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[发明专利]一种发动机缸体加工用抓手-CN202210660384.4在审
发明人：徐国庆;陈柑旭;蒋政伟;杨永峰;许正仁;姚维兵 -专利权人：广州明珞装备股份有限公司
申请日： 2022-06-13 - 公布日： 2022-09-06 - 主分类号： B23Q7/04 文献下载
摘要：本发明涉及抓手技术领域，公开了一种发动机缸体加工用抓手，安装在机械人上，包括相连接的连接臂及法兰盘，所述法兰盘用于与机器人连接，所述连接臂的中部设有至少一个夹持机构，所述连接臂的两端各设有一个压紧机构；所述夹持机构包括驱动机构和相对设置的两个夹持块，所述驱动机构连接两个所述夹持块的中部，并驱动两个所述夹持块的夹持端相向或相背移动。本发明由于夹持机构的两个夹持块在驱动机构的作用下其夹持端可相向或相背移动，使得两个夹持块张开的大小可调整，从而能兼容不同排量、不同缸径的发动机缸体的加工，也可以适用于不同加工工艺、不同侧面的加工，减少了抓手的更换频率，提高了生产效率，避免了储备各种抓手，降低了成本。
一种发动机缸体工用抓手

[发明专利]一种零件加工用抓手-CN202210661101.8在审
发明人：徐国庆;陈柑旭;王思成;杨永峰;许正仁;姚维兵 -专利权人：广州明珞装备股份有限公司
申请日： 2022-06-13 - 公布日： 2022-09-06 - 主分类号： B23Q7/04 文献下载
摘要：本发明涉及抓手技术领域，公开了一种零件加工用抓手，安装在机械人上，包括与机器人连接的法兰盘、连接臂和用于夹紧零件的夹紧装置，所述法兰盘连接在所述连接臂一侧的中部，所述夹紧装置安装在所述法兰盘上，所述连接臂另一侧的两端均设有支撑臂，所述支撑臂上设有大小可调节的支撑槽。本发明提供的抓手，通过在连接臂的两端设置支撑臂，支撑臂上设有大小可调节的支撑槽，需要加工各不同零件时先根据零件的尺寸调整支撑槽的大小，然后将零件置于两个支撑槽上，再通过夹紧装置夹紧零件，从而使得抓手可以适用于不同种类、不同长度尺寸、不同直径大小、不同的加工工艺的零件，减少了抓手装夹的频率，避免了夹具的频繁更换，提高了生产效率。
一种零件工用抓手

[发明专利]车间报警趋势分析方法、系统、设备以及存储介质-CN202210309809.7在审
发明人：冯子远;江伟乐;陈旻琪;莫沅文;贺毅;左志军;姚维兵;许正仁 -专利权人：广州明珞装备股份有限公司
申请日： 2022-03-28 - 公布日： 2022-08-02 - 主分类号： G08B21/18 文献下载
摘要：车间报警趋势分析方法、系统、设备以及存储介质，其特征在于，包括以下步骤：步骤S1：统计车间连续的时间单位的累计报警时长，生成报警时长统计趋势结果；步骤S2：统计车间连续的时间单位的报警次数，生成报警频次统计趋势结果；步骤S3：根据累计报警时长和/或报警次数，生成车间报警趋势。本发明根据车间内各层级在连续的时间单位内的累计故障时间和故障报警次数，生成车间内各层级的故障报警趋势结果，一方面，通过故障报警趋势结果可以知道层级报警的趋势，确定层级的工作状态情况。另一方面，将故障率持续走高的层级信息推送给用户，用户可以对该层级在生产前进行全面性的检查及维修以降低生产期间的故障频率。
车间报警趋势分析方法系统设备以及存储介质

[发明专利]故障状况监控方法、系统、设备以及存储介质-CN202210309813.3在审
发明人：江伟乐;莫沅文;陈旻琪;冯子远;陈健彬;贺毅;左志军;姚维兵;许正仁 -专利权人：广州明珞装备股份有限公司
申请日： 2022-03-28 - 公布日： 2022-07-22 - 主分类号： G06Q10/00 文献下载
摘要：一种故障状况监控方法、系统、设备以及存储介质，其特征在于，所述故障状况监控方法包括以下步骤：步骤S1：根据现场设备平面布局构建设备布局图。步骤S2：通过采集器采集设备故障信号。步骤S3：对所述设备故障信号进行分类解析，得到设备故障信息。步骤S4：将所述设备故障信息与所述设备布局图结合，生成实时监控。与现有技术相比，本发明可以统计故障信息，并对历史故障信息进行汇总分析，为设备检修计划安排、设备健康管理和备件订购提供数据基础；将故障设备的位置精准定位显示在设备布局图中，方便用户快速找到故障设备进行检修；以及通过录入和查询故障设备维修记录，再次发生相同故障时用户可以查看参考。
故障状况监控方法系统设备以及存储介质

