[发明专利]一种骑乘类体验系统及骑乘机器人在审
| 申请号： | 201710421899.8 | 申请日： | 2017-06-06 |
| 公开（公告）号： | CN107050868A | 公开（公告）日： | 2017-08-18 |
| 发明（设计）人： | 王鹏勃 | 申请（专利权）人： | 江苏金刚文化科技集团股份有限公司 |
| 主分类号： | A63G19/20 | 分类号： | A63G19/20 |
| 代理公司： | 北京超凡志成知识产权代理事务所(普通合伙)11371 | 代理人： | 丁丽 |
| 地址： | 213000 江苏省常*** | 国省代码： | 江苏;32 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本发明提供一种骑乘类体验系统及骑乘机器人，属于机械制造领域。骑乘类体验系统包括运动轨道、若干个在运动轨道上运动且可用于乘客骑乘的骑乘机器人以及用于控制骑乘机器人的运动、控制骑乘机器人进行路径的识别以及控制骑乘机器人的面部表情的控制装置；骑乘机器人包括由下至上依次连接的行走机构和机体构架，行走机构包括至少四个间隔设置的机械腿，机体构架上设置有用于乘客骑乘的骑乘支撑机构，机体构架的下部与机械腿铰接。该骑乘类体验系统中的骑乘机器人可用于承载乘客，乘客可在控制装置的操纵下控制骑乘机器人的各种运动，从而实现人机合一、人机互动的功能。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 骑乘 体验 系统 机器人 | ||
【主权项】：
一种骑乘类体验系统，其特征在于，所述骑乘类体验系统包括运动轨道、若干个在所述运动轨道上运动且可用于乘客骑乘的骑乘机器人以及用于控制所述骑乘机器人的运动、控制所述骑乘机器人进行路径的识别以及控制所述骑乘机器人的面部表情的控制装置；所述骑乘机器人包括由下至上依次连接的行走机构和机体构架，所述行走机构包括至少四个间隔设置的机械腿，所述机体构架上设置有用于乘客骑乘的骑乘支撑机构，所述机体构架的下部与所述机械腿铰接；所述控制装置包括控制器、行走驱动机构、面部控制机构以及路径控制机构，所述控制器分别与所述行走驱动机构、所述面部控制机构以及所述路径控制机构通信连接；所述行走驱动机构安装在所述机体构架上，所述行走驱动机构用于驱动所述骑乘机器人行走；所述面部控制机构安装在所述机体构架上，所述面部控制机构用于驱动所述骑乘机器人的面部表情的变化；所述路径控制机构安装在所述机体构架上，所述路径控制机构用于控制所述骑乘机器人在所述运动轨道上运动。
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于江苏金刚文化科技集团股份有限公司，未经江苏金刚文化科技集团股份有限公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/201710421899.8/，转载请声明来源钻瓜专利网。
- 上一篇：电子游戏外设安装支架
- 下一篇：一种双环立体摩天轮运行装置
- 同类专利
- 座舱形态赋有动感的游乐设施-201821901618.5
- 王春生 - 王秀燕
- 2018-11-19 - 2019-08-06 - A63G19/20
- 一种座舱形态赋有动感的游乐设施，包括母体及与母体相连接并随之运动的座舱，还包括动感部分、驱动部分和执行机构，其中动感部分与座舱以可活动的方式相连接；执行机构包括输入端和输出端，其中输入端与驱动部分相连接，输出端与动感部分相连接；在驱动部分的驱动下执行机构带动动感部分相对于座舱进行形态赋有动感的运动。游乐设施可以是转马，动感部分为马腿，由执行机构带动连杆推动或拉动马腿在一定弧度范围内绕转轴相对于马身往复回转摆动，产生动感像策马奔腾。游乐设施也可以是飞马，执行机构带动飞马的翅膀在一定弧度内围绕转轴回转摆动，像翅膀煽动产生动感。为游客提供了更加丰富的娱乐性。
