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[发明专利]一种脱粒钉齿角度可调的脱粒滚筒及联合收割机-CN201810695963.6有效
发明人：苏展;李耀明;唐忠;青苡任;王建鹏 -专利权人：江苏大学
申请日： 2018-06-29 - 公布日： 2023-09-26 - 主分类号： A01F12/22 文献下载
摘要：本发明提供了一种脱粒钉齿倾角可调的脱粒滚筒及联合收割机，包括脱粒滚筒、钉齿倾角调节机构、传动机构，传动机构连接并将动力传动到各钉齿倾角调节机构，钉齿倾角调节机构使钉齿沿滚筒轴向往复摆动以调节钉齿倾角，其中传动机构位于滚筒中心部位并套在滚筒轴上，钉齿倾角调节机构位于脱粒齿杆内部。本发明可在联合收获机工作过程中实时、无级调节脱粒钉齿倾角，不需要停机操作，结合滚筒顶盖导流条可快速调控脱粒腔室内整体的物料运动，使得脱粒腔室内谷物的脱粒时间、滚筒的脱粒间隙、脱粒元件线速度满足不同地域、不同种类谷物的最佳脱粒条件，提高联合收获机作业的适应性。
一种脱粒角度可调滚筒联合收割机

[发明专利]一种基于图像识别的薯类挖掘装置-CN202310702402.5在审
发明人：潘永菲;杨然兵;许鹏;陈栋泉;张健;杨松梅;青苡任;查显涛;王涛;邢洁洁;孙文斌;徐康;陈路;陈林;何宇鹏;周桂泉 -专利权人：海南大学
申请日： 2023-06-14 - 公布日： 2023-08-08 - 主分类号： A01D13/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于图像识别的薯类挖掘装置，包括整机本体，整机本体包括机体、控制装置、驾驶控制台、行进装置，机体前端安装有两机架；振动挖掘组件，振动挖掘组件包括挖掘件和振动件，挖掘件和振动件分别设置在机架上，挖掘件通过振动件对薯类进行振动挖掘，振动件与控制装置电性连接；清杂破土组件，清杂破土组件包括两清杂破土件，机架顶端两侧均安装有支撑板的一端，两清杂破土件分别设置在两支撑板另一端相对的一侧，两清杂破土组件分别与控制装置电性连接；机器视觉组件，机器视觉组件安装在机架上且与控制装置电性连接。本发明通过机器视觉技术来检测挖掘过程中存在的挖掘壅土现象，减少挖掘阻力、降低机具功耗、提高薯类收获质量。
一种基于图像识别薯类挖掘装置

[发明专利]二级破壳式的橡胶果脱壳机-CN202210723945.0有效
发明人：王涛;罗广;杨然兵;青苡任;邢洁洁;查显涛;杨松梅 -专利权人：海南大学
申请日： 2022-06-23 - 公布日： 2023-07-28 - 主分类号： A23N5/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种二级破壳式的橡胶果脱壳机，包括从上至下依次设在机架上的分级进料装置、碾搓挤压破壳装置、滚动剪切破壳装置以及动力及其传动装置。所述碾搓挤压破壳装置包括转动盘、转动台和不动盘，转动盘用于连接转动台与动力及其传动装置，分级进料装置跟随转动台做圆周运动；橡胶果经过分级进料装置分级后进入到转动台和不动盘构成的碾搓挤压破壳空间进行第一次碾搓挤压破壳；所述滚动剪切破壳装置包括履带传动机构和齿轮组，齿轮组连接动力及其传动装置与履带传动机构；经过第一次碾搓挤压破壳的橡胶果进入到滚动剪切破壳装置，在履带传动机构和组合板体之间形成的破壳空间进行二次滚动剪切破壳。
二级破壳式橡胶脱壳

[发明专利]一种基于高光谱的单粒玉米种子活力鉴别方法及装置-CN202310104874.0在审
发明人：许鹏;符丽霞;杨然兵;邢洁洁;杨松梅;查显涛;青苡任;谭芊;张云鹏;孙文斌;徐康;钟涛;郑刚;谢定进;伍世斌 -专利权人：海南大学;海南大学三亚研究院
申请日： 2023-02-11 - 公布日： 2023-06-23 - 主分类号： G01N21/25 文献下载
摘要：本发明涉及规划领域，具体涉及一种基于高光谱的单粒玉米种子活力鉴别方法及装置。该方法及装置通过高光谱来鉴别玉米种子活力，借助于机器学习的监督学习思想，提取感兴趣区域的平均光谱，利用不同的光谱特征构建基于人工神经网络的光谱‑活力关联模型，通过判别该玉米种子是否满足已知条件，从而判别该玉米种子有无活力及其活力程度，进而可以快速地对需要判别的不同活力程度的玉米种子进行鉴别。本发明省去了用户原本需要在实验室进行人工的生理生化试验与发芽试验的操作，缩短了玉米种子活力检测周期，提高了用户检测的效率。
一种基于光谱玉米种子活力鉴别方法装置

