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[发明专利]余弦激波摆动活齿传动装置-CN201310365690.6无效
发明人：罗佑新;刘洲;周宇;文会军;车晓毅;刘奇元 -专利权人：湖南恒至凿岩科技有限公司
申请日： 2013-08-21 - 公布日： 2013-11-27 - 主分类号： F16H35/16 文献下载
摘要：余弦激波摆动活齿传动装置，输入轴激波器与输出轴机架、中心内齿轮为同心安装，中心内齿轮与机体底座固定连接，输出轴机架上安装有活齿柱销，摆动活齿套装在活齿柱销上且同时与输入轴激波器的型面齿廓和中心内齿轮的齿廓接触；所述输入轴激波器的型面齿廓为余弦型面齿廓。所述余弦型面齿廓是指余弦曲线或其等距曲线作为型面廓形曲线、余弦齿廓共轭的曲线或其等距曲线作为型面廓形曲线。
余弦激波摆动传动装置

[发明专利]谐波传动齿条近似齿廓设计方法-CN201611236930.2有效
发明人：王家序;李俊阳;肖科;韩彦峰;袁攀 -专利权人：重庆奔腾智能装备技术有限公司
申请日： 2016-12-28 - 公布日： 2019-01-29 - 主分类号： F16H55/26 文献下载
摘要：本发明公开了一种谐波传动齿条近似齿廓设计方法，针对渐开线和双圆弧谐波传动齿廓设计中啮合侧隙过大造成传动精度降低以及柔轮轴向偏斜产生齿廓干涉等的问题，提出一种基于齿条近似法的谐波传动齿廓设计方法。该方法考虑实际啮合情况，利用齿条近似法对柔轮齿相对于刚轮齿的实际运动轨迹进行近似齿廓设计与齿廓修形。
齿廓谐波传动齿条近似近似法啮合齿廓修形精度降低啮合侧隙运动轨迹渐开线柔轮轴双圆弧传动刚轮偏斜柔轮干涉

[发明专利]一种RV减速器的摆线轮及其齿廓逆向主动修形方法-CN201810845019.4有效
发明人：李天兴;邓效忠;梁帅锋;苏建新;王国峰;邢春荣;安小涛;王会良 -专利权人：河南科技大学
申请日： 2018-07-27 - 公布日： 2021-04-06 - 主分类号： F16H55/08 文献下载
摘要：本发明提供了一种RV减速器的摆线轮及其齿廓逆向主动修形方法，在综合考虑了实际传动误差和回程误差要求的前提下，对摆线轮齿廓进行逆向主动修形设计，在保证啮合特性和运动精度的同时，获得更加符合工程实际的摆线轮设计齿廓，不仅保证了RV减速器摆线针轮副的装配工艺性，而且综合考虑了摆线齿廓形状变化与啮合特性和传动精度之间的交互影响，使得齿廓修形质量及传动质量均得到了有效改善，对RV减速器的传动性能预控及运动精度改善具有重要意义
一种 rv 减速器摆线及其逆向主动方法

[发明专利]亮度和均匀性增强的投影仪屏幕-CN201980067459.4在审
发明人：迈克尔·王;袁野;肯尼思·黄;彼得·M·鲍姆加特;斯蒂芬·克里斯多夫·凯科亚·哈格 -专利权人：美乐维公司
申请日： 2019-09-11 - 公布日： 2021-06-01 - 主分类号： H01Q13/18 文献下载
摘要：所公开的技术通常涉及显示器，并且更具体地说，涉及被配置为通过使用光学层来控制返回光廓形的方向和形状以增加的亮度和改善的对比度和均匀性来显示图像的投影屏幕。所公开的技术包括：光学层，该光学层被配置为使得来自光源的入射光被引导朝向反射性或透射性显示介质上全部位置的特定方位；以及光廓形整形光学层，该光廓形整形光学层被配置为在向观看者显示图像之前整形从投影屏幕反射或透射的光的强度分布方向控制光学层和光廓形整形光学层可以被组合成单个光学介质。
亮度均匀增强投影仪屏幕

[发明专利]一种砂轮圆弧修整廓形在线测量方法-CN201610849135.4有效
发明人：李静;高华钰;沈南燕;汪小露;吴雨润;朱凯 -专利权人：上海大学
申请日： 2016-09-24 - 公布日： 2019-08-06 - 主分类号： G06F17/50 文献下载
摘要：本发明涉及一种砂轮圆弧修整廓形在线测量方法。该方法利用声发射传感器对砂轮修整过程进行在线监测，通过建立砂轮圆弧修整过程中各位置声发射信号特征值与实际修整切深的数学模型，实现基于声发射信号的砂轮圆弧修整廓形的在线测量。从而能够通过高效率的在线测量及时进行误差补偿，实现砂轮圆弧修整廓形精度控制。本发明实现了砂轮修整廓形的在线测量，标定后不必采用繁琐的离线测量，在保证测量精度的同时，大大缩短了测量时间，有利于在快节奏大批量的生产线中提高加工效率。
一种砂轮圆弧修整在线测量方法

