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[发明专利]一种智慧杆及基于智慧杆的分布式云系统-CN202110699905.2在审
发明人：吴文杰;刘佑菊 -专利权人：广东万嘉通通信科技有限公司
申请日： 2021-06-23 - 公布日： 2021-09-07 - 主分类号： G05D1/10 文献下载
摘要：本发明涉及一种智慧杆及基于智慧杆的分布式云系统，该智慧杆包括无人机监控单元、无人机充电单元、交互单元和数据存储模块，所述无人机监控单元、无人机充电单元和交互单元皆与所述数据存储模块相连接；所述无人机监控单元用于探测周围无人机，实时地动态监测无人机的各种飞行参数；所述无人机充电单元用以给电量不足的无人机充电，让其能够保持充足的电量执行其任务；所述交互单元用于与外部通讯和传递数据；所述数据存储模块用于存储数据；该智慧杆及基于智慧杆的分布式云系统的使用能够得到了扩展
一种智慧基于分布式系统

[发明专利]一种无人车接驳过程中的货物防丢失方法及装置-CN202310745544.X在审
发明人：杨震;支涛 -专利权人：北京云迹科技股份有限公司
申请日： 2023-06-21 - 公布日： 2023-09-15 - 主分类号： G06V20/52 文献下载
摘要：本申请涉及机器人技术领域，提供了一种无人车接驳过程中的货物防丢失方法及装置。该方法应用于控制系统，包括：利用第一无人车确定第一无人车周围的环境信息；当环境信息满足采集条件，采集根据环境信息所确定的监控数据；确定目标货物信息；当第一无人车与第二无人车接驳时，确定第一无人车卸载的实际货物信息；若目标货物信息与实际货物信息不一致，确定差异货物，并调取监控数据；从监控数据中确定差异货物的图像信息。本申请能够在无人车接驳货舱的过程中，无人车在无人值守的环境下，货物丢失后留有溯源证据，根据溯源证据找出货物丢失的原因，防止货物丢失。
一种无人接驳过程中的货物丢失方法装置

[发明专利]一种用于固定翼大型货运无人机的物流管理系统、方法-CN202310283876.0在审
发明人：崔志华;田银桥 -专利权人：四川省天域航通科技有限公司
申请日： 2023-03-22 - 公布日： 2023-06-23 - 主分类号： G06Q10/083 文献下载
摘要：本发明公开了一种用于固定翼大型货运无人机的物流管理系统、方法，属于物流管理技术领域，包括终点监控单元，所述终点监控单元的输入端分别双向连接有一号物流节点监控单元、二号物流节点监控单元和三号物流节点监控单元本发明中，终点监控单元将执行指令发送至无人机监控单元，货物升降控制模块将包裹提升至机舱内部，若是沿着固定翼大型货运无人机的返航方向，油耗计量模块根据待转运包裹重量计算当前携带包裹与返程后携带包裹之间的油耗差，使固定翼大型货运无人机的运输航线以最低油耗和规划使物流行业的固定翼大型货运无人机管理成本能够得到大幅度的降低保证物流行业的整体效益有效促进物流行业健康持续的发展。
一种用于固定大型货运无人机物流管理系统方法

[发明专利]一种无人机与智能车协同导航与侦查监控系统及方法-CN201510064876.7有效
发明人：任涛;赵思佳;程瑞;吕云鹏;张鑫月 -专利权人：东北大学
申请日： 2015-02-06 - 公布日： 2017-07-18 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：一种无人机与智能车协同导航与侦查监控系统及方法，该系统包括无人机单元、PC机和智能车单元，PC机控制无人机单元将吸附到无人机单元底部的智能车单元运输到指定区域，无人机单元在指定区域内飞行并进行监控，以固定频率采集监控区域地面图像，PC机将采集的多张监控区域地面图像进行拼接得到整个监控区域的画面，并转换为二值化图像，对地面网格与障碍物进行识别，计算出地面网格和障碍物在监控区域画面的二维坐标图中的位置，利用地面网格和障碍物在监控区域画面的二维坐标图中的位置
一种无人机智能协同导航侦查监控系统方法

[实用新型]一种基于无人机的森林火灾监控预警系统-CN201621323040.0有效
发明人：祝文君;李红岩;王奕琛 -专利权人：西安科技大学
申请日： 2016-12-05 - 公布日： 2017-06-09 - 主分类号： G08B17/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种基于无人机的森林火灾监控预警系统，包括无人机和搭载在所述无人机上的监控预警装置，所述监控预警装置包括第一控制器、火灾监控预警单元、无人机控制单元和电池监控单元，所述火灾监控预警单元包括第二控制器，所述第二控制器接有图像采集与处理模块和无线通信模块，所述无人机控制单元包括GPS模块、三轴加速度传感器、气压传感器、地磁传感器，电机调速器模块和飞行器电机模块。本实用新型结构简单、设计合理，利用现代摄影测量技术和GPS导航技术联合进行火灾自动识别，在按照预设的飞行航线上实时监测地面是否存在着火点，采用无线通信的方式，适合于森林大范围移动信号的发送，并具有电池电压监控功能
一种基于无人机森林火灾监控预警系统