[发明专利]故障报警信息统计方法、系统、设备以及存储介质-CN202210310069.9在审
发明人：莫沅文;江伟乐;陈旻琪;冯子远;贺毅;左志军;姚维兵;许正仁 -专利权人：广州明珞装备股份有限公司
申请日： 2022-03-28 - 公布日： 2022-07-22 - 主分类号： G06Q10/00 文献下载
摘要：一种故障报警信息统计方法、系统、设备以及存储介质，其特征在于，包括以下步骤：步骤S1：统计车间内各报警单元的故障情况；步骤S2：统计车间内各报警单元的异常原因类别；步骤S3：根据车间内各报警单元故障情况以及异常原因类别生成故障报警统计结果，并将故障报警统计结果发送至用户。与现有技术相比，本发明根据得出的故障报警统计结果，可以知道是车间内的哪条线体故障趋势明显，以及可以知道故障的主要设备或主要故障类型，便于针对性地对故障设备或故障隐患进行排除，可以降低异常线体的故障频率和累计故障时长，提高线体的生产效率。
故障报警信息统计方法系统设备以及存储介质

[发明专利]自动化生产线的故障管理方法、系统、设备以及存储介质-CN202210310107.0在审
发明人：江伟乐;莫沅文;陈旻琪;冯子远;贺毅;左志军;姚维兵;许正仁 -专利权人：广州明珞装备股份有限公司
申请日： 2022-03-28 - 公布日： 2022-07-22 - 主分类号： G06Q10/00 文献下载
摘要：本发明提供了一种自动化生产线的故障管理方法、系统、设备以及存储介质。所述自动化生产线的故障管理方法，包括以下步骤：步骤S1：监控自动化生产线的实时故障状况。步骤S2：统计自动化生产线的历史故障信息。步骤S3：根据历史故障信息统计自动化生产线的故障报警趋势。步骤S4：根据故障报警趋势，分别统计车间内线体的报警信息、工位的报警信息、设备的报警信息、设备类型的报警信息中的一种或多种得到对应故障统计结果，并将故障统计结果推送至用户。以上故障管理方法中通过统计报警的趋势，可以确定各设备的工作状态情况。对于故障频次或故障累计时长持续增加的设备，可以通知用户增加故障排查巡检工作，以降低该设备的故障频率。
自动化生产线故障管理方法系统设备以及存储介质

[发明专利]工业物联网智能制造服务平台、方法、设备及介质-CN202210338831.4在审
发明人：贺毅;左志军;姚维兵;陈旻琪;胡静坤;张凯;许正仁 -专利权人：广州明珞装备股份有限公司
申请日： 2022-04-01 - 公布日： 2022-07-01 - 主分类号： G06Q10/06 文献下载
摘要：本发明提供了一种云边端协同的工业物联网智能制造服务平台、方法、设备及介质。所述平台包括：包括端节点、边缘节点以及云端服务器。端节点位于现场设备侧，用于获取设备侧的运行数据，并将设备侧的运行数据输出至所述边缘节点。边缘节点位于现场产线侧，用于对所接收的设备侧的运行数据进行存储和处理，以获取若干数据结论，并将数据结论以数据报表的方式呈现。边缘节点还用于将数据结论中的第一数据包输出至云端服务器。云端服务器用于接收边缘节点所发送的第一数据包，并根据第一数据包对工厂或者行业的生产运行数据进行分析。以上云边端协同的方式可以满足生产数据低时延、实时呈现、数据优化及安全与隐私保护等方面的需求。
工业联网智能制造服务平台方法设备介质

