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[发明专利]一种放样方法-CN202310062717.8在审
发明人：杨伟锋;孙玉;金威锋;蔡振彪 -专利权人：中船黄埔文冲船舶有限公司
申请日： 2023-01-16 - 公布日： 2023-05-23 - 主分类号： B63B71/00 文献下载
摘要：本发明属于船舶建造技术领域，公开了一种放样方法，其主要包括以下步骤：建立双曲线折角板件的侧面投影视图，将多个下交点和多个上交点投影至侧面投影视图上；绘制多个下折角肋的放样线；将多个下交点投影至下折角肋的放样线上以形成多个下交点的放样点，依次连接多个下交点的放样点以形成下折角放样曲线；将多个上交点投影至下折角肋的放样线上以形成多个上交点的投影点；通过一上交点的投影点生成与其对应的上交点的放样点；根据该上交点的放样点可得到其余所有上交点的放样点，依次连接多个上交点的放样点以形成上折角放样曲线。
一种方法

[发明专利]铁路异物检测场景下结构光光平面标定方法及其系统-CN201911257649.0在审
发明人：鲁寨军;石先明;崔灿;刘立海;梁习锋;王超东;刘应龙;王耀国;周伟 -专利权人：中南大学;中铁第四勘察设计院集团有限公司
申请日： 2019-12-10 - 公布日： 2020-03-27 - 主分类号： G01B11/25 文献下载
摘要：本发明公开了一种铁路异物检测场景下结构光光平面标定方法及其系统，包括：以钢轨轨顶平面为Z＝0建立世界坐标系XYZ；获取结构光投影中相机的相机标定方程、线激光投影仪的投影射线与钢轨轨顶平面Z＝0的交点P1、线激光投影仪的投影射线与钢轨底部交点P2以及钢轨高度H；将交点P1和Z＝0代入相机标定方程，计算出交点P1在世界坐标系XYZ中的世界坐标；将交点P2和Z＝‑H代入相机标定方程，计算出交点P2在世界坐标系XYZ中的世界坐标；采用上述步骤计算另一钢轨上线激光投影仪的投影射线与钢轨轨顶平面Z＝0的交点P3和线激光投影仪的投影射线与钢轨底部交点P4的世界坐标，根据P1、P2、P3、P4构建光平面。
铁路异物检测场景结构光光平面标定方法及其系统

[发明专利]投影线对应的光平面识别装置、三维测量系统及方法-CN202110008578.1有效
发明人：银昌龄 -专利权人：银昌龄
申请日： 2021-01-05 - 公布日： 2022-09-23 - 主分类号： G01B11/25 文献下载
摘要：本发明实施例提供一种投影线对应的光平面识别装置、三维测量系统及方法，所述装置与摄像装置相连，包括：交点提取模块，用于从摄像装置提供的实际网格图像中提取出各个光平面在待测物体表面形成的实际投影线和实际投影线相交形成的实际交点；交点筛选模块，用于计算每个实际交点与预先标定并储存的任意两个相交的光平面的目标交线的实际距离，对比实际距离与预定距离阈值，将所有的仅与一条目标交线的实际距离小于预定距离阈值的实际交点确定为已识别交点；投影线识别模块，用于将与已识别交点的实际距离小于预定阈值的目标交线所在的两个光平面与已识别交点所在的两条实际投影线一一识别对应。本实施例能准确识别出投影线所对应的光平面。
投影对应平面识别装置三维测量系统方法

[实用新型]汽车悬置系统以及汽车-CN202220245402.8有效
发明人：李玉洁;黄颖;田子龙;任超 -专利权人：广州汽车集团股份有限公司
申请日： 2022-01-29 - 公布日： 2022-08-16 - 主分类号： B60K5/12 文献下载
摘要：本申请提出一种汽车，汽车包括汽车悬置系统，汽车悬置系统包括动力总成、设于左纵梁的左悬置组件和设于右纵梁的右悬置组件，左悬置组件和右悬置组件的弹性中心连线形成的悬置系统弹性轴在一横向平面上形成第一正投影，动力总成的扭矩轴在横向平面上形成第二正投影，第一正投影和第二正投影的夹角角度为0°－2°，第一正投影与左纵梁的长度方向中心线相交于第一交点，第一正投影与右纵梁的长度方向中心线相交于第二交点，第二正投影与左纵梁的长度方向中心线相交于第三交点，第二正投影与右纵梁的长度方向中心线相交于第四交点，第一交点和第三交点的距离为0－30mm，第二交点和第四交点的距离为0－30mm，在上述数值范围内，能有效提高悬置系统的NVH解耦性能。
汽车悬置系统以及

