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[实用新型]配电室倒闸操作机器人-CN202221452363.5有效
发明人：李莫;姜文亮;宋海丰;张帅;刘宇金;金红燕;刘欣蕊;刘丽;邵文迪;涂武强 -专利权人：思灵机器人科技（哈尔滨）有限公司
申请日： 2022-06-11 - 公布日： 2022-09-02 - 主分类号： H01H3/02 文献下载
摘要：配电室倒闸操作机器人，包括伺服夹爪和手指，所述伺服夹爪的末端设置有手指。配电室倒闸操作机器人还包括末端执行器，伺服夹爪固定在末端执行器上。配电室倒闸操作机器人还包括电动手指和指尖，指尖设置在电动手指上，电动手指设置在末端执行器上，指尖为铁磁性材质，电动手指内设置有电磁铁，电磁铁通电时吸引指尖伸出。
配电室倒闸操作机器人

[实用新型]一种多功能指套笔-CN202220686507.7有效
发明人：张杨 -专利权人：张杨
申请日： 2022-03-28 - 公布日： 2022-08-12 - 主分类号： B43K23/012 文献下载
摘要：本实用新型涉及书写文具技术领域，具体公开了一种多功能指套笔，包括笔套组件和书写组件；笔套组件包括能够套设在手指部位的手指环和指尖套；书写组件包括磁体结构和笔体结构；磁体结构包括设于手指环上的一对磁体，磁体对应手指环外周面的磁极相反布置；笔体结构包括设于指尖套前端的笔尖模块，本实用新型提供的多功能指套笔可通过指环套和指尖套将书写组件佩戴在手指部位，书写组件可提供在磁性画板上书写功能和传统纸页书写功能。由于指尖套和手指环可拆卸相连，在实际应用中可根据需要拆卸分离，方便用户按需使用；具有较高的实用价值和推广价值。
一种多功能指套

[发明专利]一种便携式手部偏瘫患者医疗康复辅助设备-CN202010876209.X在审
发明人：王艳 -专利权人：王艳
申请日： 2020-08-27 - 公布日： 2020-10-27 - 主分类号： A61H7/00 文献下载
摘要：扎带的外侧活动连接有包裹带，包裹带的内部活动连接有固定环，固定环的内部设置有安装桥，安装桥的外侧活动连接有拉索，拉索远离安装桥的一端活动连接有连接弹簧，连接弹簧远离拉索的一端活动安装有指环，指环的内侧设置有仿生指尖套，仿生指尖套的内部设置有指尖通道，指尖通道的内部活动安装有安装圆环。该便携式手部偏瘫患者医疗康复辅助设备，通过扎带以及包裹带固定在病人的手腕上，手指随即穿过指尖通道，随着病人手指的运动，指尖通道两侧的安装圆环以及按摩圆环对手指进行按摩摩擦，帮助患者手指恢复活性。
一种便携式偏瘫患者医疗康复辅助设备

[发明专利]一种基于气囊驱动指尖纹理触觉反馈装置-CN202210645495.8在审
发明人：陈涛;戴志伟;朱铭鲁;刘艳广;孙立宁 -专利权人：苏州大学
申请日： 2022-06-08 - 公布日： 2022-09-09 - 主分类号： G06F3/01 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于气囊驱动指尖纹理触觉反馈装置，包括至少一个指尖纹理触觉反馈执行器，指尖纹理触觉反馈执行器包括电机板、挡板、多个拉线，电机板与所述挡板相对设置，多个拉线均连接在电机板与挡板之间，每个拉线能够调整长度以改变挡板的位姿本发明通过设置连杆弯曲反馈执行器和通电线圈，达到手指抓握的真实反馈；通过控制拉线长度来改变挡板位姿，实现对操作者手指指尖不同方位触觉信息反馈，得到的手指反馈部位更准确，对施加在操作者手指指尖的力的大小可以调节，实现对不同大小的物体的触碰力的力度调节，触碰反馈更真实；通过微型气囊给予指尖触碰物体表面纹理触觉反馈。
一种基于气囊驱动指尖纹理触觉反馈装置

[发明专利]基于KINECT的多手指实时跟踪方法-CN201710355932.1有效
发明人：卢光宏;童晶;尹薇娜;顾晨婷 -专利权人：河海大学常州校区
申请日： 2017-05-18 - 公布日： 2017-10-17 - 主分类号： G06F3/01 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于KINECT的多手指实时跟踪方法，步骤一：手部区域分割；步骤二：基于像素分类的指尖检测；步骤三：获取指尖的三维位置；步骤四：三维指尖轨迹跟踪。本发明提供的基于KINECT的多手指实时跟踪方法，可以实时，迅速而准确地进行手指跟踪，系统稳定性高，用户体验度高，反映速度快。
基于 kinect 手指实时跟踪方法

