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[发明专利]用于操纵工业机器人的装置以及方法-CN201710013052.6在审
发明人： F.佐姆 -专利权人：里斯集团控股有限责任两合公司
申请日： 2013-03-28 - 公布日： 2017-08-08 - 主分类号： B25J13/06 文献下载
摘要：本发明涉及用于操纵工业机器人的装置以及方法，具体而言该装置包括图像操作界面，其带有由显示器框架包围的触敏显示器以用于显示至少一个虚拟操纵元件，其代表用于操纵工业机器人的功能且可通过利用操作者的手指或者笔的接触来操纵；控制单元，其用于控制图像操作界面且用于与机器人控制部通讯；触觉标记，其与至少一个虚拟操纵元件相关联且构造为引导部，触觉标记布置在至少部分地包围触敏显示器的显示器框架和/或显示器框架的框架区段中，借助于触觉标记可在朝至少一个操纵元件的方向上引导操作者的手指或笔设置成，沿着显示器框架且邻接于显示器框架布置有多个虚拟操纵元件，并且为每个虚拟操纵元件在显示器框架中或处关联有触觉标记。
用于操纵工业机器人装置以及方法

[发明专利]一种操控流水线机器人的控制装置和控制方法-CN201510979748.5在审
发明人：胥佳梅;徐晗;王富林;何杏兴;孔繁亮 -专利权人：南京熊猫电子股份有限公司;南京熊猫电子装备有限公司;南京熊猫仪器仪表有限公司
申请日： 2015-12-23 - 公布日： 2016-03-30 - 主分类号： G05B19/418 文献下载
摘要：本发明公开了一种操控流水线机器人的控制装置和控制方法，与连接机器人的主控制器配合工作，包括显示模块、命令输入模块和报警模块，显示模块接收并显示机器人所执行的程序编号以及机器人发生故障时的故障报警编号；命令输入模块接收操作命令并将其转化为电信号发送给所述主控制器；报警模块在机器人发生故障时进行报警。解决了现有技术中控制装置所存在的当发生报警时，难以迅速对故障进行定位的问题，利用本发明提供的控制装置和控制方法操控流水线上的机器人，只需要调用不同的程序来运行便可操纵机器人执行不同的动作；当机器人发生故障时
一种操控流水线机器人控制装置方法

[发明专利]一种骑乘类体验系统及骑乘机器人-CN201710421899.8在审
发明人：王鹏勃 -专利权人：江苏金刚文化科技集团股份有限公司
申请日： 2017-06-06 - 公布日： 2017-08-18 - 主分类号： A63G19/20 文献下载
摘要：本发明提供一种骑乘类体验系统及骑乘机器人，属于机械制造领域。骑乘类体验系统包括运动轨道、若干个在运动轨道上运动且可用于乘客骑乘的骑乘机器人以及用于控制骑乘机器人的运动、控制骑乘机器人进行路径的识别以及控制骑乘机器人的面部表情的控制装置；骑乘机器人包括由下至上依次连接的行走机构和机体构架该骑乘类体验系统中的骑乘机器人可用于承载乘客，乘客可在控制装置的操纵下控制骑乘机器人的各种运动，从而实现人机合一、人机互动的功能。
一种骑乘体验系统机器人

[发明专利]一种爬行机器人的摔倒检测方法及系统-CN202111131883.6在审
发明人：胡健;魏汎録 -专利权人：上海市格致中学
申请日： 2021-09-26 - 公布日： 2021-12-28 - 主分类号： G05D1/08 文献下载
摘要：本发明提供一种爬行机器人的摔倒检测方法及系统，涉及机器人检测技术领域，包括：爬行机器人的每个机械臂具有至少一组驱动装置，驱动装置连接爬行机器人的控制器，每组驱动装置包括一驱动电机，以及连接驱动电机的一驱动关节针对每组驱动装置，获取驱动关节的实时关节位置数据并输出；控制器分别计算各实时关节位置数据与对应连接驱动电机的预设电机位置数据之间的位置差值，存在位置差值大于第一差值阈值时，控制器控制驱动装置停止动作并输出表征爬行机器人处于摔倒状态的告警提示，以供爬行机器人的操纵者进行查看处理。有益效果是：有效提升爬行机器人的摔倒检测准确性的同时降低爬行机器人的摔倒误报率。
一种爬行机器人摔倒检测方法系统

