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[发明专利]生物体认证装置-CN201680083329.6有效
发明人：喜种佳司 -专利权人：株式会社日立制作所
申请日： 2016-06-06 - 公布日： 2022-05-10 - 主分类号： G06T1/00 文献下载
摘要：手指的宽度有个人差异，难以针对较细的手指和较粗的手指双方，由导引部等限制手指的位置以将其每次放置到相同的位置，因此由于放置手指的位置的偏移而未能避免认证精度变差。一种生物体认证装置，基于生物体信息进行认证，具备由指尖底面部、指尖面部以及指尖侧面部构成的指尖放置部；指尖底面部与手指的指腹部分接触；指尖面部与指尖底面部大致垂直地连接，具有与手指的前端以规定的角度接触的面；指尖侧面部与指尖面部及指尖底面部连接，具有与手指的侧面对置的面。
生物体认证装置

[发明专利]一种带指坑的抓力爪力练习器-CN201810626030.1在审
发明人：陈明明 -专利权人：王庆翠
申请日： 2018-06-18 - 公布日： 2018-09-14 - 主分类号： A63B21/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种能够针对指尖，使手指各部位得到有效锻炼的器具，让手指尖有一定的伤害，并尽量减小手指尖变形，影响美观。通过在手指尖接触的部位增加手指坑，即把手指尖插入跟手指形状差不多或一样的坑洞内，使手指尖各部位同时均匀受力，可在坑中指甲的位置增加指甲沟槽，也可在坑洞内壁增加柔性材料，使手指受力更均匀，因为每个人的手指长短粗细不一，可把每个手指坑下加装螺丝丝扣，通过拧动丝扣调节手指接触的指尖，制作成可调高低的指坑，还可根据需要定做指坑或指套，最后通过连接弹力装置往复锻炼即可。
指尖手指尖坑洞丝扣指甲部位增加弹力装置均匀受力内壁增加柔性材料手指接触手指形状练习器锻炼加装减小可调螺丝受力指套抓力变形美观把手伤害制作

[实用新型]一种手指尖扣系防水保暖手套-CN201220126211.6有效
发明人：赖翔星 -专利权人：赖翔星
申请日： 2012-03-21 - 公布日： 2012-10-31 - 主分类号： A41D19/015 文献下载
摘要：本实用新型的目的是提供一种手指尖扣系防水保暖手套，既能防水，又能保温，而且一旦弄脏了还容易分开清洗，使用非常方便。本实用新型采用如下技术方案：一种手指尖扣系防水保暖手套，包括保温内套和防水外套，作为改进：所述的保温内套的每个手指尖部位与所述的防水外套的每个手指尖部位都有一个手指尖扣系，且保温内套由绒毛保温层和纤维层所构成作为进一步改进：所述的手指尖扣系包括位于防水外套手指尖内侧的球形凸扣和位于纤维层手指尖外侧的凹孔扣。
一种指尖防水保暖手套

[发明专利]手指尖轨迹获取方法和装置-CN200810117448.6有效
发明人：邓亚峰 -专利权人：北京中星微电子有限公司
申请日： 2008-07-30 - 公布日： 2008-12-17 - 主分类号： G06K9/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种手指尖轨迹获取方法和装置、以及基于手指尖轨迹获取的控制方法和系统。本发明通过获取连续多幅图像中的手指尖位置，并将获取的各幅图像中的手指尖位置连接为一条轨迹，即可根据预设的手指尖轨迹与控制指令的对应关系，产生手指尖轨迹对应的控制指令，从而无需附加的输入设备即可实现交互式控制
指尖轨迹获取方法装置

[实用新型]一种带指坑的抓力爪力练习器-CN201820936122.5有效
发明人：陈明明 -专利权人：王庆翠
申请日： 2018-06-18 - 公布日： 2019-01-29 - 主分类号： A63B21/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种带指坑的抓力爪力练习器，在指尖处或抓握处增加1至5个坑洞，周长1厘米至20厘米，深0.3厘米至9厘米。能够针对指尖，使手指各部位得到有效锻炼，让手指尖有一定的伤害，并尽量减小手指尖变形，影响美观。通过在手指尖接触的部位增加手指坑，即把手指尖插入跟手指形状差不多或一样的坑洞内，使手指尖各部位同时均匀受力，可在坑中指甲的位置增加指甲沟槽，也可在坑洞内壁增加柔性材料，使手指受力更均匀，因为每个人的手指长短粗细不一，可把每个手指坑下加装螺丝丝扣，通过拧动丝扣调节手指接触的指尖，制作成可调高低的指坑，还可根据需要定做指坑或指套，最后通过连接弹力装置往复锻炼即可。
指尖手指尖坑洞练习器丝扣指甲抓力本实用新型部位增加弹力装置均匀受力内壁增加柔性材料手指接触手指形状锻炼加装减小可调螺丝受力指套抓握周长变形美观把手伤害制作

