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[发明专利]一种具有阻力调节件的健身设备-CN202110334983.2在审
发明人：刘荣兵;赵兵;范成 -专利权人：新昌县新荣冠科技有限公司;瑞多（上海）智能科技有限公司
申请日： 2021-03-29 - 公布日： 2021-08-06 - 主分类号： A63B21/05 文献下载
摘要：其包括：第一旋臂，具有近端和远端。第二旋臂枢接于第一旋臂的近端。第一拉动件，配置第一旋臂的远端用于朝向第一旋臂的方向拉动第二旋臂。第二拉动件，配置第二旋臂的远端，用于朝向第二旋臂的方向拉动第一旋臂。阻力调节件，接合至第一旋臂和第二旋臂，且在第一旋臂和第二旋臂相向运动时，抵抗第一旋臂远端向第二旋臂远端的枢转运动。本申请的健身设备能够通过阻力调节机构调节第一旋臂和第二旋臂相向旋转的阻力，具有良好的健身效果。
一种具有阻力调节健身设备

[实用新型]一种阻力可调的健身器材-CN202120632554.9有效
发明人：刘荣兵;赵兵;范成 -专利权人：新昌县新荣冠科技有限公司;瑞多（上海）智能科技有限公司
申请日： 2021-03-29 - 公布日： 2021-12-21 - 主分类号： A63B21/045 文献下载
摘要：其包括：第一旋臂，具有近端和远端。第二旋臂枢接于第一旋臂的近端。第一拉动件，配置第一旋臂的远端用于朝向第一旋臂的方向拉动第二旋臂。第二拉动件，配置第二旋臂的远端，用于朝向第二旋臂的方向拉动第一旋臂。阻力调节件，接合至第一旋臂和第二旋臂，且在第一旋臂和第二旋臂相向运动时，抵抗第一旋臂远端向第二旋臂远端的枢转运动。本申请的健身器材能够通过阻力调节机构调节第一旋臂和第二旋臂相向旋转的阻力，具有良好的健身效果。
一种阻力可调健身器材

[实用新型]无人机旋臂折叠结构-CN202021019408.0有效
发明人：李建 -专利权人：重庆天鹰兄弟无人机有限公司
申请日： 2020-06-05 - 公布日： 2021-01-05 - 主分类号： B64C1/30 文献下载
摘要：本实用新型涉及无人机旋臂技术领域，具体为无人机旋臂折叠结构，包括U形安装座，U形安装座的内壁铰接有第一旋臂，第一旋臂的侧面且位于端部的位置开设有U形收纳槽，U形收纳槽的端部铰接有第二旋臂，第二旋臂的端部开设有矩形收纳槽，矩形收纳槽内活动连接有第三旋臂，第三旋臂的表面且靠近另一端的位置设有旋翼安装台。该无人机旋臂折叠结构，通过U形安装座与无人机的机体安装固定，通过第二旋臂与第一旋臂铰接，可以使第二旋臂收纳进第一旋臂的U形收纳槽内，使旋臂的整体占用空间缩小，通过第三旋臂与第二旋臂的活动插接，可以进一步缩小旋臂的整体占用空间
无人机折叠结构

[发明专利]一种仿鸟翅膀骨骼的机翼多自由度变体机构-CN202211407739.5在审
发明人：唐迪;施文熙;朱力文;徐浪 -专利权人：浙江工业大学
申请日： 2022-11-10 - 公布日： 2023-01-03 - 主分类号： B64C3/38 文献下载
摘要：它包括依次连接的机身、第一旋臂、第二旋臂及第三旋臂，第二旋臂包括第二旋臂a及第二旋臂b；所述机身与第一旋臂之间通过球关节机构活动连接实现第一旋臂的变体活动；所述第一旋臂与第二旋臂a、第一旋臂与第二旋臂b之间均活动连接并通过第三驱动模块实现第二旋臂的后掠变体活动；所述第二旋臂a与第三旋臂之间、第二旋臂b第三旋臂之间均活动连接实现第三旋臂的协同后掠运动。
一种翅膀骨骼机翼自由度变体机构

