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[发明专利]矿用挖掘机气路故障引起的铲斗失控保护系统及方法-CN202310756780.1在审
发明人：孙刚;乔冬青;郭云飞;范喜斌;职彦;李芬;刘晓星;潘丽珍;牛硕;张柏荣;贾泽仪;侯亚晨;张震男;李曦;贾媛媛 -专利权人：太原重工股份有限公司
申请日： 2023-06-26 - 公布日： 2023-10-20 - 主分类号： E02F9/20 文献下载
摘要：本发明公开了矿用挖掘机气路故障引起铲斗失控保护系统及方法，包括连接管路；制动器，制动器连接于连接管路上，用于对运动机构进行制动；排气阀，排气阀设置于连接管路上，一端与制动器相连接；换向阀，换向阀的一端连接于外部气源，另一端连接通过连接管路连接于排气阀的另一端；压力继电器，压力继电器位于换向阀与排气阀之间的连接管路上。微动开关，安装在制动器上；依据制动器的状态，对铲斗的电动机动力供电进行控制。通过本发明的系统，能够解决由于矿用挖掘机服役环境极端恶劣、工作载荷极其复杂，造成制动器无法及时产生足够的制动力，导致铲斗在重力作用下失控下落，危害电铲的安全运行的问题。
挖掘机故障引起失控保护系统方法

[实用新型]一种太阳能发电用光伏板-CN202321256833.5有效
发明人：陈旭红;张柏荣 -专利权人：慈溪市维强新能源有限公司
申请日： 2023-05-23 - 公布日： 2023-10-13 - 主分类号： H02S40/42 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种太阳能发电用光伏板，包括光伏板和高效降温结构，所述高效降温结构设置在光伏板的底部；所述高效降温结构包括固定连接在光伏板底部的工作块，所述工作块的内部开设有存放仓，所述存放仓的内部填充有制冷液，所述工作块贴近光伏板的一侧开设有降温槽。本实用新型通过半导体制冷片的热交换可对制冷液进行制冷降温，之后经由潜水泵则可将低温的制冷液抽入降温槽内部并与光伏板贴合接触，之后经由制冷液内部的冷能与光伏板之间的热交换则可快速降低光伏板的温度，相较于现有不具有高效降温功能的光伏板，本装置具有高效降温的优点，能保持光伏板的低温，方便人们的使用。
一种太阳能发电用光

[实用新型]挖掘机远程控制系统-CN202320559990.7有效
发明人：张强;李洪;王鸿儒;杨星源;南伟杰;尉建龙;岳海峰;马增辉;姚文峰;张晓琳;苏田丰;张岩;张柏荣;蒋星 -专利权人：山西太重数智科技股份有限公司
申请日： 2023-03-21 - 公布日： 2023-10-03 - 主分类号： G05B19/05 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种挖掘机远程控制系统，包括：音视频采集单元，用于采集挖掘机及其工作环境的音视频信息；物料信息采集单元，用于采集物料的三维信息；关键数据采集单元，用于采集挖掘机底盘的俯仰角和翻滚角、挖掘机的回转角、提升高度和推压距离；机上控制单元，与远端控制单元和挖掘机上配置的各个传感器连接，用于采集及接收音视频信息、物料的三维信息和包括关键数据的挖掘机的运行状态数据信息，以及根据控制信号控制挖掘机动作；远端控制单元，用于显示接收的信息，以及生成控制信号。本实用新型能够提高远程端的操作人员对挖掘机的空间景深感知，使操作人员能够全面直观地掌握挖掘机的运行状态，提高挖掘机的远程控制精度和工作效率。
挖掘机远程控制系统

[实用新型]一种防止纺丝计量泵自转的电磁铁锁定装置-CN202222984193.1有效
发明人：张胜国;王明;张柏荣;沈军;蒋冰丰;陈荣飞 -专利权人：荣盛石化股份有限公司
申请日： 2022-11-07 - 公布日： 2023-09-12 - 主分类号： H01H3/28 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种防止纺丝计量泵自转的电磁铁锁定装置，属于纺丝设备领域，包括用于控制转动的驱动装置和用于锁定转动的推拉电磁铁，所述驱动装置的转轴外侧安装有锁定套，锁定套外侧的周向方向上设有若干锁定槽，推拉电磁铁的一端连接有弹簧销轴紧定螺钉；当计量泵暂时停止转动时，电磁铁使得弹簧销轴紧定螺钉伸入锁定槽中，从而在周向方向上对锁定套进行锁定，避免驱动装置转动，而当计量泵开始工作后，电磁铁使得弹簧销轴紧定螺钉从锁定槽中退出，使得驱动装置可以继续转动，解决了现有技术中，计量泵在暂停工作时，由于其自转产生的废丝会导致定期作业的难度增加、作业时间延长的问题。
一种防止纺丝计量自转电磁铁锁定装置