[发明专利]一体式橡胶果破壳分离机-CN202210618653.0有效
发明人：王涛;罗广;杨然兵;查显涛;刘俊孝;李锦响;青苡任;杨松梅;李文杰;邢洁洁 -专利权人：海南大学
申请日： 2022-06-01 - 公布日： 2023-05-02 - 主分类号： B07B9/00 文献下载
摘要：本发明提供了一体式橡胶果破壳分离机，包括剪切挤压破壳装置、碾搓挤压破壳装置和震动风选装置，所述剪切挤压破壳装置设置于所述碾搓挤压破壳装置的上方，所述震动风选装置位于所述碾搓挤压破壳装置的一侧；本发明首先对橡胶果进行一次剪切挤压破壳，再对橡胶果进行碾搓挤压二次破壳，橡胶果两次破壳后，果壳和果仁进入震动风选装置，进行果仁和果壳的分离，破壳效果好，而且破壳后的果仁完整率高。在破壳后又加了风选装置，极大提高了果仁和果壳的分离率。并且整个电机传动和风机传动利用PLC进行动力大小的调节，以实现橡胶果破壳和壳仁分离的可控性。本发明能替代人工实现橡胶果去壳工作，适用于橡胶果综合利用企业。
体式橡胶果破壳分离

[发明专利]一种丘陵山区地面仿形式薯类收获机输送分离装置-CN202211385510.6在审
发明人：杨然兵;陈栋泉;邢洁洁;潘永菲;杨松梅;青苡任;查显涛;孙文斌;徐康;许鹏;王涛 -专利权人：海南大学
申请日： 2022-11-07 - 公布日： 2023-03-07 - 主分类号： A01D33/08 文献下载
摘要：一种丘陵山区地面仿形式薯类收获机输送分离装置，包括机架，用于对周围的组件提供安装的位置；偏心轮，设置于所述机架的内部，所述偏心轮的两端通过摆臂安装有振动臂一，所述机架的一侧安装有传动轴。本发明通过转动筛护板与地面仿形装置连接，使得装置在工作过程中可以贴服于地面进行移动，并且利用地面仿形装置可以使顶部的装置在移动时保持相对稳定，进而可以保证装置对于薯类作物的收集和振动筛土效果，进而大大提升了装置在丘陵山区等不平整地形下的实用性，并且可以在传送果实的同时，利用偏心轮带动转动筛进行机械振动，进而提升转动筛的土壤分离效果，还可以避免果实在收集过程中出现破损。
一种丘陵山区地面形式薯类收获输送分离装置

[发明专利]薯类作物联合收获机智能低损升运输送装置-CN202211385882.9在审
发明人：杨然兵;陈栋泉;王涛;许鹏;杨松梅;青苡任;查显涛;孙文斌;徐康;潘永菲;邢洁洁 -专利权人：海南大学
申请日： 2022-11-07 - 公布日： 2023-03-07 - 主分类号： B65G43/00 文献下载
摘要：薯类作物联合收获机智能低损升运输送装置，包括联合收获机，用于对周围的组件提供安装的位置；输送装置，设置于所述联合收获机的一侧，所述输送装置内安装有一级升运机构，所述一级升运机构的顶部两侧安装有一级调整液压缸。本发明涉及的薯类作物联合收获机智能低损升运输送装置中将传统的链条式传动改变为液压系统传动，可以避免传统的链条传动所存在的堵塞、断裂、润滑不足的情况，并且可以通过调节液压压力进行无级变速，同时可以在输送过程中提高薯类作物与土壤的分离率，并且在收集薯类作物过程中可以实时控制果实落入车辆内部的高度，进而减少薯类作物的损伤，避免在薯类作物收集过程中产生较大的经济损失。
薯类作物联合收获机智能低损升运输装置

[实用新型]一种防堵塞的复合式橡胶果脱壳机-CN202220824267.2有效
发明人：李文杰;王涛;杨然兵;青苡任;查显涛;刘俊孝;邢洁洁;袁磊;杨松梅;李锦响 -专利权人：海南大学
申请日： 2022-04-11 - 公布日： 2022-09-09 - 主分类号： A23N5/00 文献下载
摘要：本申请提供一种防堵塞的复合式橡胶果脱壳机，包括机架，所述机架从上到下依次安装有剪切挤压破壳装置、二次挤压破壳装置和清选机构，所述剪切挤压破壳装置包括剪切挤压滑盘和剪切挤压辊，所述剪切挤压滑盘上设置有防卡刀，所述二次挤压破壳装置包括挤压滑盘和挤压辊，所述防卡刀、剪切挤压滑盘、剪切挤压辊、挤压滑盘和挤压辊从上到下依次设置，所述剪切挤压滑盘用于收集橡胶果并送入剪切挤压辊进行剪切挤压破碎，所述防卡刀用于防止橡胶果卡在所述剪切挤压滑盘处，所述挤压滑盘用于收集所述剪切挤压辊剪切挤压过的橡胶果并送入挤压辊进行二次挤压破碎，所述清选机构用于对二次挤压破碎后的橡胶果进行清选。本申请降低装置故障率，提高了脱壳率。
一种堵塞复合橡胶脱壳