- 一种能识别到障碍物自动刹车的仿真动物行走观光车-201811600005.2
- 朱嘉斌 - 朱嘉斌
- 2018-12-26 - 2019-06-21 - A63G19/20
- 本发明提供了一种能识别到障碍物自动刹车的仿真动物行走观光车，述距离传感器系统和/或人体红外热释电传感器的信号输出端连接至CPU主控系统的信号输入端；CPU主控系统的第一信号输出端连接至电机控制系统、第二信号输出端连接至刹车控制模块、第三信号输出端连接至语音提示系统；距离传感器系统和/或人体红外热释电传感器检测仿真动物行走观光车车体与行走方向上障碍物和/或行人之间的距离，并发送至CPU主控系统；CPU主控系统将检测值与设定阈值进行比较，当检测值小于阈值时触发语音模块进行语音提示、发送断电信号给电机控制系统将电机断电、发送刹车信号给刹车控制模块以制动仿真动物行走观光车车体。
- 四足行走观光马-201820516872.7
- 刘利国;秦凯琳;朱文斌;朱婷;邢冬昕;刘焕 - 江南大学
- 2018-04-12 - 2018-12-18 - A63G19/20
- 一种观光及娱乐领域中用的四足行走观光马。它是由控制器、蓄电池、电动机、联轴器、蜗杆、差速器齿轮、两个半轴、车把、刹车线、抱闸式刹车器连接起来。当人坐在马背中央，用手转动车把时，控制器控制电动机输出轴转速，带动差速器进而使两侧连杆机构进行交错向前迈足运动，通过车把转动角度不同控制行走速度。当左转弯时，刹车线控制抱闸式刹车器将左侧半轴夹紧，左侧速度降低，右侧速度大于左侧速度，从而实现左转；反之则右转。刹车和速度控制通过刹车线与控制器协调实现。
- 四足行走观光马-201810325913.9
- 刘利国;秦凯琳;朱文斌;朱婷;邢冬昕;刘焕 - 江南大学
- 2018-04-12 - 2018-08-10 - A63G19/20
- 一种观光及娱乐领域中用的四足行走观光马。它是由控制器、蓄电池、电动机、联轴器、蜗杆、差速器齿轮、两个半轴、车把、刹车线、抱闸式刹车器连接起来。当人坐在马背中央，用手转动车把时，控制器控制电动机输出轴转速，带动差速器进而使两侧连杆机构进行交错向前迈足运动，通过车把转动角度不同控制行走速度。当左转弯时，刹车线控制抱闸式刹车器将左侧半轴夹紧，左侧速度降低，右侧速度大于左侧速度，从而实现左转；反之则右转。刹车和速度控制通过刹车线与控制器协调实现。
- 一种骑乘类体验系统及骑乘机器人-201720653377.6
- 王鹏勃 - 江苏金刚文化科技集团股份有限公司
- 2017-06-06 - 2018-06-19 - A63G19/20
- 本实用新型提供一种骑乘类体验系统及骑乘机器人，属于机械制造领域。骑乘类体验系统包括运动轨道、若干个在运动轨道上运动且可用于乘客骑乘的骑乘机器人以及用于控制骑乘机器人的运动、控制骑乘机器人进行路径的识别以及控制骑乘机器人的面部表情的控制装置；骑乘机器人包括由下至上依次连接的行走机构和机体构架，行走机构包括至少四个间隔设置的机械腿，机体构架上设置有用于乘客骑乘的骑乘支撑机构，机体构架的下部与机械腿铰接。该骑乘类体验系统中的骑乘机器人可用于承载乘客，乘客可在控制装置的操纵下控制骑乘机器人的各种运动，从而实现人机合一、人机互动的功能。
- 一种娱乐观光机械马车-201720695445.5
- 熊克斌 - 熊克斌
- 2017-06-15 - 2018-02-23 - A63G19/20