[发明专利]一种无人超市的库存管理方法及系统-CN201810675067.3在审
发明人：李光煌;罗辉;李万建;洪瑞乾;李善花;曾耀宽;钟志威 -专利权人：深圳市赛亿科技开发有限公司
申请日： 2018-06-27 - 公布日： 2018-12-28 - 主分类号： G06Q10/08 文献下载
摘要：本发明公开一种无人超市的库存管理方法，包括：获取一时间段内无人超市的进货量；获取一时间段内无人超市的出货量；每次结算后获取无人超市内货架上的各类商品的数量；每次结算后统计无人超市的库存量；获取监控装置的监控图像；获取门禁信息及门禁录像；获取无人超市商品结算信息及其统计。本发明还公开一种无人超市的库存管理系统，包括：进货量统计装置、出货量统计装置、货架商品统计装置、监控装置、门禁装置、结算装置、服务器。本发明提出的一种无人超市的库存管理方法及系统，方便商家及时获知无人超市内的库存量，有针对性地对无人超市的商品进行补货，避免顾客因为无人超市缺货而购买不到想要购买的商品，影响顾客体验。
超市库存管理统计装置监控装置出货量进货量库存量时间段库存管理系统超市商品货架商品监控图像结算信息结算装置门禁信息门禁装置影响顾客结算补货获知门禁购买服务器货架统计录像顾客

[发明专利]一种无人机的通信方法-CN201711112105.6在审
发明人：刘泽 -专利权人：苏州微站通信科技有限公司
申请日： 2017-11-13 - 公布日： 2018-05-04 - 主分类号： G05D1/10 文献下载
摘要：本发明公开了一种无人机的通信方法，包括以下步骤步骤一、通过4G网络连接无人机和基站；步骤二、基站实时接收无人机发出的通信数据；步骤三、基站将接收到的通信数据传输到监控中心，监控中心分析通信数据，基站计算无人机可用存储空间；步骤四、如果无人机存储空间大于预设值，无人机继续进行飞行任务，如果无人机存储空间小于预设值，监控中心备份数据后清空无人机存储空间，重新设定飞行指令；步骤五、无人机完成飞行任务，备份飞行数据后，将上述飞行数据删除本发明一种无人机的通信方法能够通过4G通信技术来实现无人机的远程数据通信。
一种无人机通信方法

[发明专利]自动巡航无人机系统-CN201710715061.X在审
发明人：李良杰 -专利权人：李良杰
申请日： 2017-08-19 - 公布日： 2017-12-22 - 主分类号： B64C39/02 文献下载
摘要：一种自动巡航无人机系统，由巡航无人机、基站和远程监控端组成，基站由无线通讯模块、无人机控制模块、无人机无线充电模块和无人机起落台组成，每个基站对应一个编号，在所需巡航处按一定距离设置一个基站，无人机起落台安装在基站的上部，无人机无线充电输出端安装在无人机起落台上；巡航无人机上装有无线通讯模块、无线充电接收端、卫星定位模块、摄像头、麦克风、扬声器、自动飞行控制模块和电池，每个巡航无人机对应一个编号；远程监控端由无线通讯模块、显示屏、麦克风、扬声器和远程控制模块组成；巡航无人机的无线通讯模块通过基站的无线通讯模块与远程监控端的无线通讯模块相连接。
自动巡航无人机系统

[发明专利]接力的无人机巡检系统-CN202011468169.1在审
发明人：邵校嘉;张虎;陈铸成;黄丰;曾懿辉;郭晓斌;何超林;王昊;吴新桥;李彬;蔡思航 -专利权人：广东电网有限责任公司佛山供电局;南方电网数字电网研究院有限公司
申请日： 2020-12-14 - 公布日： 2021-05-07 - 主分类号： G05D1/10 文献下载
摘要：本申请涉及一种接力的无人机巡检系统。所述系统包括远程总监控终端、无人机控制平台和无人机；无人机控制平台在接收到远程总监控终端发送的无人机巡检命令后，确定多个目标无人机及各个目标无人机的巡检路线和巡检时间，多个目标无人机根据巡检路线和巡检时间，首尾配合地进行飞行，完成整个飞行路段，无人机还在飞行过程中采集路面信息，基于路面信息得出待测物体位置的坐标信息，向无人机控制平台返回路面信息和待测物体位置的坐标信息，无人机控制平台和远程总监控终端分别对路面信息和待测物体位置的坐标信息进行存储
接力无人机巡检系统

