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[发明专利]储能变换器控制方法及系统-CN202310958645.5在审
发明人：陈燕东;桑勇;王自力;曹世骧;罗聪;符有泽;伍文华;张松;刘玉城 -专利权人：湖南大学
申请日： 2023-08-01 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： H02J1/14 文献下载
摘要：本发明公开了一种储能变换器控制方法及系统，以具有稳定直流母线电压作用的双向Buck‑Boost储能变换器为研究基础，在该变换器的电压外环采用电压补偿控制，并在该变换器的内外双环采用二阶线性自抗扰控制。本发明方法可在实现惯性支撑的同时，显著提高直流微电网系统的阻尼，有效抑制直流母线电压的扰动波动和振荡波动，增强系统的稳定性，综合提升供电质量。
变换器控制方法系统

[发明专利]一种基于薄壳效应的快速拆装承膜筒-CN202310732899.5在审
发明人：邹德高;桑勇;刘京茂;屈永倩;孔宪京;刘家阔 -专利权人：大连理工大学
申请日： 2023-06-20 - 公布日： 2023-09-12 - 主分类号： G01N1/36 文献下载
摘要：一种基于薄壳效应的快速拆装承膜筒，属于室内土工实验技术领域，包括试验台底座、筒体部分、下夹具、上夹具、两根胶管，其中筒体部分包括橡皮膜、橡皮圈、多个圆筒体板、密封膜。橡皮圈将橡皮膜绑紧在试验台底座上，多个圆筒体板组合后形成中空圆筒体结构，其上下端卡在上下安装槽环中固定，其包住橡皮膜，密封膜包住圆筒体外表面，密封膜上的抽气孔用于排出两膜之间的气体。密封膜顶部和外翻部分通过上夹具夹紧，橡皮膜扎紧在试验台底座上。两个胶管套接于密封膜外表面，上下两端分别与上下夹具的胶管连接头固定。本发明内橡皮膜和外密封膜组合使用，胶管产生的薄壳效应使承膜筒拆卸和安装方便，气密性良好，结构简单合理，对土试样干扰小。
一种基于效应快速拆装承膜筒

[发明专利]铁路牵引网与供配电网间互联变换器的控制方法及系统-CN202310380494.X在审
发明人：陈燕东;张松;李乾元;桑勇;朱志伟;姚鹏;伍文华;刘燕军;徐元璨;张龙 -专利权人：湖南大学
申请日： 2023-04-11 - 公布日： 2023-07-21 - 主分类号： H02J3/36 文献下载
摘要：本发明公开了一种铁路牵引网与供配电网间互联变换器的控制方法及系统，包括各子模块前级的稳压控制与子模块后级的级联控制两部分。其中各子模块前级的稳压控制是对前级的整流H桥进行PWM整流，保证电容两端的输出直流电压恒定；子模块后级的级联控制是将各子模块的级联H桥通过级联的方式进行输出，保证互联变换器能够实现恒功率输出与能量的双向流动。本发明实现了铁路牵引网与供配电网之间的能量互济，使得互联变换器在复杂工况下依然可以稳定运行。
铁路牵引配电网间互联变换器控制方法系统

[发明专利]一种基于综合评价模型的挖掘机工作点寻优方法-CN202310184349.4在审
发明人：刘伟嵬;邓剑洋;张靖文;宋学官;桑勇;曹旭阳;牛东东;李国锋 -专利权人：大连理工大学
申请日： 2023-03-01 - 公布日： 2023-05-30 - 主分类号： G06F17/11 文献下载
摘要：一种基于综合评价模型的挖掘机工作点寻优方法。针对通过控制液压泵的排量稳定工作点这一方法，综合考虑挖掘机发动机的油耗、液压泵的效率和挖掘机的负载变化。根据发动机万有特性曲线确定发动机的燃油消耗量和其转速、转矩的关系；根据液压泵实验数据确定液压泵的效率和其转速、压差、排量比的关系；将发动机负载的压力值换算拟合成发动机的转矩值。选定挖掘机的工作转速，以实际工作时发动机的燃油消耗量低、液压泵的效率高，在实际工作过程中发动机工作点的波动小为寻优目标，建立综合评价寻优模型，其中通过设置权重系数来确定发动机油耗和负载波动的重要程度，根据液压泵的效率来确定工作点扭矩的上下限，最后确定发动机实际的工作点的转矩。
一种基于综合评价模型挖掘机工作点寻优方法

