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[发明专利]一种触点传感式薄壁相贯线加工装置及其加工方法-CN201910269125.7有效
发明人：樊新波;李勤;王桂红 -专利权人：湖南工业职业技术学院
申请日： 2019-04-04 - 公布日： 2020-01-21 - 主分类号： B23B5/16 文献下载
摘要：本发明公开了一种触点传感式薄壁相贯线加工装置及其加工方法，包括操作台、机械臂、相贯线加工机构、上位计算机、辅助加工装置；操作台上固定安装有活动导轨，机械臂安装在活动导轨上，相贯线加工机构安装在机械臂上，所述机械壁上安装有外激光测距仪，外激光测距仪投射相贯线外缘线且外激光测距仪上安装有定位装置；操作台上安装有固定夹；本发明根据两个维度来控制相贯线的加工，一是以相贯线加工机构刀具的下降高度，二是以相贯线加工区域附近压力传感膜上压力传感触点所反应的压力值，很好的控制相贯线边缘的形变量。
激光测距仪加工机构机械臂活动导轨加工装置传感式薄壁触点加工操作台辅助加工装置上位计算机压力传感膜壁上安装定位装置加工区域固定夹外缘线形变量投射维度刀具

[发明专利]一种T/K/Y相贯结构的坡口建模方法-CN202210151833.2在审
发明人：陈昌荣;周孙盛;何华;练国富;冯美艳;黄旭 -专利权人：福建工程学院
申请日： 2022-02-18 - 公布日： 2022-06-24 - 主分类号： G06F30/13 文献下载
摘要：本发明公开了一种T/K/Y相贯结构的坡口建模方法，包括步骤一)：根据T/K/Y相贯结构实际的三维模型，建立相贯结构的坐标系，建立相贯线数学模型；步骤二)：在相贯线数学模型下进行主管坐标系和支管坐标系的变换，完成主管坐标系和支管坐标系相互间的转换关系，进而得出相贯线分别在主管坐标系和支管坐标系的参数方程；步骤三)：基于步骤一)及步骤二)建立的相贯线数学模型及相贯线参数方程，依次得出相贯线上每一点的二面角φDDA0003510705310000011.JPG" imgContent="drawing" imgFormat="JPEG" orientation="portrait" inline="yes" />、实际切割角β；步骤四)：计算相贯线坡口向量，得出主管坡口向量以及支管的坡口向量，完成T/K/Y相贯结构的坡口模型建立。本发明大大提高了导管架骑座式坡口建模的准确度及精度。
一种结构建模方法

[发明专利]一种用于圆管相贯线加工的系统-CN201910088904.7有效
发明人：罗永国;李小玲;陈瑛卿;胡伟;杨金芳 -专利权人：金川集团股份有限公司
申请日： 2019-01-30 - 公布日： 2023-08-04 - 主分类号： G06F30/17 文献下载
摘要：本发明公开了一种圆管相贯线加工的系统，包括：数据输入模块、相贯线展开函数驻点计算及判断模块、相贯线展开函数极值判定及计算模块、相贯线杆件下料长度计算模块、相贯线焊接坡口计算模块、相贯线展开图生成模块、计算值输出模块、相贯线计算数据及展开图打印模块。本发明加工相贯线定位精度高，计算出的相贯线杆件的下料长度偏差在标准值范围内，并能够精确的绘制相贯线展开图，解决了圆管相贯线加工需要进行二次下料和反复修磨的技术难题，投资成本低，工作效益高。
一种用于圆管相贯线加工系统

[发明专利]一种基于嵌入式视觉的相贯线焊接机器人-CN201910598615.1在审
发明人：李东洁;徐立航 -专利权人：哈尔滨理工大学
申请日： 2019-07-04 - 公布日： 2019-10-01 - 主分类号： B23K37/00 文献下载
摘要：一种基于嵌入式视觉的相贯线焊接机器人，它的特征在于能根据嵌入式视觉系统采集的信息，实现焊接焊缝的定位与避障。本技术领域属于相贯线焊接领域，针对在相贯线焊接领域存在的定位不准确，避障难克服的问题，设计了一种利用双目视觉定位的相贯线焊接机器人。双目视觉模块将采集到的相贯线焊缝的图像，通过三维立体还原算法，进行三维图像还原，然后标定出焊缝在三维图中坐标，将标定的数据传给底层嵌入式系统。嵌入式系统根据定位算法将焊枪精准的定位到焊缝焊接起始位置处，机器人开始工作，直至焊接结束。焊枪和机械臂处均安装有红外传感器，用于定位或焊接时的避障。
焊接避障焊接机器人红外传感器嵌入式系统焊缝焊枪机械臂嵌入式标定嵌入式视觉系统视觉双目视觉模块采集相贯线焊缝定位算法焊缝焊接还原算法三维立体三维图像双目视觉三维图障碍物机器人还原图像检测

