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[发明专利]一种焊装总拼工位的监测辅助方法、装置及电子设备-CN202110189665.1在审
发明人：黄民东;马安波;杨丙辉;韩溢华;王太鹏 -专利权人：恒大新能源汽车投资控股集团有限公司
申请日： 2021-02-19 - 公布日： 2021-06-08 - 主分类号： B23K37/00 文献下载
摘要：本申请实施例提供一种焊装总拼工位的监测辅助方法、装置及电子设备。方法包括：生成焊装总拼工位的三维模型，焊装总拼工位的三维模型包含有焊装总拼工位的多个组件的三维结构，各组件的三维结构设置有基于对应组件的运行参数所呈现的虚拟显示效果。获取焊装总拼工位的多个组件的运行参数。将获得的焊装总拼工位的多个组件的运行参数输入至焊装总拼工位的三维模型，以使焊装总拼工位的三维模型呈现相匹配的虚拟监测影像，所述虚拟监测影像反映焊装总拼工位的运行状态。本申请实施例的方案提供焊装总拼工位运行状态的可视化监测功能，可方便技术人员更直观找出出现运行异常的组件，从而及时进行处理，以降低故障对产线造成的影响。
一种焊装总拼工位监测辅助方法装置电子设备

[发明专利]白车身总拼集成焊接生产线-CN201910108119.3有效
发明人：王维;李志光;冯波;张荣昌 -专利权人：宁波吉利汽车研究开发有限公司;吉利汽车研究院（宁波）有限公司
申请日： 2019-02-02 - 公布日： 2019-06-04 - 主分类号： B23K31/02 文献下载
摘要：本发明提供了一种白车身总拼集成焊接生产线，涉及汽车制造的技术领域，包括第一焊接工位、第二焊接工位、侧围预装工位、总拼工位、第一存储装置以及第二存储装置，第一存储装置中存储有多组第一工位抓手，每组中的第一工位抓手均为多个，每组第一工位抓手用于一种车型的车身构件在第一焊接工位的焊接。第二存储装置中存储有多组总拼抓手，每组中的总拼抓手均为多个，每组总拼抓手用于一种车型的车身构件在总拼工位的焊接。还包括输送系统和台车，台车包括台车框架以及多组多面体风车旋转机构定位单元。该白车身总拼集成焊接生产线改善了现有的白车身总拼集成焊接生产线仅能实现单一或两种同平台车型的共线生产，无法实现多车型混线生产的问题。
工位抓手焊接生产线存储装置白车身焊接工位车身构件台车焊接车型存储定位单元共线生产混线生产平台车型汽车制造输送系统台车框架旋转机构多车型多面体侧围预装风车

[发明专利]单双总拼混线的转换机构、生产设备及方法-CN201910108240.6在审
发明人：胡峥楠;王维;丁华;李志光 -专利权人：宁波吉利汽车研究开发有限公司;吉利汽车研究院（宁波）有限公司
申请日： 2019-02-02 - 公布日： 2019-05-07 - 主分类号： B23K31/02 文献下载
摘要：本发明公开一种单双总拼混线的生产设备，涉及汽车制造技术领域，以解决不同车型不同总拼工艺混线的技术问题。本发明所述的单双总拼混线的生产设备，包括：至少两个预装工位和至少一个总拼工位，以及转换机构和调控机构；其中，转换机构能够用于实现侧围输送工装的后退，调控机构利用PLC控制程序能够用于单总拼车型的生产；当双总拼一序焊接完之后，通过调控机构控制转换机构倒退入一个预装工位，另一个预装工位焊接完成之后，再次共同进入总拼工位，完成双总拼的焊接生产。由于增设有能够实现侧围输送工装后退的转换机构，因此能够良好地实现单双总拼混线的实施，从而在满足多车型焊接的同时，能够实现多车型、多工艺的柔性智能制造。
转换机构工位拼混调控机构生产设备预装焊接多车型工装侧围车型汽车制造技术焊接生产智能制造混线增设生产