[发明专利]一种高效自动试样振动压实装置及其使用方法-CN202310034813.1在审
发明人：邹德高;桑勇;周晨光;宁凡伟;孔宪京;张朔 -专利权人：大连理工大学
申请日： 2023-01-10 - 公布日： 2023-04-14 - 主分类号： G01N1/28 文献下载
摘要：本发明提供一种高效自动试样振动压实装置及其使用方法，属于土工试验仪器领域，包括振动压实器和控制器，其中振动压实器包括振动压实框架和作用组件。通过控制台和无线通讯模块对振动压实器进行机旁或远程操作，单片机在接收到用户的操作指令后对变频器和气缸电磁阀发出操作信号，控制振动电机和气缸，实现作用组件的自行振动压实、自动提取、启停等动作。本发明通过机旁或远程操作能够实现土样的自行振动压实和自动提取，极大的提高了试样制备效率的同时节约了人力的消耗，同时振动频率可调，便于完成多频率段下的振动压实，实现不同孔隙率土样的制备，通过调节气缸输出力，振动压实装置又能对土壤施加预紧压力。
一种高效自动试样振动实装及其使用方法

[发明专利]铁路牵引网与铁路供配电网互联变换器的控制方法及系统-CN202310075264.2在审
发明人：陈燕东;桑勇;张龙;段茜月;张松;门筱希;刘燕军;王自力;曹世骧;徐元璨 -专利权人：湖南大学
申请日： 2023-01-18 - 公布日： 2023-04-11 - 主分类号： H02J3/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种铁路牵引网与铁路供配电网互联变换器的控制方法及系统，协调配合二阶LADRC的锁相环控制和二阶LADRC的电流控制，达到了闭环抗干扰、低稳态误差的控制效果，使并网瞬间从极端零状态开始，有效抑制了瞬态冲击电流，且即使并网系统有扰动，本发明仍能稳定锁定供配电网相位，有效提高了电压相位的动态快速跟踪性能和稳态跟踪精度，减小了互联变换器并网瞬间的电流冲击影响，增强了互联变换器并网柔性投入能力。
铁路牵引配电网变换器控制方法系统

[发明专利]多台虚拟同步发电机并联结构的低频振荡抑制方法及系统-CN202310063707.6在审
发明人：陈燕东;门筱希;王自力;张雨祥;何堯森;桑勇;刘燕军 -专利权人：湖南大学
申请日： 2023-01-13 - 公布日： 2023-04-07 - 主分类号： H02J3/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种多台虚拟同步发电机并联结构的低频振荡抑制方法及系统，将VSG输出电磁功率微分量的高频分量前馈，与附加的与惯性成正比的虚拟阻尼相乘形成虚拟的阻尼转矩，能有效提高系统暂态时的阻尼，而不影响稳态，以抑制VSG并联负载突变时的低频功率振荡。本发明的方法不需要依靠通信，也不需要实时监测VSG运行状态以改变参数，方便可行，系统可靠性高。
虚拟同步发电机并联结构低频振荡抑制方法系统

[发明专利]挖泥船扫浅装置及扫浅方法-CN201810292795.6有效
发明人：桑勇;杨健;徐浩;陈亚宾;陈亮;张诚;宋文轩;昌宝玉 -专利权人：长江南京航道工程局
申请日： 2018-04-02 - 公布日： 2023-03-28 - 主分类号： E02F5/28 文献下载
摘要：本发明涉及疏浚扫浅技术领域，尤其是涉及一种挖泥船扫浅装置及扫浅方法。该挖泥船扫浅装置包括：抓斗本体和扫浅组件；扫浅组件铰接于抓斗本体上，使得扫浅组件与抓斗本体形成第一工位和第二工位；当处于第一工位，扫浅组件靠接于抓斗本体的外壁；当处于第二工位，抓斗呈张开状态，扫浅组件连接于抓斗本体的底部。扫浅组件和抓斗之间铰接，只需要对扫浅组件的工位进行调整，就能在挖泥工作与扫浅工作之间相互转换，结构简单，减少了清淤工作量，从而提高了清淤效率。
挖泥船装置方法

