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[发明专利]钢轨轨底探伤区打磨清洁装置-CN202310207360.8在审
发明人：刘亚仑;黄彩明;吴军;马晓阳;王可刚;刘勇;唐军;黄潇;何渝成;高峰;梁涛;邓华;段宇;袁刚强;王泽斌 -专利权人：四川曜诚无损检测技术有限公司
申请日： 2023-03-07 - 公布日： 2023-04-28 - 主分类号： B24B27/033 文献下载
摘要：本发明涉及钢轨探伤技术领域，具体涉及钢轨轨底探伤区打磨清洁装置，包括安装架，与轨道配合并沿轨道行进；调节架，包括若干连接部与若干调节部，调节部与连接部固定配合且调节部包括一倾斜设置的调节槽和与调节槽活动配合的调节座；打磨机构，包括设置于调节座上的驱动器，和与驱动器传动连接的打磨器；控制机构，用以控制打磨机构的启停运转；电源，为控制机构和打磨机构供电。本发明通过改进打磨机构的组成结构，并通过调节架调节打磨机构的位置，不仅使打磨机构顺利达到轨底打磨面，对探伤区进行打磨以提高探伤结果的准确性，还避免了打磨机构与轨道扣等外部结构发生干涉，减少了装置和轨道结构的损坏。
钢轨探伤打磨清洁装置

[实用新型]一种用于钢轨焊缝轨底板的超声波探伤装置-CN202222750273.0有效
发明人：辛安红;肖洪飞;黄彩明;曾英杰;吴军;幸嗣敏;唐军;周曙光;何建华 -专利权人：成都申声科技有限公司
申请日： 2022-10-19 - 公布日： 2023-03-24 - 主分类号： G01N29/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种用于钢轨焊缝轨底板的超声波探伤装置，包括连接杆，所述连接杆的左端固定安装有第一探头盒与第二探头盒，且所述第二探头盒固定安装于第一探头盒的上端外表面，所述连接杆的右端外表面固定安装有第三探头盒与第四探头盒，且所述第四探头盒位于第三探头盒的上端外表面，且所述连接杆第三探头盒、第四探头盒的右侧固定安装有航空出线头，所述第一探头盒与第二探头盒之间固定安装有数据轮编码器，所述第二探头盒、第四探头盒的上端外表面均固定安装有第一探头组件。本实用新型所述的一种用于钢轨焊缝轨底板的超声波探伤装置，具备采用12个探头对钢轨焊缝轨底板的断面进行全覆盖的探伤，便于对轨底板断面做全覆盖探伤等优点。
一种用于钢轨焊缝底板超声波探伤装置

[实用新型]一种用于钢轨焊缝圆弧三角区的超声波探伤装置-CN202222750396.4有效
发明人：肖洪飞;曾英杰;黄彩明;辛安红;吴军;周曙光;唐军;幸嗣敏;何建华 -专利权人：成都申声科技有限公司
申请日： 2022-10-19 - 公布日： 2023-03-24 - 主分类号： G01N29/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种用于钢轨焊缝圆弧三角区的超声波探伤装置，包括扫查架主体、航空出线头、数据轮编码器、第一探头盒与第二探头盒，所述第一探头盒与第二探头盒位于扫查架主体左右两端外表面的下部，且第一探头盒与第二探头盒对称布置，所述数据轮编码器固定安装于扫查架主体下端外表面的中部，所述航空出线头固定安装于扫查架主体后端外表面的上部。本实用新型所述的一种用于钢轨焊缝圆弧三角区的超声波探伤装置，采用10个探头通过多通道的K型阵列探伤和多角度的反射式探伤，对圆弧三角区断面进行全覆盖的探伤，提高探伤效率，排除人为因素对探伤效果的影响等优点，通过设置的滚轮与磁铁，便于能让整个扫查架在作业时，与钢轨恒定力接触。
一种用于钢轨焊缝圆弧三角超声波探伤装置