[实用新型]仿生三指机械手-CN201620108398.5有效
发明人：宋永博;席铉洋;杨爱龙;乔红;邹俊成;赵向;陈通翰;雷凡 -专利权人：中国科学院自动化研究所
申请日： 2016-02-03 - 公布日： 2016-08-03 - 主分类号： B25J15/10 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种仿生三指机械手，包括指根、指中、指尖三个关节组成手指，手指设置有三根，指尖通过第一转轴与指中铰接，指中通过第二转轴与指根铰接，手指驱动装置通过驱动推杆驱动机构使指中和指尖进行联动；还包括，用于安装手指的圆柱形骨架，用于控制手指在水平方向进行旋转的手掌控制装置；安装在指根与圆柱形骨架之间的手掌。本专利采用手指驱动装置、手掌控制装置的新型传动方式，用国产化电机实现低成本设计完成高精度的控制需求；本实用新型的指尖控制由平行四边形推杆驱动机构实现指中、指尖的固定比例摇摆，此设计传递效率高，传动精度高
仿生机械手

[实用新型]指尖创面加压止血指套-CN202122775457.8有效
发明人：陈圣;薛兆龙;常小波;王勤业;汤峰 -专利权人：上海市嘉定区南翔医院
申请日： 2021-11-14 - 公布日： 2022-06-21 - 主分类号： A61B17/132 文献下载
摘要：本实用新型公开了指尖创面加压止血指套，包括：手指套，呈两头开口状；按压组件，包括套接在手指套一头的连接圈，所述连接圈的一端安装有按压套，所述手指套的一侧开设有方形口，所述连接圈的外侧连接有固定布条，所述固定布条的内侧设有第一魔术贴勾面，所述手指套的外侧连接有与第一魔术贴勾面适配的第一魔术贴粘面。该指尖创面加压止血指套，由手指套、连接圈和按压套组成，在指尖部外伤出血后，将手指套套于伤指上，使按压套紧压指尖的消毒棉球，并将连接圈上的固定布条穿过方形口，利用固定布条将按压套向伤指近端牵拉，将固定布条上的第一魔术贴勾面粘贴在第一魔术贴粘面上，使按压套对指尖创面进行有效加压止血，有利于创面愈合。
指尖创面加压止血指套

[发明专利]基于MEMS激光扫描的手指交互识别系统-CN201911271673.X有效
发明人：王立军;李争平;于霄洋 -专利权人：北方工业大学
申请日： 2019-12-12 - 公布日： 2023-04-28 - 主分类号： G06F3/01 文献下载
摘要：本发明提供了一种基于MEMS激光扫描的手指交互识别系统，包括：激光光源模块，用于发射RGB三色激光；振镜模块，用于接收激光光源模块发射的激光，逐行扫描出投影画面；激光接收模块，用于接收激光成像时反射的激光；深度图像获取模块，用于基于TOF算法，得到与投影画面大小一样的深度图像；指尖检测模块，用深度学习算法得出指尖的位置和深度；手部图像分割模块，用于将手部图像从深度图像中分割出来；确定人手指尖位置；手指动作识别模块，用于基于神经网络和支持向量机分类器进行手指动作识别；手指交互模块，基于确定指尖位置，操控投影画面内容改变。本发明体积小，可手持操作，方便携带；可以实现准确地指尖定位、手势识别，并可通过人手实时操控投影内容。
基于 mems 激光扫描手指交互识别系统

[发明专利]指尖式触控笔-CN200810211951.8无效
发明人：刘建良 -专利权人：刘建良
申请日： 2008-09-11 - 公布日： 2010-03-17 - 主分类号： G06F3/033 文献下载
摘要：一种指尖式触控笔，其包含一夹持体及一触控件。该夹持体具有一夹持部及一止挡部，该夹持部是一个环体且用以供将该夹持体夹设于手指靠近指尖处，该止挡部形成于该夹持部的一侧，用以供手指的指尖抵靠。借此，该夹持体可以套设于不同大小的手指且靠近指尖处，且该止挡部的阻挡作用可防止该夹持体相对于该手指移动，进而将该指尖式触控笔稳固的定位于手指上以提升使用便利性。
指尖式触控笔

[实用新型]一种洗脸刷-CN202221987215.3有效
发明人：曹广红 -专利权人：东莞诚轩硅胶科技有限公司
申请日： 2022-07-29 - 公布日： 2022-12-27 - 主分类号： A47K7/02 文献下载
摘要：本实用新型涉及生活卫生用品领域，尤其是涉及一种洗脸刷，包括刷体，刷体的上端面密集分布有若干个第一刷毛，刷体的下端面密集分布有若干个第二刷毛，第一刷毛的直径大于第二刷毛的直径，刷体的后端连接有软带，软带与刷体之间形成有供手指穿过的开口，刷体的前端设有供手指指尖插入的指尖固定部，本实用新型通过在刷体上设置软带与指尖固定部，在使用时，手指穿过软带与刷体之间形成的开口再将指尖插入指尖固定部中，便可将刷体固定在手指上，省去了长柄状的握把，利用手指带动刷体直接刷洗脸部
一种洗脸