[实用新型]一种自动式竖担打孔安装装置-CN202221750711.7有效
发明人：孙征;张项宁;孙成玉;支磊磊;于开良;张柏荣 -专利权人：中国建筑一局（集团）有限公司;中建一局集团安装工程有限公司
申请日： 2022-07-08 - 公布日： 2023-06-20 - 主分类号： B28D1/14 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种自动式竖担打孔安装装置，包括移动底盘、升降机构、工作平台、打孔机构、竖担安装臂、送料机构和控制机构，所述工作平台通过升降机构设在移动底盘上，所述打孔机构、竖担安装臂和送料机构均设置在工作平台上，所述控制机构设在移动底盘上；所述打孔机构和竖担安装臂通过滑移座设置在工作平台上，所述送料机构通过移动座设置在工作平台上。本实用新型设置打孔机构在天花板上自动打孔，设置送料机构用于竖担的自动送料，设置竖担安装臂进行竖担的安装操作，通过自动打孔、自动送料和竖担安装，实现竖担的自动安装，有效提升施工效率，降低劳动强度并降低作业风险。
一种自动式竖担打孔安装装置

[实用新型]一种纺丝计量泵永磁同步电机零转速防自转装置-CN202222866362.1有效
发明人：吴金亮;王明;张胜国;张柏荣;沈军;赵利军;潘峰 -专利权人：荣盛石化股份有限公司
申请日： 2022-10-27 - 公布日： 2023-05-26 - 主分类号： H02P3/24 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种纺丝计量泵永磁同步电机零转速防自转装置，属于纺丝设备领域，包括三相交流电动机，三相交流电动机的其中任意两相之间通过制动回路连接，当计量泵需要停转时，使得三相交流电源的其中两相分别与直流开关电源的正负极连接，从而在三相交流电动机内形成一个静止不动的直流磁场，使得其在运转的过程中始终受到载荷磁场的作用，加速其转子停转，解决了现有技术中，计量泵在停转过程中，由于高压熔体压力的作用，会导致电机保持自转，速度下降很慢，从而产生较多废丝，导致定期作业耗时增加，难度增加的问题。
一种纺丝计量永磁同步电机转速自转装置

[发明专利]挖掘机铲斗防碰撞控制方法及系统-CN202111312433.7有效
发明人：职彦;岳海峰;刘晓星;范喜斌;潘丽珍;李芬;牛硕;张柏荣;贾泽仪;朱海成;马兵;薛春兰 -专利权人：太原重工股份有限公司
申请日： 2021-11-08 - 公布日： 2023-03-24 - 主分类号： E02F9/20 文献下载
摘要：本发明公开了一种挖掘机铲斗防碰撞控制方法及系统，该方法包括：确定铲斗的安全运行空间区域；实时确定铲斗在三维空间中的位置；当铲斗在提升机构的提升方向上与安全运行空间区域边界的距离小于第一预设值，且铲斗的运动趋势为靠近安全运行空间区域边界时，利用第一制动力矩对提升电机进行制动；当铲斗在推压机构的推压方向上与安全运行空间区域边界的距离小于第二预设值，且铲斗的运动趋势为靠近安全运行空间区域边界时，利用第二制动力矩对推压电机进行制动。本发明通过对提升机构和/或推压机构主动施加停车转矩，能够使铲斗快速停止，避免因铲斗的惯性过大而无法快速停车的问题，能够降低铲斗停止运动距离，提高挖掘机操作安全性和生产效率。
挖掘机铲斗防碰撞控制方法系统

[发明专利]正铲式挖掘机提升及推压机构的零位标定装置和方法-CN202111672281.1有效
发明人：刘晓星;乔建强;范喜斌;岳海峰;郭云飞;职彦;潘丽珍;李芬;牛硕;张柏荣;贾泽仪;朱海成;侯亚晨;马兵;薛春兰 -专利权人：太原重工股份有限公司
申请日： 2021-12-31 - 公布日： 2023-03-14 - 主分类号： E02F3/58 文献下载
摘要：本发明公开了一种正铲式挖掘机提升及推压机构的零位标定装置和方法，零位标定装置包括：第一倾角传感器、第二倾角传感器、激光测距仪、控制器。第一倾角传感器设置在底架梁上，以检测底架梁与水平面之间的夹角；第二倾角传感器设置在鞍座上，以检测斗杆与水平面之间的夹角；激光测距仪设置在A型架上，以检测斗杆远离铲斗的端部与A型架之间的直线距离；控制器构造为：当检测到斗杆与水平面之间的夹角和底架梁与水平面之间的夹角相同时，判断斗杆与A型架之间的直线距离是否等于预定距离，当检测为等于时将提升及推压机构的运行距离清零。由此，当提升及推压机构每次运行到该零点位置时，均能够对其进行零位校正，消除了系统的累积误差。
正铲式挖掘机提升机构零位标定装置方法