[发明专利]投影仪投影校正方法、装置及投影仪-CN202210645294.8有效
发明人：冀振 -专利权人：深圳新智联软件有限公司
申请日： 2022-06-09 - 公布日： 2022-09-06 - 主分类号： H04N9/31 文献下载
摘要：本公开涉及一种投影仪投影校正方法、装置及投影仪。包括：在系统空间坐标系中确定投射影像中各投影角点的原始坐标；根据投影仪的摆放位置相对标准状态的位姿变换信息，确定各投影角点的原始坐标变换后的变换坐标；根据投影仪与投影幕布的距离和变换坐标，确定投影角点与坐标原点的连线与Z轴平面的第一交点的坐标；以第一交点的重心坐标为中心坐标，在第一交点的坐标组成的第一投影面内确定面积最大的与原始坐标组成的第二投影面的长宽比相同的第三投影面；确定第三投影面中各投影角点的虚拟投影坐标；确定虚拟投影坐标与坐标原点的连线，与变换坐标组成的第四投影面的第二交点的坐标；根据对第二交点的坐标做逆运算得到的投影坐标进行影像投射。
投影仪投影校正方法装置

[发明专利]一种投影装置的自动水平梯形校正方法-CN202010216713.7有效
发明人：郑智太;谢民一 -专利权人：苏州佳世达光电有限公司;佳世达科技股份有限公司
申请日： 2020-03-25 - 公布日： 2023-01-03 - 主分类号： H04N9/31 文献下载
摘要：本发明公开一种投影装置的自动水平梯形校正方法，投影装置包含投影组件、相机单元及主控电路板，投影组件的第一中心轴与相机单元的第二中心轴平行相距第一距离且与目标投影面分别相交于第一交点和第二交点；参考投影面、第一虚拟投影面及第二虚拟投影面为平行于投影组件端面的虚拟平面；第一虚拟投影面和第二虚拟投影面分别经过第一交点和第二交点，两交点与投影组件端面的距离分别为第二距离和第三距离，并通过相机单元对标定图案于目标投影面上形成影像拍照获得第一图像，结合内置参数对两距离进行计算，然后利用三角函数确认目标投影面与投影组件端面的投影倾斜角。本发明的水平梯形校正方法可根据投影倾斜角进行校正，实现标准矩形投影影像。
一种投影装置自动水平梯形校正方法

[发明专利]投影画面校正方法及装置-CN202111467631.0在审
发明人：宁仲;王鑫 -专利权人：成都极米科技股份有限公司
申请日： 2021-12-02 - 公布日： 2023-06-06 - 主分类号： H04N9/31 文献下载
摘要：本申请公开了一种投影画面校正方法及装置。其中，该方法包括：采集投影仪投射的第一投影标定图的投影画面，得到第二投影标定图，第一投影标定图具有对应的包括各特征点位置信息的第一特征点集合；确定第二投影标定图中各特征点的位置信息，得到第二特征点集合；对第二特征点集合中的各特征点进行直线拟合，确定各条直线的交点的位置信息，得到第一交点集合；将第二特征点集合和第一交点集合分别映射至第一投影标定图，得到第三特征点集合和第二交点集合；基于第三特征点集合和第二交点集合确定位置校正信息，并基于位置校正信息对投影画面进行校正。本申请解决了投影仪在不平整的介质上进行投影时会出现画面畸变，影响用户观看体验的技术问题。
投影画面校正方法装置

[发明专利]光路调整机构及其制造方法-CN201910263120.3在审
发明人：林维赐;张语宸;林志健;郑宇婷;程冠伦 -专利权人：扬明光学股份有限公司
申请日： 2019-04-02 - 公布日： 2020-10-13 - 主分类号： G02B7/02 文献下载
摘要：光阀模块表面的法线与支架有一最靠近表面的交点，支架具有投影在法线上最远离交点的端点，且交点至表面在法线的距离，小于端点投影在法线上的投影点与交点的距离。
调整机构及其制造方法

[发明专利]显示装置-CN201611103382.6有效
发明人：吴昱娴;蔡煜生;李冠锋;刘敏钻 -专利权人：群创光电股份有限公司
申请日： 2016-12-05 - 公布日： 2020-08-28 - 主分类号： H01L27/32 文献下载
摘要：驱动晶体管的栅极电极投影到基板上具有一第一投影轮廓线，第一电极投影到基板上具有一第二投影轮廓线，开口投影到基板上具有一第三投影轮廓线。第一投影轮廓线与第二投影轮廓线具有相交的一第一交点与一第二交点，第一交点与第二交点的连线往第三投影轮廓线延伸而构成一延伸线，延伸线与第三投影轮廓线具有一第三交点。
显示装置

