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- [发明专利]用于操纵工业机器人的装置以及方法-CN201710013052.6在审
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F.佐姆
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里斯集团控股有限责任两合公司
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2013-03-28
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2017-08-08
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B25J13/06
- 本发明涉及用于操纵工业机器人的装置以及方法，具体而言该装置包括图像操作界面，其带有由显示器框架包围的触敏显示器以用于显示至少一个虚拟操纵元件，其代表用于操纵工业机器人的功能且可通过利用操作者的手指或者笔的接触来操纵；控制单元，其用于控制图像操作界面且用于与机器人控制部通讯；触觉标记，其与至少一个虚拟操纵元件相关联且构造为引导部，触觉标记布置在至少部分地包围触敏显示器的显示器框架和/或显示器框架的框架区段中，借助于触觉标记可在朝至少一个操纵元件的方向上引导操作者的手指或笔。设置成，沿着显示器框架且邻接于显示器框架布置有多个虚拟操纵元件，并且为每个虚拟操纵元件在显示器框架中或处关联有触觉标记。
- 用于操纵工业机器人装置以及方法
- [发明专利]用于操作工业机器人的方法-CN201380017822.4有效
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F.佐姆
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里斯集团控股有限责任两合公司
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2013-04-05
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2017-07-07
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G05B19/409
- 本发明涉及一种用于借助于操作设备（10）操作工业机器人（12）的方法，该方法包括以下方法步骤触摸图形用户界面（18）的被框架（34）包围的触敏显示器（20）上的虚拟操作元素，其中在触摸该虚拟操作元素时触发分配给该操作元素的功能。为了提高操作工业机器人的安全性并且为了能够以所期望的程度在工业机器人的位置方面对工业机器人进行调整而提出选择性地检测操作人员的手指在触摸触摸显示器（20）的被构造成所定义的行进面的虚拟操作元素时偏移的速度或者路程；从所述偏移的速度或路程中生成控制信号，所述控制信号被用于移动工业机器人（12）的速度预先给定值或位置预先给定值；以及在与充当触觉标记的框架片段（36）相距一定距离处定义针对所述工业机器人的二维位置预先给定值的第一行进面，并且在所述距离以内定义针对所述工业机器人的第三位置预先给定值的第二行进面。
- 用于操作工业机器人方法
- [发明专利]用于操纵工业机器人的装置以及方法-CN201380017705.8有效
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F.佐姆
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里斯集团控股有限责任两合公司
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2013-03-28
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2017-05-03
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B25J13/06
- 本发明涉及呈手持操纵器具的形式的用于操纵工业机器人(12)的装置(10)，包括图像操作界面(18)，其带有由显示器框架(34)包围的触敏显示器(20)，例如触摸显示器或触摸屏，以用于显示至少一个虚拟操纵元件(22.1…22.n,24.1…24.n)的，其代表用于操纵工业机器人(12)的功能并且可通过利用操作者的手指或者笔的接触来操纵；控制单元(30)，其用于控制图像操作界面(18)且用于与机器人控制部(16)通讯；触觉标记(40.1…40.n,42.1…42.n)，其与至少一个虚拟操纵元件(22.1…22.n,24.1…24.n)相关联且构造为引导部，触觉标记布置在至少部分地包围触敏显示器(20)的显示器框架(34)和/或显示器框架(34)的框架区段(36,38,50,52,56)中，借助于触觉标记可在朝至少一个操纵元件的方向上引导操作者的手指或笔。为了提高在操纵工业机器人时的安全性，设置成，沿着显示器框架(34)且邻接于显示器框架(34)布置有多个虚拟操纵元件(22.1…22.n;24.1…24.n)，并且为每个虚拟操纵元件(22.1…22.n;24.1…24.n)在显示器框架(34)中或处关联有触觉标记(40.1…40.n;42.1…42.n)。
- 用于操纵工业机器人装置以及方法
- [发明专利]用于操作工业机器人的方法以及用于执行方法的安全监测设备-CN201380038147.3有效
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F.佐姆
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里斯集团控股有限责任两合公司
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2013-07-16
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2017-02-22
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B25J13/06
- 用于操作工业机器人的方法以及用于执行方法的安全监测设备。本发明涉及用于借助于具有图形操作界面(18)例如触摸显示器(20)的操作设备(10)操作与机器人控制部(16)相连接的工业机器人(12)的方法和装置。为了简化工业机器人的操作和提高操作安全性，方法包括以下方法步骤－由操作者通过至少一个操作元件(80,82,84;96)的操作输入请求所述工业机器人(12)的期望的功能或运行模式，－探测至少一个操作元件(80,82,84;96)的操作输入，将操作输入传输到安全监测设备(78)处以用于释放和/或监测可由工业机器人(12)实施的功能或运行模式，－在安全监测设备(78)中识别与请求的功能或运行模式相关联的图形信息(88)，－借助于随机发生器(100,107)对图形信息(88,90,108)编码，并且将编码的图形信息(88,90,108)从安全监测设备(78)传输到操作设备(10)处，并且将编码的图形信息(88)显示在图形操作界面(18)上，－探测操作者的确认输入，通过其确认显示的编码的图形信息(88,90,108)的正确性，－将操纵输入从操作设备(10)发回到安全监测设备(78)处并且比较接收的操纵输入与传输的编码的图形信息，以及－在操纵输入与传输的编码的图形信息一致的情况下实施请求的功能或运行模式。
- 用于操作工业机器人方法以及执行安全监测设备
- [发明专利]用于操作工业机器人的方法-CN201380017733.X有效
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F.佐姆
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里斯集团控股有限责任两合公司
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2013-04-05
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2015-02-25
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B25J13/00
- 本发明涉及一种用于利用具有带有触摸显示器（20）的图形用户界面（18）的操作设备（10）来操作工业机器人（12）的方法。为了改善工业机器人的操作安全性而规定：在触摸显示器上显示触摸显示器（20）上的至少一个表示工业机器人（12）的功能的虚拟操作元素，把被分配给该虚拟操作元素的控制信号发送给安全控制装置，并且借助于该安全控制装置生成图像，该图像然后在触摸显示器（20）上显示。如果该图像在触摸显示器上被触摸，则进行向安全控制装置的回发送，以便在确定所显示图像与对其在触摸显示器上的触摸之间的一致性时允许执行工业机器人的功能。
- 用于操作工业机器人方法
- [发明专利]用于操作工业机器人的方法-CN201380017789.5有效
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F.佐姆
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里斯集团控股有限责任两合公司
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2013-04-05
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2015-01-21
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B25J13/06
- 一种用于借助于操作设备（10）操作工业机器人（12）的方法，包括以下方法步骤：触摸图形用户界面的触摸显示器（20）的虚拟操作元素，其中在触摸所述虚拟操作元素时触发分配给所述操作元素的功能，并且其中执行工业机器人（12）相对于机器人坐标系的运动以及在触摸显示器(20)上相对于显示器坐标系的运动。为了能够以简单方式对操作设备和工业机器人的坐标系进行彼此定向而提出：在操作设备（10）与所述机器人坐标系的相对运动以后通过操作人员的手指在触摸显示器（20）上的有向运动来重新校准所述显示器坐标系；通过操作虚拟操作元素来激活所述重新校准；检测手指在触摸显示器（20）上向所述机器人坐标系的所选方向的有向运动；以及在提离手指以后计算出第一触摸点与松开点之间的被用于所述重新校准的矢量方向。
- 用于操作工业机器人方法
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