[发明专利]AUTOCAD环境下自动生成数控切割机代码文件及展开图的方法-CN200710062453.7无效
发明人：吴海 -专利权人：中冶京唐建设有限公司
申请日： 2007-10-23 - 公布日： 2008-01-30 - 主分类号： G05B19/4097 文献下载
摘要：本发明涉及数控相贯线切割机数控代码自动生成及相贯线自动展开的方法，具体的说是一种AUTOCAD环境下自动生成数控切割机代码文件及展开图的方法。该方法包括：根据描述相贯线空间几何图形的数据采集转换为数控相贯线切割机程序的步骤；根据描述相贯线空间几何图形的数据生成相贯线平面展开图形的步骤；最终生成数控相贯线切割机代码文件及AUTOCAD环境下相贯线展开图具体步骤依次是：生成相贯线、摆放、拟合、代码生成、生成相贯线展开图，本发明的有益效果是：在不增加任何额外成本的情况下，有效解决了数控相贯线切割机数控代码难以编制，不宜查错的工作。
autocad 环境自动生成数控切割机代码文件展开方法

[实用新型]圆管相贯线自动切割装置-CN202220065502.2有效
发明人：张诚;贺永锋;杨杰;马国聪;李志强 -专利权人：宁夏天地西北煤机有限公司
申请日： 2022-01-11 - 公布日： 2022-05-31 - 主分类号： B23D21/00 文献下载
摘要：一种圆管相贯线自动切割装置，包括旋转夹持部件、相贯线定型部件、切割部件、限位部件；相贯线定型部件设在旋转夹持部件的一侧，相贯线定型部件的一端与旋转夹持部件相连接；限位部件设在相贯线定型部件远离旋转夹持部件的一侧；切割部件设在旋转夹持部件的上方，切割部件的一端向旋转夹持部件远离相贯线定型部件的一侧延伸，切割部件另一端的下部与相贯线定型部件相接触，切割部件与相贯线定型部件相接触的一端的下端插入到限位部件内，旋转夹持部件带动管件及相贯线定型部件周向转动，相贯线定型部件的一端顶动切割部件，使切割部件沿管件安装的轴线方向往复移动，对管件进行切割，从而在管件上切割出相贯线。
圆管相贯线自动切割装置

[实用新型]一种相贯线加工模具-CN201921105037.5有效
发明人：刘伟宝;郑嘉敏;余溱;蔡明益;邱开旺;谢文强 -专利权人：泉州职业技术大学
申请日： 2019-07-15 - 公布日： 2020-05-08 - 主分类号： B23D79/00 文献下载
摘要：本实用新型提供一种相贯线加工模具，包括圆柱型结构的模具本体和从动机构，所述模具本体的外表面设有相贯线轮廓槽，所述从动机构的一端与相贯线轮廓槽滑动配合以带动从动机构另一端沿相贯线轨迹运动。本实用新型通过在模具本体上设置相贯线轮廓槽，在滑动杆上设置主动杆，主动杆与相贯线轮廓槽滑动配合，主动杆在相贯线轮廓槽内滑动就会带动滑动杆另一端以相贯线的轨迹运动，使用时将切割器安装在滑动杆另一端，驱动工件与模具本体同步转动，就能在工件上快速加工出相贯线。
一种相贯线加工模具