[发明专利]一种矿用挖掘机防止斗杆连接筒碰撞起重臂的方法-CN202111677251.X有效
发明人：岳海峰;潘丽珍;范喜斌;郭云飞;职彦;李芬;仝雷强;张柏荣;牛硕;贾泽仪 -专利权人：太原重工股份有限公司
申请日： 2021-12-31 - 公布日： 2023-01-03 - 主分类号： E02F3/46 文献下载
摘要：本发明公开了一种矿用挖掘机防止斗杆连接筒碰撞起重臂的方法，包括：基于推压小齿轮的旋转圆心建立坐标系；获取起重臂在坐标系中的直线方程和推压小齿轮的轨迹方程；获取推压斗杆的上下边缘在坐标系中的直线方程；借助各个交点坐标求得起重臂与推压斗杆的交点与推压小齿轮的旋转圆心在在推压斗杆的长度方向上的投影距离l1，以及斗杆连接筒的圆心和推压小齿轮的旋转圆心在推压斗杆的长度方向上的投影距离为l2，比较l1和l2，获取安全运行区域和非安全运行区域，并对推压斗杆进行控制。由此，该方法能够避免斗杆连接筒与起重臂相碰，保护起重臂不受损坏。相比于现有技术，本方法能够有效地提高系统的安全性、降低由起重臂损坏带来的经济损失。
一种挖掘机防止连接碰撞重臂方法

[实用新型]一种BOX箱消音减振支架-CN202220083205.0有效
发明人： 张柏荣;徐增辉;郑金龙;孙征;刘宴伟;孔林;任欢;阮炽 -专利权人：中建一局集团安装工程有限公司;中国建筑一局（集团）有限公司
申请日： 2022-01-13 - 公布日： 2022-09-02 - 主分类号： F24F13/32 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种BOX箱消音减振支架，包括安装板，所述安装板通过减振支撑结构安在建筑结构板上，所述减振支撑结构包括支撑杆和减振弹簧，所述减振弹簧一端安在建筑结构板上，其另一端与所述支撑杆相连，支撑杆的另一端安在安装板上；在安装板上设有安装座，在所述安装座上可拆卸安有降噪箱体，所述降噪箱体上设有一可开闭的活动侧板，在降噪箱体上还设有管道连接孔。该支架能够对空调末端进行减振和降噪处理，减弱振动和噪声的传播，结构简单紧凑，实用性强。
一种 box 消音支架

[实用新型]机械正铲挖掘机的远程操作遥控系统-CN202120908267.6有效
发明人：岳海峰;石涛;姚海龙;张柏荣;贾泽仪;牛硕;张波;赵耀忠;曹鋆程;马广玉;咸金龙;于大鹏 -专利权人：华能伊敏煤电有限责任公司;太原重工股份有限公司
申请日： 2021-04-28 - 公布日： 2022-06-24 - 主分类号： E02F9/20 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种机械正铲挖掘机的远程操作遥控系统，包括通过PROFINET IO通讯并采用4G和5G传输数据的设备端控制子系统和远程操作端控制子系统，设备端控制子系统包括设置在挖掘机上的设备端控制器和设备端交换机、连接在设备端控制器和设备端交换机之间的通讯模块、设置在挖掘机并连接于设备端交换机的多个终端模块，设备端控制器、设备端交换机、通讯模块、终端模块通过工业以太网连接；远程操作端控制子系统包括设置在远程操作室内的远程操作端控制器和远程操作端交换机、通过远程操作端交换机与远程操作端控制器连接的4G WiMAX基站、设置在远程操作室外的通信立杆上并指向挖掘机的定向天线。该系统实现了大型矿用挖掘机的远程操作作业。
机械挖掘机远程操作遥控系统