[实用新型]指套驱血止血带-CN201220653246.5有效
发明人：智丰;杨宏;梁高峰;张满盈;石宇;贾晶;段超鹏;杨亚龙;贾宗海;滕云升;郭永明 -专利权人：兵器工业五二一医院
申请日： 2012-11-29 - 公布日： 2013-06-12 - 主分类号： A61B17/12 文献下载
摘要：一种指套驱血止血带，由具有插入手指的开口端的手指套构成，手指套为弹性套，手指套的手指端部加工有穿插指头的指尖孔c。本实用新型采用在乳胶弹性手指套的指尖端加工有圆形或椭圆形指尖孔，使用时将病人的手指由手指套的开口端插入手指套内，从手指套指尖端的指尖孔穿出，使手指套内壁紧密贴合在手指上，并将手指套的指尖端边缘向指根方向翻卷成环状体，将指体内的血液驱回到体内，同时对手指血管压迫止血。本实用新型具有结构简单、使用方便、止血效果好等优点，可作为病人手指上做手术时的止血带，也可作为野外施工作业和机加工手指出血的止血带。
指套止血带

[发明专利]基于立体视觉三维手指运动轨迹跟踪方法-CN200710039941.6无效
发明人：管业鹏;潘志浩 -专利权人：上海大学
申请日： 2007-04-25 - 公布日： 2007-09-19 - 主分类号： G06T7/20 文献下载
摘要：一种基于立体视觉三维手指运动轨迹跟踪方法。为从复杂背景中分割运动目标，基于场景中任何可察觉目标运动都会体现在场景图像序列变化中，建立自适应背景模型，采用背景差分法从复杂背景中提取运动对象，并基于手指在图像空间中的位置关系，分割出手指或手臂区域。为解决手指尖特征点对应匹配，基于手指尖特征点、手指或手臂轴线及外极线等多几何约束关系，确定手指尖特征对应点。采用求解反对应方法，确保手指尖匹配对应的正确性。基于手指尖对应特征点和摄像机投影矩阵，重建手指尖三维坐标。本发明通过视频采集，获取手指运动信息，实现自然、直观的人机交互。
基于立体视觉三维手指运动轨迹跟踪方法

[实用新型]可弯曲的婴幼儿防咬手指手套-CN202120629191.3有效
发明人：周伟新 -专利权人：浙江曼波鱼蔓葆婴童用品有限公司
申请日： 2021-03-29 - 公布日： 2021-12-28 - 主分类号： A41D19/015 文献下载
摘要：可弯曲的婴幼儿防咬手指手套，包括相连接的手套主体和硅胶手指套，手套主体上形成有开口部与各个手指相对应的手指套部，硅胶手指套连接于手指套部上；所述硅胶手指套包括相连接的指尖部和关节部，关节部与网布套相连；所述指尖部和关节部之间设有转动连接；与现有技术相比，通过将硅胶手指套分成相连接的指尖部和关节部，且指尖部和关节部指尖通过伸缩胶套相连接，从而使得婴幼儿的指尖可进行弯曲，使得婴幼儿可对小物件进行有效抓取，且不影响婴幼儿的手指发育。
弯曲婴幼儿手指手套

[发明专利]指示手势的手指尖定位方法-CN200910198196.9无效
发明人：管业鹏;于蕴杰 -专利权人：上海大学
申请日： 2009-11-03 - 公布日： 2010-06-02 - 主分类号： G06F3/01 文献下载
摘要：本发明涉及一种指示手势的手指尖定位方法。它是根据指示手势行为中的指示手势的手部特征，自动确定指示手势的手指尖位置。采用背景差分法，提取指示手势对象，运用肤色分割方法，提取指示手势的手部区域，根据指示手势的手指尖位于指示手势的手部边沿轮廓且距离指示手势的手指区域重心最远处，自动确定手指尖点。从而快速有效地定位指示手势的手指尖点位置，满足指示手势人机交互中的特征提取要求。
指示手势指尖定位方法

[实用新型]一种手部健康训练装置-CN202223414011.3有效
发明人：王南;杨柏涛;孙佳丽;陈冰;沈佳炜;顾宪强 -专利权人：吉林省微渺医疗科技有限公司
申请日： 2022-12-20 - 公布日： 2023-08-04 - 主分类号： A61H1/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种手部健康训练装置，属于人体运动康复装置技术领域；本实用新型设置有与手掌部活动连接的手指部、安装在所述手指部上方的用于驱动手指部屈曲和伸展运动的多级复合连杆机构；所述手指部包括依次铰接的掌指关节、近指关节、以及远指关节；还包括用于套设于指尖的指尖套；所述指尖套构造为沿所述远指关节长度方向延伸；所述指尖套一端具有用于与所述远指关节固定连接的连接段，另一端形成有朝向指尖开口的指套部，以便套设于手指指尖外部，本实用新型通过指尖套套设于康复者指尖外部，能够有效防止训练时手指向前窜动，保证手指部与关节对应，佩戴舒适好，有利于提高训练效果的有益效果。
一种健康训练装置