[实用新型]切割圆钢管相贯线加工工装-CN201620049047.1有效
发明人：刘智健;孟亮;贺继南;郭小龙;殷音;刘旭东;郭建明;赵焕来 -专利权人：河南天元网架股份有限公司
申请日： 2016-01-19 - 公布日： 2016-09-14 - 主分类号： B23K7/00 文献下载
摘要：一种切割圆钢管相贯线加工工装，主要是由通用平面数控切割设备的大车轨道及与其活动连接的大车、与大车轨道式连接且带有割炬的小车、大车上设置的推动机构、以及设置在通用平面数控切割设备工作台上的工件滚动轨道构成将由专用程序生成的相贯线加工G代码，复制到通用平面数控切割设备，形成相贯线加工G代码数控加工控制程序，通用平面数控切割设备在该专用程序的控制下，即可完成圆钢管相贯线的切割加工。同时，加工好的相贯线表面光滑平整，精度高，可以直接使用，无需进行人工修整打磨，能有效地提高钢管相贯线的加工质量及效率。可产生明显的经济效益。
切割圆钢管相贯线加工工装

[发明专利]一种等离子相贯线切割装置-CN201910635274.0在审
发明人：刘伟宝;郑嘉敏;余溱;蔡明益;邱开旺;谢文强 -专利权人：泉州职业技术大学
申请日： 2019-07-15 - 公布日： 2019-11-15 - 主分类号： B23K10/00 文献下载
摘要：本发明提供一种等离子相贯线切割装置，包括机架、用于固定工件的定位机构、切割器以及用于驱动切割器以相贯线轨迹运动的模具机构，所述模具机构包括相贯线轮廓槽、与相贯线轮廓槽滑动配合的滑动组件以及用于驱动滑动组件相贯线轮廓槽运动的驱动机构，所述切割器安装在滑动组件上，且所述切割器位于定位机构的上方以便切割器随滑动组件运动在工件上加工出相贯线。本发明通过模具控制切割器以相贯线的轨迹运动，从而在工件上加工出相贯线。
切割器滑动组件轮廓槽定位机构轨迹运动模具机构相贯线切割装置驱动滑动组件驱动切割器固定工件滑动配合模具控制驱动机构等离子加工

[发明专利]一种机器人对圆管的自动切割方法-CN202211212699.9在审
发明人：何姗姗;周俊峰;林涛;江海清;杨帆;杨希;李振瀚 -专利权人：苏州瀚华智造智能技术有限公司
申请日： 2022-09-30 - 公布日： 2023-01-20 - 主分类号： B25J11/00 文献下载
摘要：本发明提供了一种机器人对圆管的自动切割方法，包括如下步骤：步骤1：建立圆管相贯线加工工作站；步骤2：根据相贯线参数自动生成相贯线几何；步骤3：生成机器人相贯线加工轨迹。本发明方法为一种高效、灵活的在圆管上切割对接、插接端面和插接贯通三种类型相贯线的机器人圆管切割方法，通过建立圆管相贯线加工工作站，自动生成相贯线，自动计算切割轨迹的位置和姿态，并通过机器人与外部机构相互协作来实现圆管相贯线的自动切割
一种机器人圆管自动切割方法

[实用新型]一种等离子相贯线切割装置-CN201921105244.0有效
发明人：刘伟宝;郑嘉敏;余溱;蔡明益;邱开旺;谢文强 -专利权人：泉州职业技术大学
申请日： 2019-07-15 - 公布日： 2020-08-11 - 主分类号： B23K10/00 文献下载
摘要：本实用新型提供一种等离子相贯线切割装置，包括机架、用于固定工件的定位机构、切割器以及用于驱动切割器以相贯线轨迹运动的模具机构，所述模具机构包括相贯线轮廓槽、与相贯线轮廓槽滑动配合的滑动组件以及用于驱动滑动组件相贯线轮廓槽运动的驱动机构，所述切割器安装在滑动组件上，且所述切割器位于定位机构的上方以便切割器随滑动组件运动在工件上加工出相贯线。本实用新型通过模具控制切割器以相贯线的轨迹运动，从而在工件上加工出相贯线。
一种等离子相贯线切割装置

