专利名称
主分类
A 农业
B 作业;运输
C 化学;冶金
D 纺织;造纸
E 固定建筑物
F 机械工程、照明、加热
G 物理
H 电学
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公布日期
2023-10-24 公布专利
2023-10-20 公布专利
2023-10-17 公布专利
2023-10-13 公布专利
2023-10-10 公布专利
2023-10-03 公布专利
2023-09-29 公布专利
2023-09-26 公布专利
2023-09-22 公布专利
2023-09-19 公布专利
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专利权人
国家电网公司
华为技术有限公司
浙江大学
中兴通讯股份有限公司
三星电子株式会社
中国石油化工股份有限公司
清华大学
鸿海精密工业股份有限公司
松下电器产业株式会社
上海交通大学
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  • [发明专利]一种可自锁的三指机器人灵巧手-CN202110988345.2在审
  • 刘伊威;房永志;韩守振 - 哈工大机器人创新中心有限公司
  • 2021-08-26 - 2021-11-19 - B25J15/00
  • 一种可自锁的三指机器人灵巧手,属于机器人手指技术领域。转动手指B位于转动手指A及固定手指C中间,固定手指C与手腕座固定连接;两个转动手指转动安装在手腕座上;手指外壳分别固定在指尖架、蜗轮架及电机架上;腱绳轮Ⅰ固定装在指尖架上,腱绳轮Ⅱ固定装在电机架上,腱绳固定在两个腱绳轮上,共同组成手指同步弯曲耦合机构;蜗轮架通过转动轴与指尖架连接,蜗轮架与蜗轮固定连接,蜗杆一端与手指电机减速器连接,另一端转动安装在蜗杆架上,蜗轮与蜗杆啮合,手指电机减速器与手指电机连接并固定在电机架上,
  • 一种机器人灵巧
  • [发明专利]一种穴盘苗移栽装置及取放苗方法-CN201310668204.8有效
  • 董立立;胡建平;毛罕平;梁林泉;黄文岳;任宴宾;牛小铁;靳民 - 江苏大学
  • 2013-12-11 - 2014-04-23 - A01C11/02
  • 本发明公开了一种穴盘苗移栽装置及取放苗方法,该装置由机械悬臂手掌、支撑杆、铰接螺钉、指距调节板、手指伸缩驱动单元、指尖运动驱动单元、指尖运动的驱动钢索、功能挡块、穴盘苗夹取指体、指尖等组成。指尖运动驱动单元与驱动钢索固接;指尖端部内侧与指体可转动地铰接在一起,指尖端部外侧与驱动钢索固接;通过指尖运动驱动单元控制驱动钢索沿指尖运动驱动套管轴向双向移动;指体、指尖指尖运动驱动单元、手指伸缩驱动单元沿圆周均布本发明的指尖运动驱动单元由位于功能挡块上的液压缸A构成,避免了嵌套于驱动指体运动的液压缸B,减少了装置的复杂度,降低了加工与装配的精度要求以及加工难度,可用于不同规格的穴盘苗自动移栽。
  • 一种穴盘苗移栽装置取放苗方法
  • [发明专利]一种具有适应性的仿生五指机械手-CN202011460986.2有效
  • 王学军;张帆;程浩;杨雄 - 昆明理工大学
  • 2020-12-11 - 2022-03-15 - B25J15/00
  • 本发明公开了一种具有适应性的仿生五指机械手,包括手指、四指连接件、拇指连接件、手掌、手指驱动装置、手指离合装置、手掌驱动装置。本发明通过离合装置与驱动装置的配合提供两种方式:离合装置闭合时,指尖与指中关节存在机械耦合而形成联动,适用于抓取、握取等,此种情况下手指处于欠驱动,便于控制。抓取重物时,弹簧阻尼器压缩可使机械手也更加贴合物体形状,同时防止内部结构过力矩而损坏;离合装置断开时,指尖与指中关节的联动取消,此时指尖由钢丝绳提供的拉力固定,适用于触摸、弹奏乐器等,此种情况下指尖为一被动关节,通过钢丝绳上的弹簧可使指尖具有一定的适应性,即接触易碎物品时提供力矩保护,同时也可保护自身结构。
  • 一种具有适应性仿生五指机械手
  • [实用新型]一种中风患者用手指活动度康复训练装置-CN202221573893.5有效
  • 刘郁芬 - 刘郁芬
  • 2022-06-22 - 2023-05-30 - A63B23/16
  • 本实用新型公开了一种中风患者用手指活动度康复训练装置,包括连接块,多个连接块卡接以形成弧形连接杆,连接杆上滑动设置有第一指套以及多个第二指套,第一指套上设置有指尖套,指尖套与第一指套受驱移动以驱使多个第二指套同步移动该实用新型提供的中风患者用手指活动度康复训练装置,在使用时,先根据患者需要活动的手指的数目确定连接块的数量,再将连接块组成弧形连接杆,并将患者能够比较灵活移动的手指套在第一指套中,指尖插入指尖套中,其他的手指插入第二指套中,能够灵活移动的手指通过连接杆带动其他手指活动,帮助患者活动手指,第一指套和第二指套活动安装在连接杆上,方便调节第一指套、第二指套的间距,适应患者的手部。