[发明专利]一种手指指根的定位方法及装置-CN201710128264.9有效
发明人：崔玉斌;赵晓君;鹿传伍 -专利权人：北京数码视讯科技股份有限公司
申请日： 2017-03-06 - 公布日： 2019-11-05 - 主分类号： G06K9/00 文献下载
摘要：本发明提供一种手指指根的定位方法及装置，该方法包括：获取当前图像中的手部轮廓信息，所述手部轮廓信息包括手掌轮廓、手指轮廓以及指尖；针对每个指尖，以该指尖为起点，确定经该指尖对应的手指轮廓到所述手掌轮廓的底部的射线；将所述射线与手掌轮廓的底部的交点到该指尖之间的线段确定为该指尖对应的线段；以该指尖对应的线段上的设定点为中心，确定一具有预设长度和预设宽度的预设矩形，所述预设矩形的长边与该指尖对应的线段正交；根据所述预设矩形中边缘像素点的个数，确定所述预设矩形中是否包含该指尖对应的手指的指根。本发明提供了较准确的定位手指指根的技术方案。
一种指指定位方法装置

[发明专利]指尖定位系统和方法-CN201310314920.6有效
发明人：唐琪;冯声振 -专利权人：瑞声科技（南京）有限公司
申请日： 2013-07-25 - 公布日： 2013-11-20 - 主分类号： G01S15/46 文献下载
摘要：本发明提供一种指尖定位系统和方法，所述指尖定位系统包括第一超声发射器件、第二超声发射器件、超声接收装置阵列、指尖反射峰检测模块、指尖与拳面反射路径提取模块、手指长度提取模块、拳面反射路径提取模块、指尖反射路径估计模块、手指柱面反射路径提取模块以及指尖坐标计算模块。本发明提供的指尖定位系统和方法可以实现非接触式操作的远距离手指指尖定位。
指尖定位系统方法

[实用新型]切菜护手指套-CN200820088603.1无效
发明人：薛宜 -专利权人：薛宜
申请日： 2008-06-14 - 公布日： 2009-04-01 - 主分类号： A41D13/08 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种切菜护手指套，其特征在于：该切菜护手指套包括可套在手指指尖的指尖套，在该指尖套的上部设有可扣住手指的扣紧带。所述指尖套采用防割刺的加强纤维材料。该切菜护手指套可有效防止切菜过程中的手指受伤，并且使用方便，不影响切菜过程中对食物的把持。
切菜护手指套

[发明专利]一种带有抓手模块的蛇形机器人-CN202310432770.2在审
发明人：刘健;虞晨;杨强;廉文丽;冯庆港;韩蕊阳;李毓滦;魏国;陈亭如 -专利权人：辽宁科技大学
申请日： 2023-04-21 - 公布日： 2023-07-21 - 主分类号： B25J15/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种带有抓手模块的蛇形机器人，包括一次连接的蛇头抓手模块、蛇身模块、蛇尾模块；蛇头抓手模块包括手指容纳体、手指机构、摄像头、指尖相机，手指容纳体外部径向均布有用于容纳手指机构的槽，手指容纳体上部连接有摄像头，手指容纳体底部设有凹槽，手指机构由三根以上手指组成，每根手指包括指尖关节、指末关节、三个转轴及三个电机，指尖关节与指末关节之间连接有转轴一，转轴一与指尖关节固定连接，转轴一与指末关节通过轴承连接，转轴一与固定在指末关节内的第一电机连接，第一电机能够带动转轴一转动；指尖关节上连接有指尖相机。
一种带有抓手模块蛇形机器人

[发明专利]可调控末端指尖力的自适应冗余驱动外骨骼康复机器人-CN202111487605.4有效
发明人：李可;李郑振;魏娜;李光林;李贻斌;宋锐;田新诚;侯莹;何文晶 -专利权人：山东大学
申请日： 2021-12-07 - 公布日： 2023-07-28 - 主分类号： B25J9/00 文献下载
摘要：本发明公开一种可调控末端指尖力的自适应冗余驱动外骨骼康复机器人，包括：掌背平台，以及设于掌背平台的手指连杆机构和控制模块；手指连杆机构由单独的第一舵机驱动，且具有多个关节，每个关节由单独的第二舵机驱动；手指连杆机构的指尖位置设有压力传感器，用于检测与物体交互时的指尖力；控制模块接收指尖力，根据指尖力和指尖力的施加时间调整训练动作，根据训练动作确定指尖目标位置；根据当前运动到达的位置和手指连杆机构的关节角度得到指尖当前位置，根据指尖当前位置和指尖目标位置得到目标指尖力，并形成控制指令，以驱动第一舵机和第二舵机动作。具有主动、被动两种训练模式，通过力反馈对指尖力进行调节，提高抓握稳定性。
调控末端指尖自适应冗余驱动骨骼康复机器人

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