[发明专利]一种柔性化试制装焊线-CN202010314296.X有效
发明人：杨志刚;张文博;陈二军;肖腾 -专利权人：陕西重型汽车有限公司
申请日： 2020-04-17 - 公布日： 2023-08-15 - 主分类号： B23K37/04 文献下载
摘要：本发明涉及一种柔性化试制装焊线，包括依次设置的第一总拼工位、补焊工位、第二总拼工位和下线工位；所述第一总拼工位用于对第一分成总进行定位切换、安装和焊接，形成第一总成；所述第二总拼工位用于对第一总成相关的第二分总成进行安装和焊接，形成第二总成；所述补焊工位用于对第一总成和第二总成进行补焊形成第三总成；所述下线工位用于对第三总成进行转运，本申请具有能够实现多款不同白车身的共线柔性化试制，同时降低后期成本的的效果。
一种柔性试制装焊线

[实用新型]一种SUV整车自动化焊接生产线-CN201520162130.5有效
发明人：林永达;杨明莉;邵德龙;刘富贵 -专利权人：蓝姆汽车焊接设备（上海）有限公司
申请日： 2015-03-20 - 公布日： 2015-08-05 - 主分类号： B23K31/02 文献下载
摘要：本实用新型涉及机械自动化技术领域，具体是一种SUV整车自动化焊接生产线，包括输送装置、焊接机器人和若干个工位，其特征在于所述的工位包括总拼工位、第一补焊工位、第二补焊工位和储存工位，所述总拼工位的左右两侧分别通过一智能空中输送装置连接左侧围焊装线和右侧围焊装线，总拼工位的一端连接下车体输送滚床，总拼工位的另一端通过高速滚床依次连接第一补焊工位、第二补焊工位和储存工位。
一种 suv 整车自动化焊接生产线

[发明专利]一种车身总拼自动化焊接方法-CN202210285915.6在审
发明人：张惠立;潘涛;董学羽;张正举;柳治佳 -专利权人：上汽通用五菱汽车股份有限公司
申请日： 2022-03-23 - 公布日： 2022-06-28 - 主分类号： B23K31/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种车身总拼自动化焊接方法，所述车身总拼自动化焊接方法应用于车身总拼自动化焊接系统，所述系统包括从前往后依次布置的预装工位、定位焊接工位和补焊工位，所述方法包括以下步骤：在所述预装工位预装所有白车身预装件总成，并将预装好的白车身输送至所述定位焊接工位；在所述定位焊接工位对所有预装件进行定位夹紧和焊接，并输送至所述补焊工位；在所述补焊工位完成补焊焊点的自动化焊接并下线。相对于现有技术，本发明减少了车身总拼自动化焊接的占用场地和成本，并提升了焊接效率。
一种车身自动化焊接方法

[发明专利]单双总拼集成装置-CN201910108287.2在审
发明人：胡峥楠;方弥;李志光;岑醉 -专利权人：宁波吉利汽车研究开发有限公司;吉利汽车研究院（宁波）有限公司
申请日： 2019-02-02 - 公布日： 2019-04-26 - 主分类号： B23K37/04 文献下载
摘要：本发明公开一种单双总拼集成装置，涉及汽车制造技术领域，以解决现有的生产线局限性较大，单双总拼工艺车型生产需同时建设两个总拼工位导致工艺性复杂、操作不方便的技术问题。本发明所述的单双总拼集成装置，包括：主拼主体框架，主拼主体框架用于单双总拼车身工艺实施的主体结构；定位桩头，定位桩头位于主拼主体框架内，定位桩头用于定位运转台车；运转台车，运转台车位于主拼主体框架的底侧，运转台车用于定位车身骨架总成，且运转台车能够将车身定位后移动到下一工位，并在下一工位进行定位；第一对接机构和第二对接机构，第一对接机构和第二对接机构用于对顶盖横梁定位抓手、左右侧围加强板定位抓手和左右侧围外板定位抓手进行定位
运转台对接机构主体框架定位桩头集成装置工位抓手车身汽车制造技术侧围加强板侧围外板车身骨架顶盖横梁工艺实施主体结构工艺性车型移动生产建设

