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[发明专利]多环路误差放大器、电源管理芯片及电子设备-CN202211653598.5在审
发明人：徐海峰;肖志平;易新敏 -专利权人：圣邦微电子（北京）股份有限公司
申请日： 2022-12-22 - 公布日： 2023-06-06 - 主分类号： H03F1/34 文献下载
摘要：本申请公开了一种多环路误差放大器、电源管理芯片及电子设备，多环路误差放大器包括：校准控制电路，根据偏置能信号使多环路误差放大器工作于校准模式或闭环控制模式；多个第一放大电路，在校准模式逐个进行自校准以消除内部的失调电压，在闭环控制模式分别根据对应的反馈信号和参考信号产生中间误差信号；第二放大电路，在校准模式产生校准指示信号，在闭环控制模式根据中间误差信号以及基准电压产生目标误差信号；补偿电路；开关电路，连接在补偿电路和目标误差信号之间，在校准模式开关电路断开并复位目标误差信号；在闭环控制模式开关电路导通以形成负反馈闭环并产生目标误差信号。降低了内部失调电压对多环路误差放大器输出精度的影响。
环路误差放大器电源管理芯片电子设备

[发明专利]面向参数曲线刀具轨迹的数控系统轮廓误差控制方法-CN201210045978.0无效
发明人：赵国勇;赵玉刚;王士军;申永 -专利权人：山东理工大学
申请日： 2012-02-27 - 公布日： 2012-07-18 - 主分类号： G05B19/406 文献下载
摘要：本发明提供一种面向参数曲线刀具轨迹的数控系统轮廓误差控制方法，采用以下步骤：1)轮廓误差计算，2)轮廓误差补偿量计算及控制，其特征在于：步骤1)中，在对参数曲线刀具轨迹进行曲线插补加工的每个采样周期，根据当前实际刀位点和所跟踪参数曲线刀具轨迹上的插补点，计算轮廓误差ε，即计算当前实际刀位点到所跟踪参数曲线刀具轨迹的最短距离；步骤2)中，计算轮廓误差ε沿X轴、Y轴、Z轴的分量，经比例控制得到轮廓误差补偿量，再分别与X轴、Y轴、Z轴对跟随误差的位置控制量相叠加，输出到伺服执行机构，进行轮廓误差补偿控制。本发明优点是：轮廓误差计算精度高，轮廓误差补偿方法简单、有效，能显著提高轮廓精度。
面向参数曲线刀具轨迹数控系统轮廓误差控制方法

[发明专利]互感器现场检查仪-CN201310524094.8有效
发明人：李峰;彭斌;蒋辉;张曦;麻海峰;刘辉;廖勇;石秀华;向焱 -专利权人：李峰
申请日： 2013-10-30 - 公布日： 2014-01-29 - 主分类号： G01R35/02 文献下载
摘要：本发明涉及一种互感器现场检查仪，包括电压测量电路、误差计算显示控制电路、电压显示电路、继电器以及误差显示电路；所述的电压显示电路与电压测量电路的输出端连接；所述的误差显示电路与误差计算显示控制电路的输出端连接；所述的继电器的一端由误差计算显示控制电路控制；另一端连接负载和互感器；所述的电压测量电路检测互感器的两次电压值，通过通信总线将检测到的数据传输给误差计算显示控制电路，并由误差计算显示控制电路进行电压误差计算后再由电压显示电路以及误差显示电路进行显示
互感器现场检查

[发明专利]燃气热水器恒温控制方法及燃气热水器-CN201811361176.4在审
发明人：李迅;吴恩豪;谢海军;史运光;潘献化 -专利权人：青岛经济技术开发区海尔热水器有限公司
申请日： 2018-11-15 - 公布日： 2020-05-22 - 主分类号： F24H9/20 文献下载
摘要：本发明公开了一种燃气热水器恒温控制方法及燃气热水器，所述方法包括：误差计算步骤：计算温度误差，并将温度误差作为输入量分别输入至专家控制器和PID控制器；PID参数计算步骤：专家控制器根据输入的温度误差计算出PID的控制参数，PID控制器据此参数进行设置；控制量输出步骤：PID控制器根据所输入的温度误差，计算出燃气阀门控制量并输出。本发明的燃气热水器恒温控制方法，首先将温度误差输入专家控制器，专家控制器根据控制器中的知识\规则库和其推理机构共同作用得到PID参数，然后将参数作用到PID控制器上调节控制器的目的，不同的误差，能够得到不同的PID参数，从而能够获取不同的PID控制量，能够得到一个较优的控制结果。
燃气热水器恒温控制方法