[发明专利]旋臂式动力转换传动装置-CN03122004.5无效
发明人：鲁德文 -专利权人：鲁德文
申请日： 2003-04-21 - 公布日： 2003-11-05 - 主分类号： F16H37/12 文献下载
摘要：一种旋臂式动力转换传动装置，可将旋转力矩转换为直线往复力矩。它主要由大旋臂和小旋臂组成。大旋臂内有固定齿轮，传动齿轮和卫星齿轮。当大旋臂旋转时，传动齿轮受到驱动沿固定齿轮周转并带动卫星齿轮转动，卫星齿轮带动小旋臂作与大旋臂反向的旋转，从而使小旋臂上的固定轴随着大、小旋臂的旋转不断往复越过大旋臂的旋心作直线运动。
旋臂式动力转换传动装置

[发明专利]灯具及其固定装置-CN201910624154.0在审
发明人：马梦坤;赵永胜 -专利权人： TCL华瑞照明科技(惠州)有限公司;华瑞光电(惠州)有限公司
申请日： 2019-07-11 - 公布日： 2019-11-15 - 主分类号： F21S8/00 文献下载
摘要：上述的固定装置用于与灯具本体连接，固定装置包括底座、第一旋臂、第二旋臂以及调节旋钮，第一旋臂与底座连接，第二旋臂还与所述第一旋臂转动连接，所述第二旋臂用于与所述灯具本体连接；调节旋钮分别穿设于所述第一旋臂和所述第二旋臂，所述第一旋臂和所述第二旋臂通过所述调节旋钮进行位置调节。当需调节灯具本体的安装角度时，松开调节旋钮，扳动第二旋臂相对于第一旋臂运动，直至第一旋臂与第二旋臂之间的夹角达到预定角度，锁紧调节旋钮，实现灯具本体安装角度的调整，整个调整过程方便快捷，解决了传统的灯具存在角度调节方便性较差的问题
旋臂旋钮灯具本体固定装置灯具底座连接角度调节位置调节转动连接传统的方便性扳动穿设底座松开锁紧申请

[实用新型]一种手臂摆动结构-CN201120550880.1有效
发明人：吴沐台 -专利权人：东莞市威得客自动化科技有限公司
申请日： 2011-12-26 - 公布日： 2012-11-14 - 主分类号： B25J18/00 文献下载
摘要：此结构中的手臂和臂旋气缸固定座通过臂旋轴芯连接于臂旋角度调整座的中部，臂旋气缸固定座位于手臂与臂旋角度调整座之间；臂旋气缸的一端通过一内六角圆柱头螺丝与臂旋气缸固定座相连，另一端通过臂旋气缸连接块和一内六角圆柱头螺丝与臂旋角度调整座相连；臂旋角度调整座、臂旋气缸固定座和臂旋气缸做为整体构成三角形。此构造通过臂旋气缸可以控制手臂的旋转，而手臂旋转的角度可以通过臂旋气缸连接块的位置改变而改变。此结构简单，操作方便。
一种手臂摆动结构

[实用新型]一种可折叠的车载磁吸手机支架-CN201620819236.2有效
发明人：吴伟;吴优 -专利权人：吴伟
申请日： 2016-07-31 - 公布日： 2017-03-08 - 主分类号： B60R11/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种可折叠的车载磁吸手机支架，包括固定旋臂，所述固定旋臂的底面通过黏性层与汽车的部件表面相连；磁性旋臂，所述磁性旋臂内装有数个高吸力永磁铁，所述磁性旋臂与手机背面接触的一面安装有一个或数个耐高温的硅胶环；中间旋臂，所述中间旋臂的两端分别设有转轴，所述中间旋臂通过转轴分别与所述固定旋臂、磁性旋臂旋转连接；所述固定旋臂、中间旋臂、磁性旋臂三者形成角度可调节的Z字形折叠结构；软性硅胶材质制成的侧面硅胶，所述侧面硅胶设于所述磁性旋臂的两侧
一种可折叠车载手机支架