[实用新型]一种弱电智能化设备控制箱-CN202221669490.0有效
发明人：黄飞;卢圣鑫;黄彩明 -专利权人：福建泰坤电子有限公司
申请日： 2022-06-30 - 公布日： 2022-12-23 - 主分类号： H02B1/56 文献下载
摘要：本实用新型提供一种弱电智能化设备控制箱，包括底板，所述底板的上方设置有箱体，所述箱体的两侧均开设有散热口，两个所述散热口的内部均固定连接有防尘网板，两个所述防尘网板的外侧均贴合滑动设置有毛刷，每个所述毛刷的一侧均通过连接杆连接有L形固定板，每个所述L形固定板远离毛刷的一侧连通有集尘箱，每个所述毛刷的一侧均安装有风机，每个所述L形固定板上均开设有进尘口，本实用新型中的通过设置防尘网板、毛刷、风机和集尘箱配合使用，在电动推杆活塞杆的伸缩下，带动毛刷来回移动，毛刷将防尘网板上的灰尘刮除并通过风机吸入集尘箱内，这样可以保证防尘网板良好的散热效果，同时不需要人工进行手动清理灰尘，更加节省时间和人力资源。
一种智能化设备控制箱

[实用新型]一种带有连接绳的狗咬胶-CN202221615469.2有效
发明人：朱如朝;黄彩明;杨永听 -专利权人：温州申宠动物营养科技有限公司
申请日： 2022-06-24 - 公布日： 2022-12-06 - 主分类号： A01K15/02 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种带有连接绳的狗咬胶，包括狗咬胶本体、连接绳，连接绳与狗咬胶本体连接，连接绳上设置有连接钩。采用上述方案，提供一种通过连接钩将狗咬胶本体随连接绳连接于宠物的项圈，并通过连接绳的长度保证狗咬胶有效供宠物使用，使得宠物随身携带、使用狗咬胶，来实现狗咬胶防丢失的同时增加宠物使用狗咬胶的概率的一种带有连接绳的狗咬胶。
一种带有连接狗咬胶

[发明专利]一种具有自供电功能的隧道衬砌检测用激振装置-CN202210884409.9在审
发明人：何伟;赵阳川;黄彩明;黄宁;卫敏;王路;周虹;樊永杰;谢辉;程渝 -专利权人：四川升拓检测技术股份有限公司;中国铁路成都局集团有限公司;四川交通职业技术学院
申请日： 2022-07-25 - 公布日： 2022-10-18 - 主分类号： G01N29/04 文献下载
摘要：本发明提供了一种具有自供电功能的隧道衬砌检测用激振装置，包括：激振装置外壳、自发电模块、蓝牙装置、电能转换存储模块、冲击头、触发装置及控制器，所述激振装置外壳的内部设置蓝牙装置、电能转换存储模块、控制器、自发电模块及触发装置，所述激振外壳的顶部固定设置所述冲击头，所述自发电模块连接所述电能转换存储模块，所述电能转换存储模块连接所述蓝牙装置、触发装置及控制器，所述触发装置电性连接所述控制器，所述控制器通过蓝牙装置通信连接检测主机。本发明提供的具有自供电功能的隧道衬砌检测用激振装置，能够实现自发电功能，能够为内部模块进行供电，能够长时间使用。
一种具有供电功能隧道衬砌检测用激振装置

[发明专利]一种混凝土裂缝勾勒结果图像噪声优化方法-CN202210928120.2在审
发明人：周虹;黄宁;樊永杰;吴宁远;卫敏;王路;赵阳川;黄彩明;刘国民;伍帆 -专利权人：中国铁路成都局集团有限公司;四川升拓检测技术股份有限公司;四川交通职业技术学院
申请日： 2022-08-03 - 公布日： 2022-10-11 - 主分类号： G06T7/00 文献下载
摘要：本发明提供了一种混凝土裂缝勾勒结果图像噪声优化方法，包括：采集裂缝图像，并将其依次进行灰度化及自适应二值化，转换为黑白二值图像，利用高斯模糊算法对黑白二值图像进行模糊处理，得到处理后的裂缝黑白图像，利用Canny算子对处理后的裂缝黑白图像进行轮廓勾勒，得到轮廓勾勒图像，利用findCountours函数将轮廓勾勒图像中所有轮廓框架单独提取出来，得到单独轮廓框架，计算单独轮廓框架的最小外接矩形，结合最小外接矩形的轮廓向量及长宽比进行分析，根据分析判断，剔除不符合标准的轮廓，得到最终裂缝勾勒结果图像。本发明提供的混凝土裂缝勾勒结果图像噪声优化方法，能够有效判断消除大面积的图像噪声及微小图像噪声。
一种混凝土裂缝勾勒结果图像噪声优化方法