- 本实用新型公开的一种娱乐观光机械马车，包括欧式车体、机械马，机械马通过马鞍、笼套呈纵向连接在欧式车体的车杠上，机械马包括马头、马身、右前腿、左前腿、左后腿、右后腿、转向装置、驱动装置，马头与马身连接处设置有笼套，右前腿、左前腿分别设置在马身前端两侧，左后腿、右后腿、分别设置在马身后端两侧，马身内腔分别设置有驱动装置及转向装置。在驱动装置带动下，右前腿、左后腿作向前曲膝、抬起、迈步的动作，另一侧的左前腿、右后腿延时作向前曲膝、抬起、迈步的动作，并可保持平稳的同真马一样逼真的行走效果，保证乘坐乘客的舒适感，同时驱动装置及转向装置结构简单、动作灵活、运行稳定性高，同时适于大范围、大规模的市场化推广。
- 一种骑乘类体验系统及骑乘机器人-201710421899.8
- 王鹏勃 - 江苏金刚文化科技集团股份有限公司
- 2017-06-06 - 2017-08-18 - A63G19/20
- 本发明提供一种骑乘类体验系统及骑乘机器人，属于机械制造领域。骑乘类体验系统包括运动轨道、若干个在运动轨道上运动且可用于乘客骑乘的骑乘机器人以及用于控制骑乘机器人的运动、控制骑乘机器人进行路径的识别以及控制骑乘机器人的面部表情的控制装置；骑乘机器人包括由下至上依次连接的行走机构和机体构架，行走机构包括至少四个间隔设置的机械腿，机体构架上设置有用于乘客骑乘的骑乘支撑机构，机体构架的下部与机械腿铰接。该骑乘类体验系统中的骑乘机器人可用于承载乘客，乘客可在控制装置的操纵下控制骑乘机器人的各种运动，从而实现人机合一、人机互动的功能。
- 一种游乐设备-201310307004.X
- 万迎春 - 万迎春
- 2013-07-22 - 2015-02-04 - A63G19/20
- 本发明公开了一种游乐设备，包括带有牛、马等动物形体或其它形体的玻璃钢外壳，驱动电机、减速机和凸轮传动机构或平面连杆机构，该装置还包括一个转动底座，一个空间连杆机构和二个由螺旋传动、凸轮机构、气动装置、液压装置、电动推杆和齿轮齿条等机构中的任一种构成的渐进机构。本发明与现有技术相比较其优点主要表现在游戏动作多、幅度大、更狂野、更刺激。
- 用于游乐园的骑马设备-201110356918.6
- 金云永 - 松山特殊电梯有限公司
- 2011-11-11 - 2013-05-15 - A63G19/20
- 一种用于游乐园的骑马设备，包括：至少一个骑行单元，该骑行单元包括能够通过前轴和后轴旋转并且被布置成沿着道路表面进行滚动运动的前轮和后轮、由骑马者就坐的马形本体和用于使马形本体进行摇摆运动的摇摆机构；以及牵引单元，该牵引单元被连接到骑行单元并且被构造成拉动或者推动骑行单元。
- 电动骑牛机-200920181436.X
- 李曜君 - 厦门钢宇工业有限公司
- 2009-11-09 - 2010-09-15 - A63G19/20
- 本实用新型公开了一种电动骑牛机，它主要由机架、电机、涡轮涡杆组、齿轮组、第一传动轴、第二传动轴、第一曲柄、第二曲柄、偏芯臂、偏芯板、坐垫铁板、连杆、杆端轴承、侧臂连杆、机芯座、底板等组成。所述的底板通过机芯座与坐垫铁板连接，电机通过机芯座安装在机架上。所述的连杆的上端通过杆端轴承与坐垫铁板连接，其下端通过杆端轴承与机架连接。由于本实用新型电机通过第一传动轴、第一曲柄、偏芯臂、偏芯板驱动坐垫铁板做前后摆动，又通过第二传动轴、第二曲柄、侧臂连杆、机芯座、底板驱动坐垫铁板做左右摆动，摆动的幅度较大，可充分满足使用者惊险刺激的需求。
- 跳马-200710056365.6
- 赵洪仁 - 赵洪仁
- 2007-11-29 - 2009-06-10 - A63G19/20
- 一种玩具跳马，包括马体、尾橇、电动机、调速器、传动轮、活动轴，其特征在于马体上还装有偏心块及曲柄摇杆机构，人骑马上操纵跳马快速起伏前行，马头上下摇动，形象逼真，人坐在马上感觉如同真的一样。
- 专利分类