[实用新型]一种操控流水线机器人的控制装置-CN201521089542.7有效
发明人：胥佳梅;徐晗;王富林;何杏兴;孔繁亮 -专利权人：南京熊猫电子股份有限公司;南京熊猫电子装备有限公司;南京熊猫仪器仪表有限公司;南京熊猫电子科技发展有限公司
申请日： 2015-12-23 - 公布日： 2016-08-10 - 主分类号： G05B19/418 文献下载
摘要：本实用新型公开了操控流水线机器人的控制装置，与连接机器人的主控制器配合工作，包括显示模块、命令输入模块和报警模块，显示模块接收并显示机器人所执行的程序编号以及机器人发生故障时的故障报警编号；命令输入模块接收操作命令并将其转化为电信号发送给所述主控制器；报警模块在机器人发生故障时进行报警。解决了现有技术中控制装置所存在的当发生报警时，难以迅速对故障进行定位的问题，利用本实用新型提供的控制装置和控制方法操控流水线上的机器人，只需要调用不同的程序来运行便可操纵机器人执行不同的动作；当机器人发生故障时
一种操控流水线机器人控制装置

[实用新型]一种骑乘类体验系统及骑乘机器人-CN201720653377.6有效
发明人：王鹏勃 -专利权人：江苏金刚文化科技集团股份有限公司
申请日： 2017-06-06 - 公布日： 2018-06-19 - 主分类号： A63G19/20 文献下载
摘要：本实用新型提供一种骑乘类体验系统及骑乘机器人，属于机械制造领域。骑乘类体验系统包括运动轨道、若干个在运动轨道上运动且可用于乘客骑乘的骑乘机器人以及用于控制骑乘机器人的运动、控制骑乘机器人进行路径的识别以及控制骑乘机器人的面部表情的控制装置；骑乘机器人包括由下至上依次连接的行走机构和机体构架该骑乘类体验系统中的骑乘机器人可用于承载乘客，乘客可在控制装置的操纵下控制骑乘机器人的各种运动，从而实现人机合一、人机互动的功能。
骑乘机器人体验系统机体构架乘客控制装置行走机构运动轨道机械腿可用机械制造领域间隔设置面部表情人机互动依次连接支撑机构铰接承载

[发明专利]手术主-从机器人-CN201780009817.7有效
发明人： G·J·L·纳斯;H·C·M·米宁克;M·J·贝兰;M·J·D·德斯迈特 -专利权人：精准视线公司
申请日： 2017-02-01 - 公布日： 2021-03-09 - 主分类号： A61B34/37 文献下载
摘要：提供了一种在对对象进行微创手术中使用的手术主‑从机器人。所述机器人包括：一个器械操纵器，用于安装手术器械；以及一个联动系统，用于能移动地悬置所述器械操纵器。第一移动轨迹和第二移动轨迹不同且被选择以提供所述器械操纵器的组合平移和旋转移动，所述组合平移和旋转移动使所述器械操纵器沿着预定轨迹从接近对象的手术位置移动到远离对象的备用位置。所述机器人可以有利地在手术期间提供所述器械操纵器的稳定移除，以及在移除所述器械操纵器之后提供足够的外科医生工作空间。
手术机器人

[实用新型]一种机器人轮椅-CN202120644985.7有效
发明人：吕思男;黄家才;汪涛;张铎;陈田;顾皓伟;汤文俊;唐安;鞠天麟;王涵立;顾子善 -专利权人：南京工程学院
申请日： 2021-03-30 - 公布日： 2021-12-14 - 主分类号： A61G5/04 文献下载
摘要：本实用新型实施例公开了一种机器人轮椅，涉及机器人轮椅控制技术领域，解决机器人轮椅使用操纵杆操纵不便的问题，大大降低了机器人轮椅操纵的复杂性。
一种机器人轮椅