[发明专利]自动化生产线的效能优化方法、系统、设备及存储介质-CN202210252444.9在审
发明人：陈旻琪;陈林杰;钟家荣;江伟乐;贺毅;左志军;姚维兵;许正仁 -专利权人：广州明珞装备股份有限公司
申请日： 2022-03-15 - 公布日： 2022-06-14 - 主分类号： G05B19/418 文献下载
摘要：本发明提供了一种自动化生产线的效能优化方法、系统、设备及存储介质。所述自动化生产线的效能优化方法，包括以下步骤：步骤S1：检测自动化生产线的生产节拍；步骤S2：检测自动化生产线的动作稳定性；步骤S3：检测自动化生产线的堵缺料情况；步骤S4：根据自动化生产线的生产节拍、动作稳定性以及堵缺料情况生成实际效能结果，并根据实际效能结果对自动化生产线的控制程序或设备参数进行调整。以上效能优化方法可以解决现有的产线表现缺少诊断工具或节拍问题点定位效率低的问题。
自动化生产线效能优化方法系统设备存储介质

[实用新型]角度调节机构和焊接装置-CN201921240341.0有效
发明人：罗志荣;许正仁;王养朋;杨选平;周小稳;刘天阳;邓聪 -专利权人：广州明珞汽车装备有限公司;广州明珞自动化有限公司
申请日： 2019-07-31 - 公布日： 2020-06-09 - 主分类号： B23K26/21 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种角度调节机构和焊接装置，角度调节机构，包括第一安装部件；第二安装部件，通过铰接轴与第一安装部件铰接；第一连接部件，与第一安装部件连接，第一连接部件上设有导向结构，导向结构具有以铰接轴为圆形的弧形导向路径；导向部件，与第二安装部件连接，并与导向结构配合；及固定部件，与导向部件连接，固定部件具有侧槽，侧槽沿弧形导向路径方向开设，至少部分第一连接部件嵌入侧槽中，第一连接部件与侧槽的间隙形成焊接缝隙。焊接装置，包括机器人；激光钎焊焊接头；角度调节机构；其中，第一安装部件与机器人连接，第二安装部件与激光钎焊焊接头连接。能够实现角度调节及固定，结构简单，可靠性高。
角度调节机构焊接装置

[实用新型]一种焊接压紧装置-CN201920738592.5有效
发明人： 许正仁;罗志荣;梁祖一;詹婉玲;周小稳;王养朋;邓聪 -专利权人：广州明珞汽车装备有限公司;广州明珞自动化有限公司
申请日： 2019-05-21 - 公布日： 2020-05-05 - 主分类号： B23K26/70 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种焊接压紧装置，包括转轴；多个压紧部件，与转轴连接，多个压紧部件能够彼此独立的绕转轴转动；气囊，膨胀后能够挤压压紧部件绕转轴转动以使压紧部件对工件施加压紧力；以及吹气部件，能够对压紧部件的压紧区域的焊缝鼓入气流。当采用转动式压紧部件对待焊工件实施压紧时，每条焊缝旁都对应设置多个压紧部件，提供的压紧力大，焊接效果好；而且，吹气部件吹出的气流有助于隔离焊接时的金属飞溅与气囊装置，大大提高了气囊在实际应用中的使用寿命，同时，吹气部件吹出的气流有助于隔离激光熔焊的焊缝，提供稳定保护气体氛围，保证焊接质量。其制造简单，通用性较好，可根据工件不同的焊缝要求灵活组合使用实现压紧功能。
一种焊接压紧装置

[发明专利]一种输送定位系统及方法-CN201710257444.7有效
发明人：李庆;李军辉;倪明之;艾久文;杨猛;许正仁;黄凯东;姚震宇 -专利权人：广州明珞汽车装备有限公司;明珞汽车装备（上海）有限公司
申请日： 2017-04-19 - 公布日： 2019-03-05 - 主分类号： B65G35/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种输送定位系统及方法，用于汽车制造业输送技术领域，包括滚床、输送小车和智能变频控制器，输送小车上设有反射器，滚床上设有驱动机构和距离传感器，驱动机构包括受智能变频控制器控制的驱动电机和可向智能变频控制器反馈驱动电机转速信息的旋转编码器。本发明采用智能变频控制器，其通过读取所述距离传感器反馈的位置信息和所述旋转编码器反馈的转速信息，经过内部运算，输出精确的电压频率控制信息，控制所述驱动电机的转速，从而实现所述输送定位系统的双闭环控制方式。本发明通过上述具有双闭环控制方式的技术方案能实现输送小车的快速输送、精确定位以及稳定运行，且成本低。
一种输送定位系统方法