[实用新型]车身生产线-CN202120529689.2有效
发明人：汪柏材;杨清智;马安波;杨丙辉;谢军贤 -专利权人：恒大新能源汽车投资控股集团有限公司
申请日： 2021-03-12 - 公布日： 2021-10-22 - 主分类号： B23P21/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及车辆生产领域，公开了一种车身生产线，其中，所述车身生产线包括沿生产线流向依次排列的第一类车身总拼工位(1)、总拼过渡工位(3)和第二类车身总拼工位(2)，所述总拼过渡工位(3)的横向两侧设置有共用夹具库通过上述技术方案，将两类不同车身的总拼工位设置在同一条生产线中，并且共用一组夹具库，相比于为两类车身建立两条生产线，节省了空间，并且提高了装配效率，特别是可以在原有单种类生产线基础上容易地增加新材质总拼工位
车身生产线

[实用新型]一种夹具切换系统-CN202020410825.1有效
发明人：丘邦超;谭强钢;黄凯东;李军辉;柯晓鸿;杨猛;邵焱 -专利权人：广州明珞汽车装备有限公司;广州明珞自动化有限公司
申请日： 2020-03-26 - 公布日： 2021-01-08 - 主分类号： B23K37/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种夹具切换系统，包括输送线，用于输送白车身，沿输送方向设有多个合拼工位；多个总拼系统，设置于各合拼工位，总拼系统包括总拼夹具；合拼系统；夹具存储系统，包括若干双向导轨；滑台输送装置，包括由双向导轨的两端引至合拼系统两侧的滑台输送轨道和能够在滑台输送轨道上运行的滑台，合拼系统通过夹具输送轨道引至两侧的滑台输送轨道，双向导轨通过辅助轨道引至两侧的滑台输送轨道；输送机构，包括第一输送机构和第二输送机构；其中，相邻的总拼系统共用滑台输送装置。其通过设置多个合拼工位，能够满足多车型兼容的生产需要，而且，通过对系统各设备进行整合，大大降低了占地和投资，提高了场地的利用率。
一种夹具切换系统

[发明专利]一种焊装柔性总拼系统-CN201410324250.0在审
发明人：理纳迪·恩里可;姚维兵;许正仁;杨猛;李军辉 -专利权人：广州明珞汽车装备有限公司
申请日： 2014-07-08 - 公布日： 2014-10-29 - 主分类号： B62D65/18 文献下载
摘要：本发明公开了一种焊装柔性总拼系统，此焊装柔性总拼系统通过空中夹具输送轨道输送针对不同车型对应的总拼夹具在高速滚床输送导轨的焊接工位装夹固定白车身，在焊接工位完成白车身的焊接后通过升降机带动总拼夹具离开高速滚床输送导轨，并通过高速滚床输送导轨对白车身进行输送，此系统通过多条并行的空中夹具输送轨道输送不同型号的总拼夹具来固定不同型号的白车身，以达到减少占地面积，提高空间利用效率、方便进行维修和检测以及进行灵活焊装柔性总拼的目的
一种柔性系统

[实用新型]一种焊装柔性总拼系统-CN201420376317.0有效
发明人：理纳迪·恩里可;姚维兵;许正仁;杨猛;李军辉 -专利权人：广州明珞汽车装备有限公司
申请日： 2014-07-08 - 公布日： 2014-12-17 - 主分类号： B62D65/18 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种焊装柔性总拼系统，此焊装柔性总拼系统通过空中夹具输送轨道输送针对不同车型对应的总拼夹具在高速滚床输送导轨的焊接工位装夹固定白车身，在焊接工位完成白车身的焊接后通过升降机带动总拼夹具离开高速滚床输送导轨，并通过高速滚床输送导轨对白车身进行输送，此系统通过多条并行的空中夹具输送轨道输送不同型号的总拼夹具来固定不同型号的白车身，以达到减少占地面积，提高空间利用效率、方便进行维修和检测以及进行灵活焊装柔性总拼的目的
一种柔性系统