[发明专利]一种可操作PET/CT机的机器人护士系统-CN201610388964.7有效
发明人：王宏;郑天奇;高路宽;王翘秀;陈长鑫;刘天瑜;陈骥驰;李子阳 -专利权人：东北大学
申请日： 2016-06-02 - 公布日： 2020-03-31 - 主分类号： B25J11/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种可操作PET/CT机的机器人护士系统，属于医疗机技术领域。该系统包括：PET/CT机器人护士本体、机器人远程遥控平台和患者体位远程监视系统；PET/CT机器人护士本体用于对PET/CT室内PET/CT机进行操作，包括机器手单元、电路控制单元和机器人外形体；机器人远程遥控平台用于医务人员控制PET/CT机器人护士本体对PET/CT机操作，包括机器人远程遥控中心和机器人远程遥控人机交互界面；患者体位远程监视系统用于拍摄患者躺在检查床上的体位实时图像，由设置在PET/CT机床体的头部位置的三个监控摄像头组成本发明利用机电装置不受辐射环境因素影响的特性，利用可操作PET/CT机的机器人护士系统替代传统的医务人员操纵PET/CT室中PET/CT机，将医务人员从有辐射伤害的PET/CT室中解放出来。
一种可操作 pet ct 机器人护士系统

[发明专利]用于操纵仪器的保护方法和保护装置-CN201580036376.0有效
发明人： M.兹里奇 -专利权人：蓝色多瑙河机器人有限公司
申请日： 2015-06-30 - 公布日： 2019-11-05 - 主分类号： B25J9/16 文献下载
摘要：本发明涉及用于借助于在以介质填充的保护罩中的压力传感器来保护在位置固定的或者独立自主地运动的操纵仪器如制造机器人、运输机器人、检查机器人或者服务机器人及其机械手之前的人员和位置固定的或者独立自主地运动的障碍物以防到所述操纵仪器及其机械手的工作区域中发生碰撞的方法和装置
用于操纵仪器保护方法保护装置

[发明专利]堆叠线系统以及用于堆叠从冲剪机或冲压机输出的坯件的方法-CN201580078688.8有效
发明人：安东尼奥·洛伦佐·维努阿雷斯杜艾萨;雷蒙·卡萨伊尔斯莫克斯 -专利权人： ABB瑞士股份公司
申请日： 2015-04-10 - 公布日： 2019-06-11 - 主分类号： B21D43/22 文献下载
摘要：堆叠线系统包括转移单元(2)、至少一个堆叠支撑件(3)、一个或多个堆叠机器人(5c、5d)和至少一个操纵机器人(5b)，其中，转移单元(2)用于接收从冲剪机或冲压机输出的坯件(100)；至少一个堆叠支撑件3用于在其上堆叠坯件(100)；一个或多个堆叠机器人(5c、5d)从转移单元(2)拾取坯件并且将坯件放置在堆叠支撑件(3)上；以及至少一个操纵机器人(5b)适合于定位用于辅助将坯件(100)放置在堆叠支撑件
堆叠系统以及用于冲剪机冲压机输出方法

[发明专利]基于数字射频传输技术的、依靠机载摄像为方向判别依据的遥控机器人-CN200610146140.5无效
发明人：莫建邻;莫经伦;黄仲豪;张秀琳 -专利权人：东莞艺美达电子有限公司
申请日： 2006-11-10 - 公布日： 2008-05-14 - 主分类号： G08C17/02 文献下载
摘要：一种基于数字射频传输技术的、以机载摄像为方向判别依据的遥控机器人，由遥控器和机器人两部分组成。遥控器由视频接收器，DSP，LCD，控制器，编码器，RF发射器及遥控器天线组成；机器人由摄像头，DSP，视频发射器，RF接收器，解码器，摄像头转动电路、摄像头转动机构，转向电路、驱动电路、转向机构、驱动机构，照明电路、照明灯及机器人天线组成。各种控制信号经遥控器天线以数字射频信号的方式发射出去，被机器人接收解码后去控制执行机构。同时摄像头拍摄的现场景物图像信号源源不断地传回遥控器，并显示于LCD，供操纵者遥控参考。可广泛应用于玩具及探险、抢险搜救、军事侦察、不接触攻击等操纵者目视不能到达而必须使用机器人的领域。
基于数字射频传输技术依靠机载摄像方向判别依据遥控机器人