[发明专利]一种分选设备下料流量闭环控制方法-CN202210523558.2在审
发明人：李文鹏;石江涛;贾仁耀;尤昕 -专利权人：合肥泰禾智能科技集团股份有限公司
申请日： 2022-05-13 - 公布日： 2022-08-30 - 主分类号： G05B13/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种分选设备下料流量闭环控制方法，涉及分选设备下料流量控制技术领域，解决了现有技术中下料分选的流量稳定性较差的技术问题；本发明根据图像信息获取反馈量，根据反馈量与用户设定的目标值之间的差值得到误差值，并保存误差值，下一个控制周期得到的新的误差值与上个周期得到的误差值相减得到误差增量，根据误差值和误差增量进行计算得到控制量控制下料振动器，从而改变下料量大小，消除误差，该方法能够快速响应，精确控制每个通道的下料量
一种分选设备流量闭环控制方法

[发明专利]一种路径跟踪的方法、装置、设备及存储介质-CN202010065658.6有效
发明人：龚志豪 -专利权人：广东博智林机器人有限公司
申请日： 2020-01-20 - 公布日： 2023-06-09 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本发明实施例公开了一种路径跟踪的方法、装置、设备及存储介质，该路径跟踪的方法包括：获取目标对象的定位信息、跟踪路径以及跟踪节点；根据定位信息、跟踪路径以及跟踪节点，确定目标对象在跟踪节点的投影误差和航向误差；基于Stanley控制器，根据投影误差和航向误差确定目标对象的转向角控制量；根据转向角控制量控制目标对象，以使目标对象跟踪跟踪路径。本发明实施例的技术方案，通过目标对象的定位信息、跟踪路径以及跟踪节点，确定该跟踪节点的投影误差和航向误差，基于Stanley控制器根据该投影误差和航向误差确定目标对象的转向角控制量，从而实现目标对象的路径跟踪
一种路径跟踪方法装置设备存储介质

[发明专利]模型预测控制装置、控制方法、信息处理程序及记录介质-CN201811354514.1有效
发明人：浪江正树;稲目幸生 -专利权人：欧姆龙株式会社
申请日： 2018-11-14 - 公布日： 2022-04-05 - 主分类号： G05B19/414 文献下载
摘要：本发明关于一种模型预测控制装置、控制方法、信息处理程序及记录介质，其不需要干扰的模型而能够适用干扰补偿，尤其在控制对象的控制量的实测值与预测值的误差即预测误差周期性地变化时，即使表示预测误差的时间变化的波形的振幅相对于时间而不一定，也能够准确地预测控制量。控制器(200)考虑表示控制量的实测值与预测值的误差即预测误差的波形的振幅变化，使用一周期前的预测误差，对当前的控制量的预测值进行补偿。
模型预测控制装置方法信息处理程序记录介质

[发明专利]一种微偏差区自修正模糊控制方法-CN201110440940.9有效
发明人：蒋建明;马正华;徐守坤 -专利权人：常州大学
申请日： 2011-12-26 - 公布日： 2012-04-11 - 主分类号： G05B13/04 文献下载
摘要：本发明公开一种卷料纠偏导向控制装置的微偏差区自修正模糊控制方法，光电传感器输出的误差大于0.5V时，采用多因子模糊控制规律控制，当误差小于0.5V时，采用微偏差自修正模糊控制，将初始误差与初始误差变化率的值量化出相应的模糊等级，直接由表查询出对应的实际控制输出量等级，计算出第一次修正量；将第二次误差与第二次误差变化率的值量化出相应的模糊等级，再得到经过二次修正的模糊控制输出，得到第i+1次修正的模糊控制输出；由CPU计算出需要输出的脉冲，本发明用微偏差区域自修正模糊控制不断修正微偏差，每修正一次使微偏差减小为几分之一，误差大时能快速纠偏，误差小时能稳定控制，CPU运算速度快。
一种偏差修正模糊控制方法

[发明专利]电源转换器的相位调整电路、电源转换器及其控制方法-CN201310309117.3有效
发明人：陈雅萍;郑闳轩 -专利权人：力智电子股份有限公司
申请日： 2013-07-22 - 公布日： 2017-06-30 - 主分类号： H02M3/10 文献下载
摘要：本发明提供一种电源转换器的相位调整电路、电源转换器及其控制方法。该控制方法包括以下步骤根据误差信号产生延迟信号，其中误差信号与电源转换器的输出电压有关；放大误差信号与延迟信号之间的差值；根据上述经放大的差值与误差信号提供控制信号。此控制信号的相位领先于误差信号的相位。上述控制信号用来加速电源转换器的响应速度。
电源转换器相位调整电路及其控制方法

[发明专利]误差补偿电路和测量电池阻抗的集成电路-CN202010567832.7有效
发明人：约普·范·拉默林;莫瑞恩·范东恩;罗伯·德·奈;迪克·布克 -专利权人：大唐恩智浦半导体有限公司
申请日： 2020-06-19 - 公布日： 2022-12-27 - 主分类号： G01R31/389 文献下载
摘要：本发明涉及一种误差补偿电路，包括延时单元、第一误差检测单元、第二误差检测单元、第一误差补偿单元、第二误差补偿单元和输出控制单元。其中，延时单元用于对输入信号进行固定时间的延时以生成第一延时信号；第一误差检测单元用于比较第一延时信号和外接元件的输出信号以检测输出信号的上升沿误差，第二误差检测单元用于比较第一延时信号和外接元件的输出信号以检测输出信号的下降沿误差；第一误差补偿单元用于根据上升沿误差和输入信号生成第一补偿信号，第二误差补偿单元用于根据下降沿误差和输入信号生成第二补偿信号；输出控制单元用于控制误差补偿电路输出第一补偿信号或第二补偿信号，从而补偿由于外接元件所产生的输出信号的误差
误差补偿电路测量电池阻抗集成电路