[发明专利]一种耐水性原状磷石膏-富镁矿渣胶凝材料-CN202210377947.9有效
发明人：桑勇;殷红;刘亮;华苏东;李志朋;王思明;金剑;马文泰;卑道乐;阮靖;张韬;周志龙 -专利权人：长江南京航道工程局;南京工业大学
申请日： 2022-04-12 - 公布日： 2022-12-27 - 主分类号： C04B28/14 文献下载
摘要：本发明公开了一种耐水性原状磷石膏‑富镁矿渣胶凝材料，解决了大量堆积磷石膏问题的同时防止二次环境污染问题，并且解决了原状磷石膏胶凝活性低，在建筑领域对磷石膏的再利用范围有限，磷石膏砂浆耐水性较差的问题。为大量处理磷石膏提供了一条附加值较高的途径，也可部分替代水泥应用在建筑行业。本发明的耐水性原状磷石膏‑富镁矿渣胶凝材料，其是由以下质量百分比的各组分组成：原状磷石膏10‑20％、耐水增强材料10‑20％、富镁矿渣70‑80％。
一种耐水性原状石膏矿渣材料

[发明专利]一种等砂浆体积法的疏浚砂混凝土及其配合比设计方法-CN202210971799.3在审
发明人：桑勇;翟华;胡啸宇;秦鑫;杨欣程;柏甲鹏;秦晨晨;王体根;关明亮;马鑫宇;周阳;王亮;邓汉章;王志良;张韬 -专利权人：长江南京航道工程局
申请日： 2022-08-12 - 公布日： 2022-10-25 - 主分类号： G16C60/00 文献下载
摘要：本发明通过考虑再生骨料中表面的残余砂浆含量，以再生骨料及人工软石为粗骨料，复掺机制砂与疏浚砂为细骨料探讨了等量砂浆体积混合设计方法，计算疏浚砂混凝土骨料组分的合适配合比，其配合比取决于各自再生混凝土骨料的残余砂浆含量值，所制备的疏浚砂混凝土可用于多种材料、工程领域。而随着河流航道整治等环境治理的推进，产生了大量疏浚砂，处理这些废物较为困难。使用疏浚砂作为骨料来制备新的混凝土是解决上述问题的最佳解决方案之一，且此方法快捷方便，可行性较高。
一种砂浆体积疏浚混凝土及其配合设计方法

[发明专利]一种基于强化学习的液压挖掘机系统流量匹配优化方法-CN202210001563.7有效
发明人：刘伟嵬;张靖文;邓剑洋;宋学官;桑勇;曹旭阳;李国锋;牛东东;罗旋;康杰;孙伟奇 -专利权人：大连理工大学;徐州徐工挖掘机械有限公司
申请日： 2022-01-04 - 公布日： 2022-09-23 - 主分类号： G06F30/27 文献下载
摘要：一种基于强化学习的液压挖掘机系统流量匹配优化方法，属于工程机械挖掘机控制技术领域。本方法将挖掘机内部控制对象转至液压泵，构造闭合回路。利用强化学习算法，构造离线控制器，计算合适的控制电流。通过控制电磁阀电流量来控制液压泵的斜盘倾角来控制液压泵的输出油量，减少液压油的无效流动，降低溢流损失。同时也进一步减低了液压回路的泄露损失与粘性损失来减小液压油的消耗。不仅从新的角度进行了液压挖掘机的流量控制，同时也降低该类控制算法在液压类工程机械控制方面的应用要求。
一种基于强化学习液压挖掘机系统流量匹配优化方法

