排出端口多模式常闭径比氢流