[发明专利]基于虚拟触摸屏的非穿戴指势人机交互方法-CN201410196648.0有效
发明人：管业鹏;潘静 -专利权人：上海大学
申请日： 2014-05-12 - 公布日： 2018-04-06 - 主分类号： G06F3/01 文献下载
摘要：它是根据指势用户所指目标的手指屏可按照用户的人脸三维信息和手指尖的深度信息映射成手指尖可触及的虚拟触摸屏，通过手指尖在虚拟触摸屏的位置计算，自动确定用户所指空间目标。
基于虚拟触摸屏穿戴人机交互方法

[发明专利]手部防护用具-CN201810791567.3在审
发明人：郑恺丹;张巍 -专利权人：郑恺丹
申请日： 2018-07-18 - 公布日： 2018-11-13 - 主分类号： A41D19/015 文献下载
摘要：本发明提供了手部防护用具，包括手指部、拳背部、手腕部和拇指部，其特征在于，所述手指部包括第一节指尖、第二关节和第三节指骨。其中，所述第一节指尖为针对用户除了拇指以外手指尖的半包围结构，以套在手指上，并且通过所述第一节指尖和所述第二关节上的孔由连接件与所述第二关节可枢转地连接在一起。根据本申请，通过在指尖处采用半包围结构以及在手指第二关节处采用半球形结构，不但可以提高对手部的防护能力，还增加了手指的操作灵活度，进而可以随时改变手指姿势防止手部的疲劳和麻木。
指尖关节指骨半包围结构防护用具可枢转地连接件手指部拇指手部半球形结构防护能力灵活度手腕部套在姿势麻木疲劳申请

[实用新型]超细金属粉生产设备的连续收料装置-CN202020454716.X有效
发明人：熊维钢 -专利权人：广州市逸龙新材料有限公司
申请日： 2020-03-31 - 公布日： 2021-03-02 - 主分类号： B22F9/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种超细金属粉末生产设备的连续收料装置，包括手指套、凹槽腔、弧形安装板、卡柱、清洁块和清洁层，手指套包含指尖端和与指尖端相对应的另一端，所述手指套的另一端设置凹槽腔，凹槽腔包含位于手指套另一端的凹槽开口，手指套的指尖端固定设置与手指套的指尖端相配合的弧形安装板，弧形安装板包含弧形内侧面和弧形外侧面，弧形安装板通过弧形内侧面与手指套的指尖端固定连接，弧形安装板的弧形外侧面固定设置卡柱，清洁块的一侧设置与卡柱相配合的卡槽
金属生产设备连续装置

[实用新型]一种透气劳保手套-CN201820331693.6有效
发明人：陈樱瑞 -专利权人：高密市德川手套有限公司
申请日： 2018-03-12 - 公布日： 2018-10-02 - 主分类号： A41D19/015 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种透气劳保手套，由手掌部、腕部、拇指部和四个手指部组成，其特征在于：手掌部有掌心部、掌背部和指叉部，所述拇指部有拇指内部、拇指外部、拇指尖部，所述四个手指部有手指内部、手指外部、手指尖部，所述掌心部和拇指部及四个手指部覆盖有胶层，所述胶层在手指外部和拇指外部留有透气区，所述胶层在掌心部和指叉部及拇指尖部和手指尖部有加厚层，所述胶层在手指内部有凸起，所述加厚层和凸起周围有胶线，所述掌背部有胶片
拇指胶层加厚层手指部掌心部凸起外部劳保手套手指尖部拇指尖手掌部掌背部指叉部手套透气胶线胶片本实用新型凹凸不平使用寿命透气区透气性防滑覆盖耐磨腕部申请保证

[发明专利]一种指力练习盘-CN201710256360.1在审
发明人：林一明 -专利权人：林一明
申请日： 2017-04-19 - 公布日： 2017-09-29 - 主分类号： G09B15/06 文献下载
摘要：本发明公开了一种指力练习盘，包括盘体，所述盘体带有一个上部盘面，用于放置手掌掌心及其手指和拇指，其中，上部盘面分别设有跟手指指尖部分和拇指指尖部分匹配的插槽，其特征在于，所述盘体设为左手用的盘体和右手用的盘体，跟手指指尖部分和拇指指尖部分匹配的插槽设为相邻两个，并且各个手指和拇指可通过外展/内收动作在相邻两个插槽之间切换。本发明结构简单，适于携带及随时练习，具有良好的便携性和易用性，应用广泛，用于大众健康、尤其用于音乐家指力训练、强化各手指之间以及各手指和拇指之间的张合能力和提高各手指和拇指相对于掌心的活动灵活性。
一种练习