[发明专利]白车身总拼集成焊接生产线

摘要

本发明提供了一种白车身总拼集成焊接生产线，涉及汽车制造的技术领域，包括第一焊接工位、第二焊接工位、侧围预装工位、总拼工位、第一存储装置以及第二存储装置，第一存储装置中存储有多组第一工位抓手，每组中的第一工位抓手均为多个，每组第一工位抓手用于一种车型的车身构件在第一焊接工位的焊接。第二存储装置中存储有多组总拼抓手，每组中的总拼抓手均为多个，每组总拼抓手用于一种车型的车身构件在总拼工位的焊接。还包括输送系统和台车，台车包括台车框架以及多组多面体风车旋转机构定位单元。该白车身总拼集成焊接生产线改善了现有的白车身总拼集成焊接生产线仅能实现单一或两种同平台车型的共线生产，无法实现多车型混线生产的问题。

主权项

1.一种白车身总拼集成焊接生产线，其特征在于，包括依次设置的第一焊接工位（1）、第二焊接工位（2）、侧围预装工位（3）和总拼工位（4），还包括存储用于所述第一焊接工位（1）的抓手的第一存储装置以及存储用于所述总拼工位（4）的抓手的第二存储装置，所述第一存储装置中存储有多组第一工位抓手，每组中的所述第一工位抓手均为多个，每组所述第一工位抓手用于一种车型的车身构件在所述第一焊接工位（1）的焊接；所述第二存储装置中存储有多组总拼抓手（34），每组中的所述总拼抓手（34）均为多个，每组所述总拼抓手（34）用于一种车型的车身构件在所述总拼工位（4）的焊接；所述第一焊接工位（1）内的焊接机器人能够从所述第一存储装置中取相应的所述第一工位抓手，并将各所述第一工位抓手放置于所述第一焊接工位（1）的对应夹具上；所述白车身总拼集成焊接生产线还包括输送系统，所述输送系统用于拆卸、搬运和安装所述总拼抓手（34），以使所述总拼抓手（34）能够在所述总拼工位（4）与所述第二存储装置之间传递；所述白车身总拼集成焊接生产线还包括用于车身构件定位及运输的台车（6），装载有车身构件的所述台车（6）被输送至所述第一焊接工位（1）后即进入白车身总拼集成焊接生产线，所述台车（6）能够在相应工位的作用下被输送至下一工位；所述台车（6）包括台车框架（100）以及多组多面体风车旋转机构定位单元（200）；所述台车框架（100）的上方固定有柔性基板（102）；所述柔性基板（102）的表面阵列有等间距分布的定位安装孔；多组所述多面体风车旋转机构定位单元（200）均通过所述定位安装孔安装在所述柔性基板（102）上；每个所述多面体风车旋转机构定位单元（200）同时安装有多款不同车型的车身定位组件（203），用于定位多种不同车型的车身；所述第二存储装置包括抓手支架（31），所述总拼工位（4）包括总拼机器人（36）、总拼框架（33）和抓手切换架（32），所述总拼抓手（34）与所述抓手支架（31）可拆卸连接，且所述抓手支架（31）用于存储闲置的所述总拼抓手（34），所述总拼抓手（34）与所述抓手切换架（32）可拆卸连接，且所述抓手切换架（32）用于放置待使用的所述总拼抓手（34）；所述总拼抓手（34）与所述总拼框架（33）可拆卸连接；所述输送系统能够将存储于所述抓手支架（31）上的总拼抓手（34）输送至所述抓手切换架（32），所述总拼机器人（36）用于在所述总拼框架（33）与所述抓手切换架（32）之间搬送所述总拼抓手（34），也用于车身构件在所述总拼工位（4）的焊接；所述输送系统包括输送机器人（35）和行走轨道（37），所述输送机器人（35）与所述行走轨道（37）配合，且所述输送机器人（35）能够沿所述行走轨道（37）移动；所述输送机器人（35）用于搬运所述总拼抓手（34），以使所述总拼抓手（34）能够在所述抓手支架（31）和所述抓手切换架（32）之间移动。