[发明专利]地图处理方法、装置、机器人及存储介质-CN202210307630.8在审
发明人：何晶;张磊 -专利权人：微思机器人(深圳)有限公司
申请日： 2022-03-25 - 公布日： 2022-08-05 - 主分类号： G06T17/05 文献下载
摘要：该方法包括：对获取的地图图像进行预处理，得到二值化图像；对二值化图像进行轮廓提取，得到第一轮廓图像；采用多边形逼近轮廓算法对第一轮廓图像中各轮廓进行多边形逼近处理，得到第二轮廓图像；对第二轮廓图像中各连续轮廓上的指定端点进行位置调整，得到第三轮廓图像；基于第三轮廓图像生成美化后的地图。本发明以各轮廓为依据，对各轮廓进行多边形逼近处理后，再对各连续轮廓进行指定端点位置的调整，实现对轮廓的美化，进而实现对地图图像的美化，提高了地图图像的美观度。
地图处理方法装置机器人存储介质

[发明专利]一种具有新廓形波发生器的小传动比谐波减速器-CN202211088173.4在审
发明人：王晓东;于振江;娄志峰;郑元松 -专利权人：大连理工大学
申请日： 2022-09-07 - 公布日： 2023-05-12 - 主分类号： F16H49/00 文献下载
摘要：本发明属于谐波减速器设计领域，提供了一种具有新廓形波发生器的小传动比谐波减速器。该类减速器将柔轮循环波动的次数设置为2，将刚轮与柔轮的齿差设置为2n。为了解决由于减小柔轮变形导致啮合深度减小和齿廓压力角增大的问题，提出了适用于小传动比谐波减速器的新廓形波发生器。这类谐波减速器能满足对传动比为20～60的减速器的应用市场的需求。由于新廓形波发生器的应用和齿廓的优化，小传动比谐波减速器具有柔轮变形小和二次共轭啮合的优点。此外，可以使用渐开线拟合理论齿廓，这便于通过成熟的技术对谐波减速器进行批量生产，从而降低成本并加快应用。
一种具有新廓形波发生器传动比谐波减速器

[发明专利]渐开线齿轮的设计方法及装置、电子设备及存储介质-CN202110508743.X在审
发明人：苑衍灵;高晓光 -专利权人：盛瑞传动股份有限公司
申请日： 2021-05-11 - 公布日： 2021-06-18 - 主分类号： G06F30/17 文献下载
摘要：压力角和螺旋角获取多组轴向重合度、多组总重合度和多组滑移率；选取轴向重合度和总重合度最大且滑移率最小时对应的齿数、模数、压力角和螺旋角对渐开线齿轮进行宏观参数的设计；对渐开线齿轮进行微观设计；采用多岛遗传算法根据齿廓倾斜修形量、齿向倾斜修形量、齿廓鼓形修形量和齿向鼓形修形量获取多组传动误差；选取传动误差最小时对应的齿廓倾斜修形量、齿向倾斜修形量、齿廓鼓形修形量和齿向鼓形修形量对渐开线齿轮进行微观参数的设计。
渐开线齿轮设计方法装置电子设备存储介质

[发明专利]一种修形变位斜齿轮参数化建模方法-CN202211701011.3在审
发明人：孙显顺;赵军;张自健;宋少康 -专利权人：山东大学
申请日： 2022-12-19 - 公布日： 2023-03-28 - 主分类号： G06F30/17 文献下载
摘要：一种修形变位斜齿轮参数化建模方法，变位齿轮渐开线由标准齿轮渐开线绕基圆圆心旋转σ弧度后得到，采用齐次坐标变换法和三维CAD软件的扫描切除运算，修形变位斜齿轮齿面的建模利用三维CAD软件的扫描切除运算，扫描路径是齿向修形曲线，扫描轮廓是齿廓修形曲线，包括以下步骤：(1)计算齿廓修形曲线和曲面方程；(2)建立齿廓修形变位齿轮齿廓二维草图；(3)计算齿向修形曲线和曲面方程；(4)沿着齿向修形曲线做扫描切除运算并创建修形变位斜齿轮三维几何模型本发明解决了建立不同修形类型变位斜齿轮模型的问题，建模过程简便，降低了建模难度并提高了建模的准确性。
一种形变齿轮参数建模方法

[发明专利]用于车辆的车身结构-CN201810661903.2有效
发明人： M.亨特里克;M.纽格鲍尔;D.福尔曼;S.韦伯 -专利权人：大众汽车有限公司
申请日： 2018-06-25 - 公布日： 2021-06-25 - 主分类号： B62D25/04 文献下载
摘要：加强元件(11)在中间柱区段(17)与支脚区段(15)之间的过渡部位上具有预定变形部位(19)，在侧向撞击时能在预定变形部位上开始车身柱(3)的变形，其中，加强元件(11)在中间柱区段(17)中具有U形形廓，该U形形廓带有沿车辆横向(y)在车辆外部的形廓底部(29)以及带有自形廓底部沿车辆横向(y)朝车辆内部突伸的可与空心梁(9)的内板和外板相连的侧边(33)。
用于车辆车身结构