[实用新型]一种联合收获机拨禾轮自适应调节系统及联合收割机-CN201920216021.5有效
发明人：李耀明;杨毅;青苡任 -专利权人：江苏大学
申请日： 2019-02-20 - 公布日： 2019-12-20 - 主分类号： A01D57/02 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种联合收获机拨禾轮自适应调节系统及联合收割机，包括碰撞力监测装置、转速调节监测装置、测控系统和前进速度监测雷达。测控系统通过碰撞力监测装置、转速调节监测装置和前进速度监测雷达的信号来监测拨禾轮的碰撞力、转速和前进速度情况，根据预设的控制策略实时控制拨禾轮的转速，以使联合收获机的拨禾轮在作业过程中减小拨禾轮对作物的碰撞力，减少割台损失，提高作业效率。
拨禾轮监测装置碰撞力联合收获机测控系统速度监测转速调节雷达自适应调节系统本实用新型联合收割机控制策略实时控制作业过程作业效率割台减小预设监测

[发明专利]一种脱粒直径可调的脱粒滚筒及联合收割机-CN201810770009.9有效
发明人：苏展;李耀明;唐忠;青苡任;王建鹏 -专利权人：江苏大学
申请日： 2018-07-13 - 公布日： 2019-11-05 - 主分类号： A01F12/22 文献下载
摘要：本发明提供了脱离直径可调的脱粒滚筒及联合收割机，包括脱粒滚筒、直径调节装置、传动装置、自锁装置，直径调节装置位于脱粒滚筒两端支撑幅盘内侧；自锁装置位于脱粒滚筒尾部，传动装置将动力传递到直径调节装置及自锁装置，滚筒脱粒直径可通过直径调节装置进行无级调节，同时自锁装置可以有效将调节后的滚筒直径进行锁死，保证滚筒作业的稳定性。本发明可方便、快速调节联合收获机的滚筒脱粒直径，使得脱粒滚筒的脱粒线速度、脱粒间隙满足不同种类、不同地域谷物的最佳收获参数，可有效提高联合收获机的脱粒适应性。
脱粒滚筒脱粒直径调节装置自锁装置滚筒联合收割机联合收获机传动装置直径可调动力传递滚筒作业快速调节两端支撑无级调节幅盘锁死谷物地域收获脱离保证

[发明专利]一种联合收获机拨禾轮自适应调节系统及联合收割机-CN201910126390.X在审
发明人：李耀明;杨毅;青苡任 -专利权人：江苏大学
申请日： 2019-02-20 - 公布日： 2019-06-28 - 主分类号： A01D57/02 文献下载
摘要：本发明提供了一种联合收获机拨禾轮自适应调节系统及联合收割机，包括碰撞力监测装置、转速调节监测装置、测控系统和前进速度监测雷达。测控系统通过碰撞力监测装置、转速调节监测装置和前进速度监测雷达的信号来监测拨禾轮的碰撞力、转速和前进速度情况，根据预设的控制策略实时控制拨禾轮的转速，以使联合收获机的拨禾轮在作业过程中减小拨禾轮对作物的碰撞力，减少割台损失，提高作业效率。
拨禾轮监测装置碰撞力联合收获机自适应调节系统联合收割机测控系统速度监测转速调节雷达控制策略实时控制作业过程作业效率割台减小预设监测

[实用新型]一种联合收获机倾角可调式竖切割器-CN201820940477.1有效
发明人：李耀明;青苡任;马征;杨毅 -专利权人：江苏大学
申请日： 2018-06-15 - 公布日： 2019-04-09 - 主分类号： A01D41/06 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种联合收获机倾角可调式竖切割器，包括往复式切割器组件，竖切割器驱动装置、竖切割器底部转向机构、竖切割器倾角调节装置及籽粒防溅挡板。所述竖切割器驱动装置由直流电机、驱动曲柄及滑块组成，电机固定于机架上，驱动滑块位于竖切割器组件动刀梁上；所述竖切割器底部转向机构位于机架上梁前侧并与竖切割器铰接相连；所述竖切割器倾角调节装置位于竖切割器中部，将竖切割器与机架相连，可调节竖切割器绕底部转向机构转动；所述籽粒防溅挡板与竖切割器随动。本实用新型可解决油菜等高大且分枝较多作物的分禾问题，适应直播、移栽及不同品种下具有不同分枝结构作物的收获分禾要求，降低分禾切割损失。
竖切割器转向机构分禾倾角调节装置本实用新型联合收获机倾角可调式防溅挡板驱动装置籽粒往复式切割器电机固定分枝结构机架上梁驱动滑块驱动曲柄直流电机动刀梁可调节分枝滑块铰接随动切割移栽转动油菜直播收获