[实用新型]一种滚床输送定位系统-CN201720121514.1有效
发明人：李庆;李军辉;倪明之;艾久文;杨猛;许正仁;黄凯东;姚震宇 -专利权人：广州明珞汽车装备有限公司;明珞汽车装备（上海）有限公司
申请日： 2017-02-09 - 公布日： 2018-02-16 - 主分类号： B65G43/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种滚床输送定位系统，用于制造业输送技术领域，包括滚床、输送小车和电气控制系统，输送小车上设有感应块，滚床上设有由电气控制系统控制而驱动输送小车在滚床上移动的驱动机构和可与感应块配合工作从而向电气控制系统提供感应块位置信息的位置感应器，位置感应器呈长条状并沿输送小车的输送方向设置在滚床上。电气控制系统控制驱动机构带动输送小车在滚床上运动，感应块进入长条状位置感应器的感应区域，自动识别输送小车全程动态位置信息，并将位置信息反馈至电气控制系统，电气控制系统控制驱动机构，从而实现输送小车的高精度位置闭环控制。本实用新型通过上述技术方案能实现输送小车的快速输送、精确定位以及稳定运行。
一种输送定位系统

[实用新型]一种输送定位系统-CN201720415880.8有效
发明人：李庆;李军辉;倪明之;艾久文;杨猛;许正仁;黄凯东;姚震宇 -专利权人：广州明珞汽车装备有限公司;明珞汽车装备（上海）有限公司
申请日： 2017-04-19 - 公布日： 2018-01-23 - 主分类号： B65G35/06 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种输送定位系统，用于汽车制造业输送技术领域，包括滚床、输送小车和智能变频控制器，输送小车上设有反射器，滚床上设有驱动机构和可与反射器配合工作从而为智能变频控制器提供所述输送小车在输送过程中的位置信息的距离传感器，驱动机构包括驱动电机、旋转编码器以及若干滚轮组。本实用新型采用智能变频控制器，其通过读取所述距离传感器反馈的位置信息和所述旋转编码器反馈的转速信息，经过内部运算，输出精确的电压频率控制信息，控制所述驱动电机的转速，从而实现所述输送定位系统的双闭环控制方式。本实用新型通过上述具有双闭环控制方式的技术方案能实现输送小车的快速输送、精确定位以及稳定运行，且成本低。
一种输送定位系统

[发明专利]一种用于积放式输送机的托盘阻挡装置-CN201510204992.4有效
发明人：张智林;姚维兵;杨猛;许正仁;杨永锋 -专利权人：广州明珞汽车装备有限公司;广州明珞软控信息技术有限公司
申请日： 2015-04-27 - 公布日： 2017-12-15 - 主分类号： B65G47/88 文献下载
摘要：本发明公开了一种用于积放式输送机的托盘阻挡装置，包括阻挡器和止退器，阻挡器包括底座、装在底座左右两侧的连接块、驱动连接块向外侧伸出或向内侧收回的驱动机构、装在托盘上的定位块以及装在连接块上且可与所述定位块配合以阻挡或释放托盘的挡块，止退器包括滑块、连接所述滑块的弹性支撑以及装在托盘上的止退销，所述滑块的顶部端面倾斜，所述止退销滑过所述滑块的顶部端面后可卡在所述滑块的前侧。本发明与现有技术相比具有以下优点，当阻挡器被卡死时仍能够起到阻挡作用，防止托盘连续释放，避免了阻挡功能失效而损坏设备，增加了止退器，当托盘被挡块挡住后，进一步锁定托盘位置，消除了托盘向后移动带来的危害，保护了设备。
一种用于积放式输送托盘阻挡装置

[实用新型]一种手动焊钳自动修磨装置-CN201620932329.6有效
发明人：曹兴达;张廷;姚维兵;程志豪;陈振城;许正仁 -专利权人：广州明珞汽车装备有限公司
申请日： 2016-08-24 - 公布日： 2017-03-22 - 主分类号： B23D79/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种手动焊钳自动修磨装置，用于汽车生产自动化技术领域，包括支架、电控箱、控制开关和设在所述支架上的修磨机，所述控制开关与控制箱连接，负责控制修磨机的运行和停止，所述修磨机包括打磨刀片和驱动所述打磨刀片转动以进行电极修磨的动力机构。当手动焊钳电极帽需要修磨时，通过支架将修磨机移动到对应手动焊钳的工位，操控焊钳运动到修磨机的修磨刀片位置，触发控制开关，修磨机通过打磨刀片对焊钳的电极进行修磨，待修磨完成后松开控制开关和焊钳，修磨完成。本实用新型实现手动焊钳的自动修磨，通过控制修磨质量的一致性，保证了焊接质量的一致性。
一种手动焊钳自动装置

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