[发明专利]圆管相贯线的焊接方法、焊接设备和存储介质-CN202111673332.2有效
发明人：李生;邓洪洁;高欢;刘天华;林俐;孙锐;孙义东;李潜 -专利权人：上海新时达电气股份有限公司
申请日： 2021-12-31 - 公布日： 2023-08-15 - 主分类号： B23K37/00 文献下载
摘要：本申请实施例涉及焊接技术领域，公开了一种圆管相贯线的焊接方法、焊接设备和存储介质。本申请的圆管相贯线的焊接方法，包括：标定待焊工件的相贯线坐标系和焊接设备的用户坐标系之间的位姿关系，获取位姿参数；根据所述位姿参数确定所述待焊工件的相贯线在所述用户坐标系下的参数方程；获取所述焊接设备的相贯线焊接姿态；根据所述相贯线在所述用户坐标系下的参数方程和所述相贯线焊接姿态确定焊接设备的运动轨迹，以供所述焊接设备根据所述运动轨迹自动焊接所述待焊工件的相贯线。应用于圆管焊接过程，实现圆管相贯线的自动化焊接，无需人工示教焊接点位。
圆管相贯线焊接方法焊接设备存储介质

[发明专利]一种弧形圆管与异形板相贯口的手工切割方法-CN201510215607.6有效
发明人：陈辉;娄峰;赵文雁;阙子雄;傅建尧;张金辉;陈君;孙倩楠;路凯;徐鹏涛;张伟;柳跃强;高良;高玲丽 -专利权人：浙江精工钢结构集团有限公司
申请日： 2015-04-30 - 公布日： 2017-12-01 - 主分类号： B23D29/02 文献下载
摘要：本发明属于建筑钢结构圆管相贯口切割技术领域，具体涉及一种弧形圆管异形板管相贯口手工切割方法，包括如下步骤a、出具弧形相贯圆管深化图；b、依据深化零件图进行放样，定位圆管位置使相贯平面处水平平面，而后根据图纸要求，划出三点定位点，而后采用弹线的方式弹出相贯位置线；每个相贯口依据此方式重复划线；c、依据所划的位置线，复核相贯线尺寸无误后，沿所划位置线手工切割异形相贯口。
一种弧形圆管异形板管相贯口手工切割方法

[发明专利]一种声束在相贯线内传播的截面仿真方法和装置-CN201510210381.0有效
发明人：汪月银 -专利权人：深圳市神视检验有限公司
申请日： 2015-04-29 - 公布日： 2018-10-09 - 主分类号： G06F17/50 文献下载
摘要：本发明涉及一种声束在相贯线内传播的截面仿真方法和装置，包括坐标获得单元、角度获得单元、截面仿真单元和路径仿真单元；所述坐标获得单元，用于获得被声束扫查的相贯线上任意一点的坐标值；所述角度获得单元，用于根据所述坐标值，获得对应的相贯线的二面角和切线角；所述截面仿真单元，用于根据所述二面角和切线角，获得相贯线截面仿真图；所述路径仿真单元，用于根据所述相贯线截面仿真图，获得声束在相贯线内传播的路径仿真信息。该声束在相贯线内传播的截面仿真方法和装置，对超声波声束在相贯线内的传播路径进行仿真，帮助相贯线检测工艺的正确制定、提高超声波检测质量、保证产品寿命。
一种相贯线内传播截面仿真方法装置

[发明专利]冲压挤切方式加工二维曲面相贯线的方法及冲压挤切模具-CN201010506021.2无效
发明人：陈青 -专利权人：大连利鑫挤压件有限公司
申请日： 2010-10-12 - 公布日： 2011-04-13 - 主分类号： B21D22/02 文献下载
摘要：本发明属于机械制造业压力加工技术范围，特别涉及一种冲压挤切方式加工二维曲面相贯线的方法及冲压挤切模具；其特征在于：冲压机上采用斜楔面的侧刃的施贯楔式冲头，与被贯型材工件外形吻合的包刃腔内的相贯线型的包刃相配合形成剪切副，施贯楔式冲头和被贯型材工件按轴线α夹角，在施贯楔式冲头的下压运动中，连续对被贯型材工件的预制豁口的两侧，通过推挤和剪切掉预制豁口的预留加工量，进而使被贯型材工件侧形成二维的、具有相贯线的曲面。本发明不仅设计合理，结构紧凑，既能通过冲压挤切方式，使被贯型材工件加工二维曲面相贯线，又低碳、高效，极大地提高生产效率，而且最适用于大批量加工制造，具有投资费用低以及使用十分方便等优点。
压挤方式加工二维曲面相贯线方法模具

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