[实用新型]一种脱粒钉齿倾角可调的脱粒滚筒及联合收割机-CN201821020188.6有效
发明人：苏展;李耀明;唐忠;青苡任;王建鹏 -专利权人：江苏大学
申请日： 2018-06-29 - 公布日： 2019-03-22 - 主分类号： A01F12/22 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种脱粒钉齿倾角可调的脱粒滚筒及联合收割机，包括脱粒滚筒、钉齿倾角调节机构、传动机构，传动机构连接并将动力传动到各钉齿倾角调节机构，钉齿倾角调节机构使钉齿沿滚筒轴向往复摆动以调节钉齿倾角，其中传动机构位于滚筒中心部位并套在滚筒轴上，钉齿倾角调节机构位于脱粒齿杆内部。本实用新型可在联合收获机工作过程中实时、无级调节脱粒钉齿倾角，不需要停机操作，结合滚筒顶盖导流条可快速调控脱粒腔室内整体的物料运动，使得脱粒腔室内谷物的脱粒时间、滚筒的脱粒间隙、脱粒元件线速度满足不同地域、不同种类谷物的最佳脱粒条件，提高联合收获机作业的适应性。
钉齿倾角调节机构脱粒滚筒脱粒齿倾角脱粒钉本实用新型联合收割机联合收获机可调的脱粒腔谷物室内动力传动滚筒顶盖滚筒中心滚筒轴向停机操作脱粒齿杆脱粒元件往复摆动无级调节物料运动导流条滚筒轴滚筒套在地域调控

[实用新型]一种脱粒直径可调的脱粒滚筒及联合收割机-CN201821112216.7有效
发明人：苏展;李耀明;唐忠;青苡任;王建鹏 -专利权人：江苏大学
申请日： 2018-07-13 - 公布日： 2019-01-22 - 主分类号： A01F12/22 文献下载
摘要：本实用新型提供了脱离直径可调的脱粒滚筒及联合收割机，包括脱粒滚筒、直径调节装置、传动装置、自锁装置，直径调节装置位于脱粒滚筒两端支撑幅盘内侧；自锁装置位于脱粒滚筒尾部，传动装置将动力传递到直径调节装置及自锁装置，滚筒脱粒直径可通过直径调节装置进行无级调节，同时自锁装置可以有效将调节后的滚筒直径进行锁死，保证滚筒作业的稳定性。本实用新型可方便、快速调节联合收获机的滚筒脱粒直径，使得脱粒滚筒的脱粒线速度、脱粒间隙满足不同种类、不同地域谷物的最佳收获参数，可有效提高联合收获机的脱粒适应性。
脱粒滚筒脱粒直径调节装置自锁装置滚筒本实用新型联合收割机联合收获机传动装置直径可调动力传递滚筒作业快速调节两端支撑无级调节幅盘锁死谷物地域收获脱离保证

[发明专利]一种联合收获机可调式竖切割器-CN201810618365.9在审
发明人：李耀明;青苡任;马征;杨毅 -专利权人：江苏大学
申请日： 2018-06-15 - 公布日： 2018-09-28 - 主分类号： A01D41/06 文献下载
摘要：本发明提供了一种联合收获机倾角可调式竖切割器，包括往复式切割器组件，竖切割器驱动装置、竖切割器底部转向机构、竖切割器倾角调节装置及籽粒防溅挡板。所述竖切割器驱动装置由直流电机、驱动曲柄及滑块组成，电机固定于机架上，驱动滑块位于竖切割器组件动刀梁上；所述竖切割器底部转向机构位于机架上梁前侧并与竖切割器铰接相连；所述竖切割器倾角调节装置位于竖切割器中部，将竖切割器与机架相连，可调节竖切割器绕底部转向机构转动；所述籽粒防溅挡板与竖切割器随动。本发明可解决油菜等高大且分枝较多作物的分禾问题，适应直播、移栽及不同品种下具有不同分枝结构作物的收获分禾要求，降低分禾切割损失。
竖切割器转向机构分禾倾角调节装置联合收获机防溅挡板驱动装置籽粒往复式切割器倾角可调式电机固定分枝结构机架上梁驱动滑块驱动曲柄直流电机动刀梁可调节可调式分枝滑块铰接随动切割移栽转动油菜直播收获

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