[发明专利]聚焦误差信号校正系统及方法-CN200810190370.0无效
发明人：徐嘉星;萧亦隆 -专利权人：广明光电股份有限公司
申请日： 2008-12-31 - 公布日： 2010-07-07 - 主分类号： G11B7/09 文献下载
摘要：一种聚焦误差信号校正系统及方法，由主受光部产生主聚焦误差信号，次受光部产生干扰信号相位相反的次聚焦误差信号。增益单元增益已校正主聚焦误差信号，由放大器相加增益主聚焦误差信号及次聚焦误差信号，形成待校正聚焦误差信号，控制单元控制校正单元加以校正，以降低次聚焦误差信号的校正难度。
聚焦误差信号校正系统方法

[发明专利]能够进行自动频率控制的移动站-CN01130189.9有效
发明人：外尾智昭 -专利权人：日本电气株式会社
申请日： 2001-12-20 - 公布日： 2004-07-07 - 主分类号： H04B1/69 文献下载
摘要：公开了一种移动站，用于根据频率误差和到基站的TCXO控制电压的对应关系执行自动频率控制。多个频率误差测量装置测量内部时钟信号和指定基站时钟信号之间的频率误差。多个控制电压计算装置，与多个频率误差测量装置的相应的一个相关，用于综合频率误差以生成控制电压。控制电压选择装置选择相应于目前正与移动站通信的基站的单个控制电压。时钟信号产生装置在根据控制电压的频率生成内部时钟信号。一个存储器存储每个基站的一组扰码，这组扰码相应于频率误差和单个控制电压。随后，当该移动站转换用于频率控制的基站时，频率误差和对应于CDMA移动站新连接的基站的扰码的TCXO控制电压从存储器中读出，用于功率控制。
能够进行自动频率控制移动

[发明专利]基于双闭环反馈误差补偿的穿刺装置多电机控制方法-CN202110033318.X在审
发明人：孙进;姜金;汪和平;朱兴龙 -专利权人：扬州大学
申请日： 2021-01-12 - 公布日： 2021-05-28 - 主分类号： G05B11/42 文献下载
摘要：本发明涉及电机控制领域，具体涉及基于双闭环反馈误差补偿的穿刺装置多电机控制方法。首先根据路径规划图提取路径组合信息及路径特征信息，然后通过上位机进行信息编译成顺序指令分别控制多电机运行，将运动实现的电机控制模块化，实现多个电机的协调控制；最后采用速度位置双闭环反馈来维持稳定运行和进行误差补偿，通过PI控制器补偿速度输出，保持穿刺过程稳定中低速输出，提供稳定且较大的输出转矩，减少路径形式变化时的振荡误差；根据位置反馈信息得到与位置误差相关的曲线靶向偏离误差的误差补偿反馈，通过PID控制器调节电机输出从而进行曲率控制，与位置反馈形成实时组合反馈，进行误差补偿和提前修正。
基于闭环反馈误差补偿穿刺装置电机控制方法

[发明专利]水泥立磨控制方法及装置-CN202010275138.8在审
发明人：张强;袁铸钢;张磊;王孝红;孟庆金;景绍洪;于宏亮;申涛;王新江;邢宝玲;高红卫;崔行良;白代雪;刘化果;任春理 -专利权人：济南大学
申请日： 2020-04-09 - 公布日： 2020-07-24 - 主分类号： G05B11/42 文献下载
摘要：本发明提供一种水泥立磨控制方法及装置，所述方法包括步骤：获取立磨出口温度的误差、磨内压差的误差、以及目标粒度内水泥含量的误差；当误差大于设定值时，由bang‑bang控制器进行相关控制，当误差小于等于设定值时，由分数阶PID控制器进行相关控制。它旨在提升水泥生产的自动控制水平，以达到增产和减少工人劳动强度的目的。
水泥控制方法装置

[发明专利]光学装置初始化的操作方法与装置-CN200910170756.X有效
发明人：马瑟·瑞克 -专利权人：飞利浦建兴数位科技股份有限公司
申请日： 2009-09-09 - 公布日： 2011-04-20 - 主分类号： G11B7/09 文献下载
摘要：该方法包括步骤：一光学读取头单元产生一初始径向误差信号；一径向误差校正单元接收该初始径向误差信号；该径向误差校正单元产生一径向驱动器驱动信号；一径向控制器接收一修正径向误差信号；该径向控制器产生一径向误差校正结果；以及根据该径向驱动器驱动信号及该径向误差校正结果，控制一径向驱动器，促使跨轨发生。
光学装置初始化操作方法