[发明专利]一种超声信号数据质量检测方法-CN202210745314.9在审
发明人：梁帆;黄彩明;黄俊;刘勇;徐应立;高麟;唐军;李峰立;龙尚荣;付川;张刚;袁言;郝俊;鞠醒;刘大鹏;余旸 -专利权人：东莞灵虎智能科技有限公司;成都铁路科创有限责任公司
申请日： 2022-06-27 - 公布日： 2022-10-04 - 主分类号： G01N29/44 文献下载
摘要：一种超声信号数据质量检测方法，收集检测区间内每个检测点超声检测数据的历史数据，计算检测点的预测超声数值，获取检测区间内的真实超声数据，当检测区间内数据异常窗口的个数大于设定的第一判断阈值时，判定出现数据疑似异常行为。当检测区间出现数据疑似异常行为，对各异常窗口所在位置进行伤损检查，当检测到伤损时，修改检测位置属性为正常。对处理后的检测区间内异常窗口个数进行统计，当个数大于设定的第一判断阈值时，判定检测区间数据异常；反之，判定检测区间数据正常。
一种超声信号数据质量检测方法

[发明专利]一种超声传感器补偿曲线的最优化计算方法-CN202210745546.4在审
发明人：梁帆;黄彩明;黄俊;刘勇;徐应立;高麟;唐军;李峰立;龙尚荣;付川;张刚;袁言;郝俊;鞠醒;刘大鹏;余旸 -专利权人：东莞灵虎智能科技有限公司;成都铁路科创有限责任公司
申请日： 2022-06-27 - 公布日： 2022-10-04 - 主分类号： G01N29/30 文献下载
摘要：一种超声传感器补偿曲线的最优化计算方法，采集同一介质下不同距离的超声波信号，获取检测的一组信号，计算信号与样本数据的偏移程度以及信号与实际值的偏移程度，计算得到修正后的放缩比，根据修正后的放缩比计算得到优化后的超声传感器补偿曲线。
一种超声传感器补偿曲线优化计算方法

[发明专利]一种基于小波去噪和压缩的超声信号动态压缩方法-CN202210583552.4在审
发明人：梁帆;黄彩明;黄俊;刘勇;徐应立;高麟;唐军;李峰立;龙尚荣;付川;张刚;袁言;郝俊;鞠醒;刘大鹏;余旸 -专利权人：东莞灵虎智能科技有限公司;成都铁路科创有限责任公司
申请日： 2022-05-25 - 公布日： 2022-09-27 - 主分类号： G01N29/44 文献下载
摘要：一种基于小波去噪和压缩的超声信号动态压缩方法，根据伤损区域的超声信号，获取伤损对应回波的幅值、带宽因子、回波中心频率、缺陷波返回事件和相位，其中使用小波对缺陷回波进行时频分析，使用小波尺度、平移参数及小波系数表示，同时加入白噪声特征，对这些特征进行特征训练得到伤损超声信号模型。
一种基于小波去噪压缩超声信号动态方法

[发明专利]一种基于BP神经网络的超声传感器灵敏度补偿曲线构建方法-CN202210755513.8在审
发明人：梁帆;黄彩明;黄俊;刘勇;徐应立;高麟;唐军;李峰立;龙尚荣;付川;张刚;袁言;郝俊;鞠醒;刘大鹏;余旸 -专利权人：东莞灵虎智能科技有限公司;成都铁路科创有限责任公司
申请日： 2022-06-28 - 公布日： 2022-09-23 - 主分类号： G06F17/10 文献下载
摘要：通过在收集不同场景下的超声传感数据，并记录超声传感器的灵敏度信息。在实验室环境内使用不同灵敏度的同型号的超声传感器，得到不同灵敏度下的超声传感数据，并根据实际数据对模拟数据进行误差修正，使用训练好的BP神经网络对测试数据进行检测，根据训练好的BP神经网络根据实际应用场景进行参数配置，采集数据投入BP神经网络进行训练得到该场景下的超声传感器灵敏度补偿曲线。
一种基于 bp 神经网络超声传感器灵敏度补偿曲线构建方法