[实用新型]一种滑动轴承拆卸工装-CN202122239672.6有效
发明人：张胜国;吴金亮;韩君炎;朱秀庆;钟伟强;沈军;张柏荣;傅立峰 -专利权人：荣盛石化股份有限公司
申请日： 2021-09-15 - 公布日： 2022-05-03 - 主分类号： B25B27/073 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种滑动轴承拆卸工装，旨在解决熔体齿轮泵上滑动轴承的拆卸不便，拆卸过程中容易对滑动轴承造成损伤的不足。该实用新型包括拉拔座、安装在拉拔座上的若干螺杆，拉拔座上和螺杆对应设有若干插孔，螺杆与插孔插装使螺杆和插孔之间能轴向移动且周向锁止，螺杆一端设有用于和滑动轴承端部的螺孔连接的螺纹柱，螺杆另一端螺纹连接拉拔螺母，拉拔螺母转动带动螺杆轴向移动。这种滑动轴承拆卸工装方便了熔体齿轮泵上滑动轴承的拆卸，拆卸过程中不会对滑动轴承造成损伤。
一种滑动轴承拆卸工装

[实用新型]熔体出料齿轮泵组合浮动填料密封结构-CN202122239604.X有效
发明人：张胜国;吴金亮;韩君炎;朱秀庆;钟伟强;沈军;张柏荣;傅立峰 -专利权人：荣盛石化股份有限公司
申请日： 2021-09-15 - 公布日： 2022-05-03 - 主分类号： F04C15/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种熔体出料齿轮泵组合浮动填料密封结构，旨在解决齿轮泵的密封填料与齿轮轴套的同心度不易掌控，导致密封填料易磨损，缩短了密封填料的运行寿命的不足。该实用新型包括密封函体、浮动密封组件，密封函体内设有连接孔；浮动密封组件与轴套套装在一起，浮动密封组件包括浮动填料函、波纹管、螺旋浮环；螺旋浮环套设在轴套和浮动填料函之间，螺旋浮环内壁上设有通液螺旋槽，螺旋浮环内壁和轴套外壁之间以及螺旋浮环外壁与浮动填料函内壁之间均设有浮动间隙；浮动填料函上设有和浮动间隙连通的进液口和出液口；轴套上螺旋浮环两侧均密封套装有填料环；浮动填料函和密封函体连接在一起，浮动填料函可径向浮动。
熔体出料齿轮泵组合浮动填料密封结构

[发明专利]一种变频调速的矿用挖掘机的限位控制方法-CN202111673889.6在审
发明人：刘晓星;岳海峰;郭云飞;范喜斌;职彦;潘丽珍;李芬;牛硕;张柏荣;贾泽仪;朱海成;侯亚晨;马兵;薛春兰 -专利权人：太原重工股份有限公司
申请日： 2021-12-31 - 公布日： 2022-04-29 - 主分类号： E02F3/46 文献下载
摘要：本发明公开了一种变频调速的矿用挖掘机的限位控制方法，限位控制方法包括：在驱动电机运行的过程中，变频调速中的变频器采集测速编码器的脉冲数，基于脉冲数得到驱动电机的旋转角度，进而根据旋转角度获得驱动电机所控制的运行机构的运行距离。由此，变频调速的矿用挖掘机的限位控制方法依靠已有的软硬件，如变频器及其已有的功能、PLC及其计算、记忆能力，准确地获得矿用挖掘机的提升、推压的运行距离，只要相应的机构运行，变频器就通电运行，就可以实现挖掘机限位保护，该方法与加装传感器的方法相比其可靠性更高。而且本方法与加装传感器进行限位的方法共同构成电铲的冗余限位系统，为电铲的远程操作、无人操作限位要求铺平了道路。
一种变频调速挖掘机限位控制方法

[发明专利]挖掘机故障语音播报系统及其语音播报方法-CN202111313755.3在审
发明人：职彦;岳海峰;刘晓星;范喜斌;潘丽珍;李芬;牛硕;张柏荣;贾泽仪;朱海成;马兵;薛春兰 -专利权人：太原重工股份有限公司
申请日： 2021-11-08 - 公布日： 2022-03-01 - 主分类号： H04L69/08 文献下载
摘要：本发明公开了一种挖掘机故障语音播报系统及其语音播报方法，该系统包括：接口模块，接口模块分别连接挖掘机主控系统和控制模块，接口模块用于接收挖掘机主控系统的故障数据报文，并对故障数据报文进行协议转换处理；控制模块，控制模块分别连接接口模块和播报模块，控制模块接收并解析经接口模块处理后的故障数据报文，获取故障数据，根据获取的故障数据确定音频信息，并将音频信息发送至播报模块；播报模块，播报模块接收音频信息，并根据音频信息播报对应的语音。本发明能够在挖掘机出现故障时实现对挖掘机的故障原因及故障数据的实时播报，无需操作人员通过自主读取来获取故障数据，提高挖掘机操作安全性，避免操作过程中出现安全事故。
挖掘机故障语音播报系统及其方法

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