[发明专利]两轮电动车车架全自动焊接生产线-CN202210886670.2在审
发明人：殷勇 -专利权人：广州多玛机器人科技有限公司
申请日： 2022-07-26 - 公布日： 2022-09-23 - 主分类号： B23K37/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种两轮电动车车架全自动焊接生产线，用于焊接生产车架工件，包括双工位切换焊接夹具、2个焊接机器人、第一总拼点焊机构、第二总拼点焊机构、传送滚筒线、功能人工检验打磨台、搬运机器人，双工位切换焊接夹具包括底座组件采用双工位切换焊接夹具、2个焊接机器人、第一总拼点焊机构、第二总拼点焊机构、传送滚筒线、功能人工检验打磨台与搬运机器人的协同运作进行工件的焊接及输送，解决了焊接效率低、自动化程度低的问题，不仅节省了人工
电动车车架全自动焊接生产线

[发明专利]一种用于白车身焊接总拼夹具的定位夹紧系统-CN201410192710.9有效
发明人：李有永;姚维兵;赵凯;李军辉;杨猛;丘邦超;陈振城;贺毅 -专利权人：广州明珞汽车装备有限公司
申请日： 2014-05-08 - 公布日： 2014-08-27 - 主分类号： B23K37/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种用于白车身焊接总拼夹具的定位夹紧系统，其包括系统安装底板，系统安装底板上安装有两个能将夹具固定的定位夹紧机构，定位夹紧机构包括夹具安装单元以及设置在夹具安装单元两端的夹紧定位单元，夹紧定位单元与夹具安装单元之间安装有夹具支撑单元本发明体积小，只在总拼夹具底部占用很少空间，不占用总拼夹具上部的空间，为焊枪的动作留出了更多的空间，减少了焊接机器人的空间奇异点数量，从而使焊接总拼工位焊接空间范围增大，增加了总拼工位焊点数量。
一种用于车身焊接夹具定位夹紧系统

[发明专利]一种多车型混流生产方法即一体化抓手夹具装置-CN201810194488.4在审
发明人：吴正华;邹征宇;张政;周宇;兰玲 -专利权人：东风设计研究院有限公司
申请日： 2018-03-09 - 公布日： 2018-08-28 - 主分类号： B25J15/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种多车型混流生产方法即一体化抓手夹具装置，其包括滑行轨道，所述滑行轨道上滑动配合连接有机器人，所述滑行轨道旁至少设置有一个夹具上件工位、一个工件取件工位和总拼工位，所述夹具上件工位上通过安放支架支撑有一体化抓手夹具装置，所述工件取件工位上设置有位于滑行轨上方的工件吊具，所述总拼工位上设置有焊装线平台和柔性共线车身焊接地板定位装置。本发明结构简单，可靠性高，故障率低，便于维修保养，其既作为抓手抓取侧围工件又可作为侧围夹具与地板总成夹具结合固定夹紧工件，为后续总拼焊接做准备。
夹具滑行轨道抓手夹具多车型混流生产取件工位上件工位一体化侧围工位地板定位装置滑动配合连接抓取便于维修车身焊接地板总成有机器人支架支撑故障率固定夹焊装线滑行轨吊具共线抓手焊接保养

[发明专利]一种汽车焊装柔性总成机构-CN201810470000.6在审
发明人：谢有浩;万举晔;倪受春;王峥 -专利权人：安徽猎豹汽车有限公司;滁州学院
申请日： 2018-05-16 - 公布日： 2018-11-13 - 主分类号： B23K37/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种汽车焊装柔性总成机构，通过空中夹具输送轨道输送针对不同车型对应的总拼夹具在高速滚床输送导轨的焊接工位装夹固定白车身，在焊接工位完成白车身的焊接后通过升降机带动总拼夹具离开高速滚床输送导轨，并通过高速滚床输送导轨对白车身进行输送，此系统通过多条并行的空中夹具输送轨道输送不同型号的总拼夹具来固定不同型号的白车身，以达到减少占地面积，提高空间利用效率、方便进行维修和检测以及进行灵活焊装柔性总拼的目的
夹具输送导轨白车身滚床焊接工位汽车焊装输送轨道总成机构升降机空间利用效率对白车身此系统焊装装夹焊接并行车型维修检测灵活

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