[发明专利]显示装置-CN202010777863.5有效
发明人：吴昱娴;蔡煜生;李冠锋;刘敏钻 -专利权人：群创光电股份有限公司
申请日： 2016-12-05 - 公布日： 2022-12-13 - 主分类号： H01L27/32 文献下载
摘要：驱动晶体管的栅极电极投影到基板上具有一第一投影轮廓线，第一电极投影到基板上具有一第二投影轮廓线，开口投影到基板上具有一第三投影轮廓线。第一投影轮廓线与第二投影轮廓线具有相交的一第一交点与一第二交点，第一交点与第二交点的连线往第三投影轮廓线延伸而构成一延伸线，延伸线与第三投影轮廓线具有一第三交点。
显示装置

[发明专利]三维车道线生成方法、装置、电子设备和计算机可读介质-CN202210539138.3有效
发明人：胡禹超 -专利权人：禾多科技（北京）有限公司
申请日： 2022-05-18 - 公布日： 2023-03-10 - 主分类号： G06T17/00 文献下载
摘要：该方法的一具体实施方式包括：确定目标道路图像对应的分割线单位方向向量；基于分割线单位方向向量，生成分割线方程组；对目标道路图像进行车道线特征提取，得到车道线采样点坐标组集合；基于车道线采样点坐标组集合和分割线方程组，生成切线交点坐标序列；对切线交点坐标序列中每个切线交点坐标进行投影处理以生成投影切线交点坐标，得到投影切线交点坐标序列；对投影切线交点坐标序列中的各个投影切线交点坐标进行拟合处理，以生成三维曲面方程；基于车道线采样点坐标组集合和三维曲面方程
三维车道生成方法装置电子设备计算机可读介质

[发明专利]一种测量距离的方法及装置-CN201880087477.4有效
发明人：阳光 -专利权人：深圳配天智能技术研究院有限公司
申请日： 2018-09-07 - 公布日： 2022-05-27 - 主分类号： G01C3/00 文献下载
摘要：提供了一种测量距离的方法及装置，该方法包括获取第一相机的第一视线组中第一视线与投影光线组的第一交点组(S101)；获取第二相机的第二视线组与投影光线组的第二交点组(S102)；匹配第一交点组与第二交点组(S103)，得到被测物体的第一坐标；关联第一交点组与第二交点组的匹配结果，获取第一视线组中其他视线与投影光线组的第三交点组，与第二交点组的匹配结果(S104)，得到被测物体的整体坐标。
一种测量距离方法装置

[发明专利]投影装置及其制造方法-CN201910507758.7在审
发明人：林祐震;陈佑柏 -专利权人：扬明光学股份有限公司
申请日： 2019-06-12 - 公布日： 2020-12-15 - 主分类号： G03B21/20 文献下载
摘要：一种投影装置，包含光源、光均匀元件、液晶面板及投影镜头。光均匀元件设于光源的光路下游，光均匀元件两端为一入光面及一出光面，光均匀元件的一剖面与入光面的边缘的交点为第一交点，剖面与出光面的边缘的交点为第二交点，且第一交点沿光均匀元件的反射表面到第二交点的至少部分轨迹为一弧线
投影装置及其制造方法

[发明专利]一种建筑轮廓的计算方法-CN201810896200.8有效
发明人：杨光;张荣;林鸿 -专利权人：广州市城市规划勘测设计研究院
申请日： 2018-08-08 - 公布日： 2023-02-24 - 主分类号： G06T11/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种建筑轮廓的计算方法，其特征在于，包括如下步骤：将建筑影像数据生成处于空间直角坐标系的三维模型；选取特定立面的多个点，确定最接近的投影直线；选取相邻立面上的多个点，确定最接近的投影直线；计算上述两条投影直线的投影交点坐标；依次计算所有需处理的投影直线和对应的投影交点；在投影平面上，将得到的投影直线和投影交点按照拓扑关系相连，得到建筑轮廓。
一种建筑轮廓计算方法

[发明专利]无人机大比例尺地形图房屋外立面测绘方法、装置与介质-CN201810895889.2在审
发明人：杨光;张荣;林鸿 -专利权人：广州市城市规划勘测设计研究院
申请日： 2018-08-08 - 公布日： 2018-12-21 - 主分类号： G01C11/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种无人机大比例尺地形图房屋外立面测绘方法、装置与介质，该方法，包括：根据多视倾斜影像，构建指定建筑的实景三维模型；从所述实景三维模型中相邻的外立面中各选取两点，并投影到预设的测量投影面上，得到相邻的所述外立面中选取的两点在所述投影平面上的投影点；根据同一外立面对应的投影点，计算所述外立面的投影线以及相邻的所述外立面的投影交点；根据所述投影线、所述投影交点之间的拓扑关系，连接所述投影线、所述投影交点
外立面投影交点投影线测绘大比例尺地形图倾斜影像三维模型投影点实景测量投影投影平面拓扑关系房屋构建预设投影

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