[发明专利]收放板装置及斜立式收放板机-CN201610866461.6在审
发明人：胡荫敏;荣孝强;陈波 -专利权人：深圳崇达多层线路板有限公司
申请日： 2016-09-29 - 公布日： 2017-03-29 - 主分类号： B65G49/06 文献下载
摘要：本发明提供了一种收放板模块，包括基座、第一旋臂、第二旋臂、第三旋臂和取放板模块，所述第一旋臂的一端与基座枢接，第一旋臂的另一端与第二旋臂的一端枢接，第二旋臂的另一端与第三旋臂的一端枢接，所述第一旋臂在电机驱动下绕所述基座旋转，所述第二旋臂在电机驱动下绕所述第一旋臂旋转，所述第三旋臂在电机驱动下绕所述第二旋臂旋转，第三旋臂的另一端连接有取放板模块，所述取放板模块包括真空吸板单元和拍板单元。本发明的有益效果在于采用三轴机械臂取代滑轨式收放板机，加快了收放板的速度，节省了时间，提高了电路板运输效率。
收放板装置立式板机

[发明专利]一种吸附式变体旋翼飞行器-CN201910242999.3在审
发明人：李仕博;林静明;杨博;王姝歆 -专利权人：南京航空航天大学
申请日： 2019-03-28 - 公布日： 2019-07-30 - 主分类号： B64C37/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种吸附式变体旋翼飞行器，属于飞行器领域，利用真空压差吸附技术解决了旋翼飞行器续航能力较差的问题，而且所述旋翼飞行器具备变形、变体的能力，使其能够较好地用于侦察、窃听领域。本发明包括：机身、旋翼臂转轴、旋翼臂、旋翼、旋翼臂下挡盖、旋翼臂下挡盖转轴；若干个旋翼臂分别通过旋翼臂转轴均匀安装在机身上平面的边缘，旋翼安装在旋翼臂内部，若干个旋翼臂下挡盖分别通过旋翼臂下挡盖转轴均匀安装在每个旋翼臂底部的边缘处
旋翼旋翼飞行器下挡盖变体均匀安装臂转轴吸附式转轴飞行器领域续航能力真空压差边缘处平面的机身吸附在机变形侦察

[实用新型]一种可调节角度的注胶角码-CN202220076147.9有效
发明人：方健华 -专利权人：方健华
申请日： 2022-01-13 - 公布日： 2022-07-12 - 主分类号： E06B3/968 文献下载
摘要：本实用新型提供一种可调节角度的注胶角码，角码包括相互铰接的第一旋臂和第二旋臂，在第一旋臂的内端部成型有凸部，在第二旋臂的内端部成型有凹部，第一旋臂的凸部插套在第二旋臂的凹部中铰接固定，第一旋臂的凸部和第二旋臂的凹部在铰接处形成第一注胶槽，第一注胶槽在第二旋臂的凹部中成型有连通第一旋臂和第二旋臂的旋转径向内外表面的导流槽。本实用新型通过第一旋臂和第二旋臂组成的角码，能够实现不同角度的变化；在第一旋臂与第二旋臂的铰接处成型的第一注胶槽达到固定角码角度以及使角码与门窗型材固定牢固的效果；在第一旋臂和第二旋臂的旋转径向内外表面分别成型的第二注胶槽和第三注胶槽
一种调节角度注胶角码

[实用新型]一种生产作业机械手-CN202320060352.0有效
发明人：何才之 -专利权人：永康市睿波自动化科技有限公司
申请日： 2023-01-09 - 公布日： 2023-05-05 - 主分类号： B25J15/08 文献下载
摘要：本实用新型提供一种生产作业机械手，包括安装板和设置在安装板上的机械手部件，所述机械手部件包括立柱、第一旋臂、第二旋臂，立柱的上端设有第一旋臂电机，第二旋臂的一端设有第二旋臂电机，第一旋臂的一端与第一旋臂电机的输出轴相连，第一旋臂的另一端与第二旋臂电机的输出轴相连；第二旋臂的另一端设有丝杆升降装置，丝杆升降装置包括可升降的丝杆，丝杆的下端设有夹爪部件；第一旋臂和第二旋臂均在水平面内转动；立柱长度大于等于第一旋臂或第二旋臂的长度，丝杆长度大于等于第一旋臂或第二旋臂的长度。
一种生产作业机械手