[实用新型]一种无人机监控席位-CN202120817436.5有效
发明人：黄维;周英博;文冬;李自强;陈天晨 -专利权人：成都飞机工业（集团）有限责任公司
申请日： 2021-04-21 - 公布日： 2022-01-25 - 主分类号： G05B19/042 文献下载
摘要：本申请涉及无人机系统设计技术领域，公开了一种无人机监控席位，所无人机监控席位包括底座以及设置在底座上的座椅、脚蹬、触控屏、显示器、油门台和操纵杆。本申请通过重新定义监控作业时的人机交互姿势、输入/输出装置的布局和位置、信息监视路径和操控路径，解决了无人机监控长航时作业的舒适性、交互的可达性、交互的快速响应以及对不同操作人员的适应性等问题。
一种无人机监控席位

[发明专利]无人飞行器的控制方法及地面控制端-CN201680002757.1在审
发明人：包红来;徐节文;黄宗继;钟和立 -专利权人：深圳市大疆创新科技有限公司
申请日： 2016-11-22 - 公布日： 2017-05-24 - 主分类号： H04L29/08 文献下载
摘要：本发明实施例提供一种无人飞行器的控制方法及地面控制端，该方法包括获取所述无人飞行器的信息；将所述信息通过无线通信装置(41)发送给所述远程服务器，以使所述远程服务器根据所述信息，实时监控所述无人飞行器。本发明实施例通过在控制无人飞行器的地面控制端(40)中设置无线通信装置，实现了地面控制端(40)通过无线通信装置(41)与远程服务器实时通信，远程服务器可对无人飞行器进行实时监控，特别是对于农业无人机而言，其机体体积较大，价格较高，对农业无人机进行实时监控，可保证农业无人机的安全性。
无人飞行器控制方法地面

[发明专利]应用无人机监控的交通道路监控系统-CN201810169978.9有效
发明人：温仕鑫 -专利权人：深圳联和智慧科技有限公司
申请日： 2018-03-01 - 公布日： 2020-12-01 - 主分类号： G08G1/01 文献下载
摘要：本发明公开了一种应用无人机监控的交通道路监控系统，包括：多个固定式监控组件分别设置在城市交通道路的多个交叉路口处，用于获得路面监控视频信息A1并上传；移动监控组件设置在城市交通道路的各个干道上，获得各个干道的路面监控视频信息A2并上传；第一无人机组充电台分别设置在各个路灯杆上，用于为第一无人机自动充电；以及控制中心与多个固定式监控组件和多个移动监控组件通讯连接。本发明通过多个固定式监控组件和多个移动监控组件的相互配合及监控视频信息获取的无缝对接，有效减少城市交通道路的监控死角，提高监控质量。
应用无人机监控交通道路系统

[发明专利]一种基于无人机的双波段无线森林火灾预警系统-CN201711348695.2在审
发明人：不公告发明人 -专利权人：成都优力德新能源有限公司
申请日： 2017-12-15 - 公布日： 2018-07-17 - 主分类号： G08B17/00 文献下载
摘要：本发明提供一种基于无人机的双波段无线森林火灾预警系统，包括监控超远距离林区的无人机、监控近距离林区的监控前端和控制主机，所述控制主机分别和所述无人机及监控前端通信连接。
森林火灾预警系统监控控制主机双波段林区森林火灾监测森林火灾预警超远距离森林火灾实时监测通信连接近距离

[实用新型]一种基于无人机的双波段无线森林火灾预警系统-CN201220463574.9有效
发明人：李在峰;杜越洋;王艳;高少波;尹盼春 -专利权人：航天海鹰安全技术工程有限公司
申请日： 2012-09-10 - 公布日： 2013-04-10 - 主分类号： G08B17/00 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种基于无人机的双波段无线森林火灾预警系统，包括监控超远距离林区的无人机、监控近距离林区的监控前端和控制主机，所述控制主机分别和所述无人机及监控前端通信连接。
一种基于无人机波段无线森林火灾预警系统

[发明专利]无人配送车视频流上传方法、装置及存储介质和电子设备-CN201811424935.7在审
发明人：龙准 -专利权人：北京京东尚科信息技术有限公司;北京京东世纪贸易有限公司
申请日： 2018-11-27 - 公布日： 2019-10-25 - 主分类号： H04N21/258 文献下载
摘要：本发明提出无人配送车视频流上传方法、装置及存储介质和电子设备。方法包括：视频分发服务器接收无人配送车的控制中心上传的视频流，确定无人配送车的摄像头对应的目标服务器，将视频流发送给对应的目标服务器；视频分发服务器接收监控终端发来的要监控的摄像头的标识，将该摄像头对应的目标服务器的标识返回给监控终端，以使得：监控终端与该目标服务器建立连接，并监听该连接上该目标服务器发出的视频流，并在监控终端上播放该视频流。本发明降低了无人配送车向监控终端上传视频流的延迟。
视频流目标服务器配送车监控终端上传摄像头视频分发服务器存储介质电子设备标识返回建立连接接收监控控制中心监听延迟终端播放监控