[发明专利]一种照相机透镜驱动机构用簧片-CN200810162435.0无效
发明人：金仁召 -专利权人：宁波金诚泰电子有限公司
申请日： 2008-11-13 - 公布日： 2009-04-15 - 主分类号： G02B7/04 文献下载
摘要：本发明涉及一种照相机透镜驱动机构用簧片，整体成薄片状，簧片由呈环状的外廓及位于外廓内的呈环状的内廓组成，且外廓的内壁和内廓的外壁之间具有间距，外廓和内廓之间至少有二组间隔设置的连接簧丝组，其特征在于：每组连接簧丝组包括两个镜像布置的S形连接簧丝，正S形连接簧丝的上边与反S形连接簧丝的上边相连，正正S形连接簧丝的下边与所述外廓的内壁相连，同时，反S形连接簧丝的下边与所述内廓的外壁相连。通过S形连接簧丝的盘绕作用能提高抗变形的能力，且连接簧丝的弹性效果好、整体刚度、耐冲击性均能得到有效提升，确保使用该簧片的透镜驱动结构良好成像质量。
一种照相机透镜驱动机构簧片

[实用新型]一种照相机透镜驱动机构用簧片-CN200820168014.4有效
发明人：金仁召 -专利权人：宁波金诚泰电子有限公司
申请日： 2008-11-13 - 公布日： 2009-08-19 - 主分类号： G02B7/04 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种照相机透镜驱动机构用簧片，整体成薄片状，簧片由呈环状的外廓及位于外廓内的呈环状的内廓组成，且外廓的内壁和内廓的外壁之间具有间距，外廓和内廓之间至少有二组间隔设置的连接簧丝组，其特征在于：每组连接簧丝组包括两个镜像布置的S形连接簧丝，正S形连接簧丝的上边与反S形连接簧丝的上边相连，正正S形连接簧丝的下边与所述外廓的内壁相连，同时，反S形连接簧丝的下边与所述内廓的外壁相连。通过S形连接簧丝的盘绕作用能提高抗变形的能力，且连接簧丝的弹性效果好、整体刚度、耐冲击性均能得到有效提升，确保使用该簧片的透镜驱动结构良好成像质量。
一种照相机透镜驱动机构簧片

[发明专利]蜗轮剃刀及其设计方法和修形方法-CN202110461608.4有效
发明人：王时龙;马驰;王四宝;衡德超;曾令万;杨勇;杨灿辉 -专利权人：重庆大学
申请日： 2021-04-27 - 公布日： 2023-03-17 - 主分类号： G06F30/17 文献下载
摘要：本发明公开了一种蜗轮剃刀设计方法，包括如下步骤：1)根据法向直齿廓型蜗杆的螺旋面端截形和轴截形的方程求解长副渐开线蜗杆的齿面，得到法向直齿廓型蜗杆的齿面方程r1DDA0003042494750000014.JPG" imgContent="drawing" imgFormat="JPEG" orientation="portrait" inline="yes" />2)根据法向直齿廓型蜗杆与法向直齿廓型蜗轮之间的啮合关系，以法向直齿廓型蜗杆的齿面方程r1和法矢方程求解法向直齿廓型蜗轮的齿面方程r形方法、采用蜗轮剃刀设计方法设计得到的蜗轮剃刀和采用蜗轮剃刀修形方法修形得到的蜗轮剃刀，能够满足蜗轮剃刀的设计和修形要求。
蜗轮剃刀及其设计方法

[发明专利]一种基于时空校准的3D激光钢轨廓型检测方法及系统-CN202210485541.2在审
发明人：梁帆;黄彩明;黄俊;刘勇;徐应立;高麟;唐军;李峰立;龙尚荣;付川;张刚;袁言;郝俊;鞠醒;刘大鹏;余旸 -专利权人：东莞灵虎智能科技有限公司;成都铁路科创有限责任公司
申请日： 2022-05-06 - 公布日： 2022-09-02 - 主分类号： B61L23/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于时空校准的3D激光钢轨廓型检测方法及系统。所述的3D激光钢轨廓型检测方法，包括使用3D激光扫描仪采集钢轨廓型图像数据；对采集的钢轨廓型图像数据进行时空校准，获得修正后的钢轨廓型数据；将修正后的钢轨廓型数据与标准钢轨廓型数据代入训练好的廓型检测模型中，获得廓型伤损得分；根据廓型伤损得分判断钢轨伤损情况。所述的3D激光钢轨廓型检测方法使用3D激光扫描仪采集钢轨廓型图像数据，将采集的钢轨图像数据进行时空校准，之后进行运算获得廓型伤损得分，依据廓型伤损得分判断钢轨伤损情况。整个过程不需要人工判断廓形是否存在缺陷，具有精准度高、检测效率高的优点。
一种基于时空校准激光钢轨检测方法系统

[外观设计]廓形仿形打磨机-CN202130406668.7有效
发明人：王冠平 -专利权人：昆山紫钧金属有限公司
申请日： 2021-06-29 - 公布日： 2021-10-22 - 主分类号： 15-09 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：廓形仿形打磨机。2.本外观设计产品的用途：用于轨道廓形仿形打磨机。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状与色彩的结合。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。
廓形仿形打磨