  • 一种中风患者用手活动康复训练装置
  • [实用新型]一种荧光劳保手套-CN201220501949.6有效
  • 江雪雁 - 江雪雁
  • 2012-09-28 - 2013-05-15 - A41D19/015
  • 一种荧光劳保手套,包括有手指部、手背部、手心部和荧光层,手指部包括有拇指、食指、中指、无名指和小指,食指、中指、无名指和小指分别设置有指尖部、指中部和指根部,拇指分别设置有指尖部和指根部,手指部、手背部分别设置有手指荧光层和手背荧光层,手指荧光层设置于手指部的指背处,手指荧光层包括有拇指荧光层、食指荧光层、中指荧光层、无名指荧光层和小指荧光层,食指荧光层、中指荧光层、无名指荧光层、小指荧光层包括有覆盖于对应手指的指中部和指根部的荧光层,拇指荧光层包括有覆盖于拇指的指尖部和指根部的荧光层。
  • 一种荧光劳保手套
  • [实用新型]一种触屏手指-CN201120140896.5无效
  • 陈彬 - 山东科技大学
  • 2011-05-06 - 2011-11-16 - G06F3/033
  • 本实用新型公开一种触摸手指套,包括与食指相适配的手指套本体,手指套本体为导电体,由导电纤维制成的,手指套本体长度为指尖手指第二关节处或为指尖到指根部关节处。使用者将手指套套在手指外,使用者触摸屏手机等电子产品时方便实用,生产成本低,在手指套套口处设置有用于将手指套本体固定在手指上的松紧带,可以起到固定的作用。
  • 一种触屏手指套
  • [实用新型]特制手套-CN201620138162.6有效
  • 王建明 - 王建明
  • 2016-02-24 - 2016-08-17 - A41D19/015
  • 本实用新型公开了一种特制手套,特制手套为手形,其后端为手腕筒,手腕筒前端上面连接手掌背保温棉,手掌背保温棉前端为手指背保温棉。本实用新型使用时,手掌手腕筒穿入,手指穿过弹性线手指穿过孔,手指通过弹性线手指孔到达手指背保温棉指尖部分。这时,手腕筒和手掌背保温棉及手指背保温棉最大限度的保护了我们的手腕和手背,手掌和手指几乎全部裸露在外面,最大限度的保证了手掌灵敏度。
  • 特制手套
  • [实用新型]一种防护效果好的手套-CN202022027026.9有效
  • 孙显亮 - 江苏沿方医疗科技有限公司
  • 2020-09-16 - 2021-07-02 - A41D19/015
  • 本实用新型涉及一种防护效果好的手套,包括手指部与手掌部,所述手指部虎口至手指指尖部分由纤维编织而成,所述手指部虎口处设有虎口加强层,所述虎口加强层为防滑橡胶层,所述手指指尖处固定连接有指尖保护垫,所述手掌部下方缝合连接有手腕部,所述手腕部外围热压连接有护腕,所述护腕表面缝合连接有束紧带,所述护腕表面远离束紧带起点一侧设有卡环,所述束紧带与卡环卡合连接,本实用新型结构新颖,设计合理,可对手指与掌部进行防护,防护效果较好,使用者在配套本实用新型提供的防护手套工作时
  • 一种防护效果手套
  • [实用新型]一种透气式指尖血氧仪-CN202122280926.9有效
  • 彭善德 - 深圳市亿米生命科技有限公司
  • 2021-09-22 - 2022-03-04 - A61B5/145
  • 本实用新型公开了一种透气式指尖血氧仪,属于指尖血氧仪领域,解决了现有技术中,指尖血氧仪长时间夹持佩戴,病人手指的夹持部分容易发生湿疹且血液流通不畅的问题;通过支撑辊对病人手指进行夹持,通过电磁铁间隔预设时间通断电一次,使转轴沿导杆a的引导方向每隔一段预设时间便发生一次移动,而转轴移动会驱使支撑辊移动,改变手指与支撑辊的接触位置,对手指进行按摩,舒缓手指,同时转轴移动通过齿条与齿轮的配合驱使风扇旋转,进而使安装壳内的空气进行流动,使病人手指处在一个良好的医疗环境中,不会因长时间被夹持而发生湿疹。
  • 一种透气指尖血氧仪
  • [实用新型]一种石墨烯劳保手套-CN201921344973.1有效
  • 王萍;杨深奥 - 青岛鑫瑞祥劳保用品有限公司
  • 2019-08-19 - 2020-05-29 - A41D19/015
  • 本实用新型公开了一种石墨烯劳保手套,包括手套主体和石墨烯涂块,所述手套主体包括五个手指部和一个手掌部,所述石墨烯涂块设置有五个,且分别设置于各手指指尖的位置,所述手指部上设置有橡胶涂块,所述橡胶涂块位于石墨烯涂块和手指部的根部之间,所述各手指部在根部处与手掌部通过拉链相连;本实用新型的手指部上位于石墨烯涂块和手指部的根部之间的位置上设置有橡胶涂块,加强了手指部上指尖与指根之间部位的耐磨性,使得手指部上指尖与指根之间的部位不易被划破和磨破;而且当手指部或者手掌部上有严重影响手套防护功能的位置出现划破或者磨破时,可对破损的部位进行更换,不需要将整个手套都废弃掉,节约了手套的使用。
  • 一种石墨劳保手套

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