[发明专利]一种基于时空校准的3D激光钢轨廓型检测方法及系统-CN202210485541.2在审
发明人：梁帆;黄彩明;黄俊;刘勇;徐应立;高麟;唐军;李峰立;龙尚荣;付川;张刚;袁言;郝俊;鞠醒;刘大鹏;余旸 -专利权人：东莞灵虎智能科技有限公司;成都铁路科创有限责任公司
申请日： 2022-05-06 - 公布日： 2022-09-02 - 主分类号： B61L23/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于时空校准的3D激光钢轨廓型检测方法及系统。所述的3D激光钢轨廓型检测方法，包括使用3D激光扫描仪采集钢轨廓型图像数据；对采集的钢轨廓型图像数据进行时空校准，获得修正后的钢轨廓型数据；将修正后的钢轨廓型数据与标准钢轨廓型数据代入训练好的廓型检测模型中，获得廓型伤损得分；根据廓型伤损得分判断钢轨伤损情况。所述的3D激光钢轨廓型检测方法使用3D激光扫描仪采集钢轨廓型图像数据，将采集的钢轨图像数据进行时空校准，之后进行运算获得廓型伤损得分，依据廓型伤损得分判断钢轨伤损情况。整个过程不需要人工判断廓形是否存在缺陷，具有精准度高、检测效率高的优点。
一种基于时空校准激光钢轨检测方法系统

[发明专利]一种钢轨超声探伤与外部廓形以及表面多源数据融合的钢轨状态检测方法-CN202210590259.0在审
发明人：梁帆;黄彩明;黄俊;刘勇;徐应立;高麟;唐军;李峰立;龙尚荣;付川;张刚;袁言;郝俊;鞠醒;刘大鹏;余旸 -专利权人：东莞灵虎智能科技有限公司;成都铁路科创有限责任公司
申请日： 2022-05-26 - 公布日： 2022-08-30 - 主分类号： G06T7/13 文献下载
摘要：一种钢轨超声探伤与外部廓形以及表面多源数据融合的钢轨状态检测方法，包括以下步骤：获取廓形数据，提取数据中横坐标及纵坐标的极大值与极小值，取点，将点作为对齐点与标准廓形对齐点进行对齐，并对其余廓形点进行对齐得到对齐后的廓形点坐标，根据对齐后的廓形数据获取横坐标的廓形点，收集钢轨表面伤损图像，对钢轨的掉块、光带、接缝、鱼鳞伤进行标注，使用基于YOLO的训练模型对标注数据进行训练得到表面伤损检测模型。
一种钢轨超声探伤外部以及表面数据融合状态检测方法

[发明专利]一种新型滑靴式探伤超声检测探头-CN202210566154.1在审
发明人：梁帆;黄彩明;黄俊;刘勇;徐应立;高麟;唐军;李峰立;龙尚荣;付川;张刚;袁言;郝俊;鞠醒;刘大鹏;余旸 -专利权人：东莞灵虎智能科技有限公司;成都铁路科创有限责任公司
申请日： 2022-05-23 - 公布日： 2022-08-26 - 主分类号： G01N27/90 文献下载
摘要：一种新型滑靴式探伤超声检测探头，包括涡流探伤仪、超声波探伤仪、I OT模块、涡流探头、超声波探头、滑车、轨道、连接线缆及计算机，流探伤仪、超声波探伤仪、I OT模块设置在滑车内，涡流探头自涡流探伤仪向下延伸超出滑车，超声波探头自超声波探伤仪向下延伸超出滑车，I OT模块分别设有与涡流探伤仪和超声波探伤仪连接的电缆，连接线缆连接在超声波探伤仪与计算机之间，滑车设置在轨道上，且滑车可以沿着轨道滑动。
一种新型滑靴式探伤超声检测探头

[发明专利]一种基于PCNN与深度学习的钢轨表面检测方法-CN202210486709.1在审
发明人：梁帆;黄彩明;黄俊;刘勇;徐应立;高麟;唐军;李峰立;龙尚荣;付川;张刚;袁言;郝俊;鞠醒;刘大鹏;余旸 -专利权人：东莞灵虎智能科技有限公司;成都铁路科创有限责任公司
申请日： 2022-05-06 - 公布日： 2022-08-19 - 主分类号： G06T7/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于PCNN与深度学习的钢轨表面检测方法，所述方法包括对钢轨表面图像进行预处理；将轨面图像和轨身图像代入基于PCNN的钢轨表面伤损检测模型中，获取伤损区域图像；使用钢轨伤损类型检测模型对钢轨表面的伤损区域图像进行检测，获得伤损检测结果。本发明提供的钢轨表面检测方法采用基于PCNN的钢轨表面伤损检测模型进行检测，PCNN框架与原有热力图回归框架相比，添加了定位子网和图结构姿态优化模块，原有的热力图回归网络得到一个粗略的定位结果，并采样一组建议关键点，称为引导点，而通过定位子网对每个引导点提取不同的视觉特征，再通过图结构位姿优化模块，探索引导点之间的关系，得到更准确的定位结果。
一种基于 pcnn 深度学习钢轨表面检测方法

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