[发明专利]一种旋臂具有不同截面结构的吊塔-CN201210579792.3有效
发明人：郑涛 -专利权人：北京谊安医疗系统股份有限公司
申请日： 2012-12-27 - 公布日： 2014-07-02 - 主分类号： A61B19/00 文献下载
摘要：本发明公开一种旋臂具有不同截面结构的吊塔，包括塔体、旋臂以及塔头，所述旋臂为至少两级，所述相邻两级旋臂之间铰接形成旋臂组件，所述旋臂组件通过一端的旋臂铰接在所述塔体上，另一端的旋臂安装有塔头，每级所述旋臂具有不同的截面结构使所述旋臂组件由靠近塔头的一端至远离塔头的一端承载能力逐级增强；在具有多级旋臂的吊塔中根据需要调节吊塔的承载能力，能够最大限度的发挥各级旋臂的作用，同时能够减轻上级旋臂的压力，节省原料成本以及制造成本，在旋转轴内设置轴承能够减小摩擦以及运动中的震动，设置有刹车装置能够更精确地控制旋臂的运动，将电源线及信号线设置在旋臂旋转轴内部，外形美观且能够保护电源线和信号线。
一种具有不同截面结构

[实用新型]一种梯形架附件安装平台-CN201920435884.1有效
发明人：项旭东;张新元;徐建中;陆世华;樊文斌;周杰峰;张顺;王伟周 -专利权人：上海振华重工(集团)股份有限公司
申请日： 2019-04-02 - 公布日： 2019-12-20 - 主分类号： E01D21/00 文献下载
摘要：本实用新型一种梯形架附件安装平台，包括框架，旋臂支架装置，及支撑腿；框架包括框架本体，框架本体上设有配重块，框架本体底部四个角上均连有支撑架、车轮，框架本体一侧上连有旋臂支架安装座，旋臂支架安装座上方连有旋臂锁耳板，框架本体顶端连有固定栏杆；旋臂支架装置包括旋臂支架本体，旋臂支架本体的下端通过轴承结构连于旋臂支架安装座上，旋臂支架本体上设有手柄、旋臂固定销，旋臂固定销与旋臂锁耳板配合使旋臂支架本体旋转定位，旋臂支架装置上还配有滑车
旋臂支架框架本体旋臂安装座本实用新型固定销梯形架支撑架支撑腿锁耳支腿附件安装平台手柄功能需求固定栏杆手拉葫芦旋转定位支腿限位轴承结构滑车配重块螺丝丝杆下端吊装车轮配合

[发明专利]医用平衡臂-CN201410073624.6在审
发明人：宿新红;吴满立;张翼鹏 -专利权人：北京谊安医疗系统股份有限公司
申请日： 2014-02-28 - 公布日： 2015-09-02 - 主分类号： F16M11/06 文献下载
摘要：本发明公开了一种医用平衡臂，所述医用平衡臂包括：固定座；第一旋臂，所述第一旋臂的第一旋臂端可枢转地与所述固定座相连；转接端，所述转接端与所述第一旋臂的第二旋臂端相连；以及驱动装置，所述驱动装置安装在所述固定座上，所述驱动装置与所述第一旋臂相连以驱动所述第一旋臂绕所述固定座旋转。根据本发明实施例的医用平衡臂，通过驱动装置连接第一旋臂和固定座形成三角形机构，对第一旋臂形成稳固支撑，医用平衡臂容易保持平衡，并且平衡状态稳定，驱动装置驱动第一旋臂绕固定座旋转，可以带动与第一旋臂相连的转接端上下移动，医用平衡臂的位置可调整，并且调整方便。
医用平衡

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