[发明专利]育苗室遮阳膜自动伸缩装置-CN202011122590.7有效
发明人：闫茂仓;胡利华;曾国权;陈星星;张炯明;黄贤克;王瑶华;桑勇;陈相峰;罗奎 -专利权人：浙江省海洋水产养殖研究所
申请日： 2020-10-20 - 公布日： 2022-08-26 - 主分类号： A01K61/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种育苗室遮阳膜自动伸缩装置，其技术方案要点是包括电机、滑轨和用于感应光照强度的传感器，多个连接件分别连接在相应的膜架上，最外侧的膜架上设置有驱动板，滑槽滑动连接有滑块，滑块与连接绳连接，传感器与电机电连接。本发明具有以下有益效果：当使用时，传感器根据光照强度控制电机上的输出轴转动，以驱动第一滑轮转动，第一滑轮带动连接绳转动，使得连接绳带动滑块移动，滑块推动驱动板移动，带动最外侧的膜架移动，从而通过遮阳膜带动其它膜架向外移动，或推动其它膜架回移，从而根据光照情况自动带动遮阳膜伸缩，以自动控制育苗室光照环境处于合适的状态。
育苗遮阳自动伸缩装置

[发明专利]一种基于ResNet神经网络的挖掘机工作阶段分类识别方法-CN202210365910.4在审
发明人：刘伟嵬;邓剑洋;宋学官;张靖文;曹旭阳;桑勇;牛东东;李国锋 -专利权人：大连理工大学;徐州徐工挖掘机械有限公司
申请日： 2022-04-08 - 公布日： 2022-07-26 - 主分类号： G06F30/27 文献下载
摘要：一种基于ResNet神经网络的挖掘机工作阶段分类识别方法，属于工程机械挖掘机技术领域。本方法以挖掘机动作导致其先导压力的变化作为划分工作阶段的依据，将挖掘机的一个作业循环划分成多个工作阶段。以各工作阶段开始一段时间内的挖掘机各机构先导压力值和泵出口压力值作为该工作阶段的开始标志，借助ResNet神经网络结合挖掘机各机构先导压力和泵出口压力的历史数据和当前数据判断挖掘机当前所处的工作阶段。
一种基于 resnet 神经网络挖掘机工作阶段分类识别方法

[发明专利]一种基于动力系统功率匹配与液压系统流量匹配的液压挖掘机的节能方法-CN202210215275.1在审
发明人：刘伟嵬;张靖文;宋学官;桑勇;曹旭阳;李国锋;牛东东;邓剑洋;康杰;罗旋;孙伟奇 -专利权人：大连理工大学
申请日： 2022-03-07 - 公布日： 2022-07-08 - 主分类号： G06F30/20 文献下载
摘要：一种基于动力系统功率匹配与液压系统流量匹配的液压挖掘机的节能方法，属于工程机械挖掘机控制技术领域。本方法以液压泵排量为控制对象，在不同负载需求时，选择不同的控制策略。在轻载与中载的负载要求时，选择高效作业为目标，按照发动机工作点，控制液压泵排量，提高作业效率。在重载的作业要求时，选择经济作业为目标，按照负载流量的需求，反向控制液压泵排量，选择合理工作点，降低作业的燃油消耗。本为挖掘机节能作业提供了新的策略选择方式，可以按照实际作业要求，选取最符合工程实际的节能方法。
一种基于动力系统功率匹配液压流量挖掘机节能方法

[实用新型]一种混凝土搅拌机清洗装置-CN202220184369.2有效
发明人：桑勇;周永康;荣磊;黄昊;徐诚;杨朝 -专利权人：长江南京航道工程局
申请日： 2022-01-24 - 公布日： 2022-06-07 - 主分类号： B08B9/093 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种混凝土搅拌机清洗装置，包括装置本体，所述装置本体的下部设置有箱体，所述箱体的上侧设置有转盘，所述转盘的上侧设置有第一电动推杆，所述第一电动推杆的上端设置有卷盘箱，所述卷盘箱的右侧设置有水平杆和水管；所述水管的右端设置有横向硬管，所述横向硬管的右端设置有第一喷头；所述水平杆的右端设置有第二电动推杆，所述第二电动推杆的右端设置有加固块；所述横向硬管的下侧设置有竖向硬管，所述竖向硬管的下端穿过所述加固块并设置有第二喷头。本实用新型的目的是实现自动冲洗搅拌机，以替代人工清洗，减轻人工强度，避免人工清洗出现的安全事故，以及吸入灰尘而影响人员的身体健康。
一种混凝土搅拌机清洗装置

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