[发明专利]用于能够乘坐的游乐设施的大型双足步行机器人和利用此的游乐园系统-CN200980132828.X无效
发明人：金因相 -专利权人：金因相
申请日： 2009-08-24 - 公布日： 2011-07-20 - 主分类号： B25J5/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种人能够直接搭乘及乘坐，并作为用于游乐设施的游乐车(乘坐物)或过山车的大型双足步行机器人及应用此机器人的游乐园用游乐设施的应用方法。为此，本发明的制作成可以载人步行或直接操作的大型尺寸的能够搭乘及乘坐的双足步行机器人其特征在于包含：设计成能够连接于所述机器人的头或者身体的搭乘车辆；防止所述机器人摔倒的安全缆绳和安全轨道部；代替安全缆绳防止机器人摔倒，并且更加切实地帮助机器人的双足步行的安全车辆；能够将机器人和环形滑车道(过山车环形滑车道)进行连接的连接单元，用于带来机器人飞翔的效果；设置有反派机器人的隧道，用于提供机器人执行作战的体验。并且另一个特征是，环形滑车道和隧道等机器人移动的所有区间中设置或连接有安全轨道。因此，本发明的特征在于人们安全地坐上超大型双足步行机器人，并进行操纵、体验趣味。
用于能够乘坐游乐设施大型步行机器人和利用游乐园系统

[发明专利]形态变形机器人-CN201780030874.3有效
发明人：石田贤司 -专利权人：勇敢机器人技术株式会社
申请日： 2017-05-18 - 公布日： 2021-04-16 - 主分类号： B62D61/12 文献下载
摘要：一种形态变形机器人，其能够采取车辆形态和人型形态，其中，所述形态变形机器人在车辆形态下具有：位于前方中央部的侧方的前方侧部；配置有座椅的操纵室；位于操纵室的侧方的门部；以及位于操纵室的后方的上下侧的后方上部和后方下部，在人型形态下，前方中央部构成头部，前方侧部构成胸部，门部构成臂部，后方上部构成腰部，后方下部构成左右的脚部，操纵室的座椅的座面在车辆形态和人型形态的任意形态中都呈相同的倾斜角。由此，能够在不使操纵席的姿势变化的情况下实现车辆形态与人型形态之间的姿势变形。
形态变形机器人

[实用新型]一种危化品灾难现场侦察取样机器人-CN202020461215.4有效
发明人：刘永生;郑志轩;贾乐;高群飞;郑好银;吴依航;刘忠凯;牟瑞欣;张志鹏 -专利权人：长安大学
申请日： 2020-04-01 - 公布日： 2020-12-25 - 主分类号： B25J11/00 文献下载
摘要：本实用新型提供的一种危化品灾难现场侦察取样机器人，包括机器人本体，所述机器人本体包括履带底盘，所述履带底盘的两侧布置有行车系统；所述履带底盘的上端面布置有机械臂、取样器和成像系统；其中，所述行车系统、机械臂、取样器和成像系统均连接有外接控制系统；通过行车系统带动机器人本体移动；通过成像系统采集机器人本体前端景象，并传输至外接控制系统；通过外接控制系统控制机械臂进行小角度范围调控，使机械臂带动取样器到达合适的取样地点并处于合适的取样高度和角度；同时控制取样器执行出针、取样、回针等一系列固定动作，完成了一次取样工作；该结构能够通过成像系统了解现场环境，通过无线通信远程操纵机器人，采取固定化程序和人工微调程序相结合的方式控制机器人的动作，大大增加了机器人的柔性，使操纵变得更加灵活可靠。
一种危化品灾难现场侦察取样机器人