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[发明专利]一种具有新廓形波发生器的小传动比谐波减速器-CN202211088173.4在审
发明人：王晓东;于振江;娄志峰;郑元松 -专利权人：大连理工大学
申请日： 2022-09-07 - 公布日： 2023-05-12 - 主分类号： F16H49/00 文献下载
摘要：本发明属于谐波减速器设计领域，提供了一种具有新廓形波发生器的小传动比谐波减速器。该类减速器将柔轮循环波动的次数设置为2，将刚轮与柔轮的齿差设置为2n。为了解决由于减小柔轮变形导致啮合深度减小和齿廓压力角增大的问题，提出了适用于小传动比谐波减速器的新廓形波发生器。这类谐波减速器能满足对传动比为20～60的减速器的应用市场的需求。由于新廓形波发生器的应用和齿廓的优化，小传动比谐波减速器具有柔轮变形小和二次共轭啮合的优点。此外，可以使用渐开线拟合理论齿廓，这便于通过成熟的技术对谐波减速器进行批量生产，从而降低成本并加快应用。
一种具有新廓形波发生器传动比谐波减速器

[发明专利]一种基于部分氧化反应的煤气脱焦油方法及工艺-CN202210659863.4在审
发明人：吴骏杰;苏倩倩;郑元松;李梦阳 -专利权人：三河子萌微明科技有限公司
申请日： 2022-05-08 - 公布日： 2022-09-02 - 主分类号： C10K1/02 文献下载
摘要：本发明提供一种基于部分氧化反应的煤气脱焦油方法及工艺，其主要特征在于将气化炉出来的粗煤气经过焦油氧化高压水蒸气装置与纯氧发生部分氧化反应，把粗煤气中的焦油等液相物质转变成CO和H2，不仅增加了煤气中的有用组分，同时，由于反应为放热反应，煤气的温度预计能提升到400℃左右，有利于煤气显热的回收，提高了煤气化领域的能量利用效率。与传统的焦油去除工艺水洗或氨水洗相比，本方法生产过程没有污水产生，具有广阔的工业应用前景。
一种基于部分氧化反应煤气焦油方法工艺

[发明专利]一种基于煤热解提质的油品脱硫系统与工艺-CN202210659864.9在审
发明人：苏倩倩;吴骏杰;李梦阳;郑元松 -专利权人：三河子萌微明科技有限公司
申请日： 2022-05-08 - 公布日： 2022-09-02 - 主分类号： C10B57/10 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于煤热解提质的油品脱硫系统与工艺。包括煤干燥炉、煤热解提质炉、煤气燃烧室、水回收系统、干熄焦室、冷压成型单元、煤气净化单元、变压吸附制氢单元、油品加氢精制单元、烟气引风机、空气鼓风机等部分。本系统中煤热解产生的兰炭冷压成型制型焦，产生的热解气经变压吸附制氢为油品脱硫精制提供了氢源，驰放气回炉燃烧为煤干燥、热解提供热量实现良性循环。本发明的有益效果是：使煤热解和油品加氢脱硫两个系统结合起来，将热解气中的氢气富集为油品加氢脱硫提供了氢源，解决了煤热解热解气的应用和油品加氢脱硫氢源来源的难题。
一种基于煤热解提质油品脱硫系统工艺

[发明专利]一种远距离非接触轴同轴度测量装置及方法-CN201810677095.9有效
发明人： 郑元松;娄志峰;王晓东;凌四营 -专利权人：大连理工大学
申请日： 2018-06-27 - 公布日： 2019-08-13 - 主分类号： G01B11/27 文献下载
摘要：本发明公开了一种远距离非接触轴同轴度测量装置及方法，属于精密机械误差测量领域。测量装置包括激光器模块、四象限探测器模块、基准轴、待测轴和光学平台。通过分别旋转安装在基准轴上的激光器模块和安装在待测轴上的四象限探测器模块，根据四象限探测器上激光光斑扫描形成轨迹圆的圆心和半径信息，即可准确、快速并简便的测量出两远距离非接触轴的同轴度误差，且测量装置采用模块化设计的思想，将激光器模块和四象限探测器模块安装到其他具有远距离非接触轴结构的精密机械中，同样可实现其同轴度的测量。
四象限探测器非接触远距离激光器模块同轴度测量装置测量装置精密机械基准轴测轴测量模块化设计同轴度误差半径信息光学平台激光光斑模块安装误差测量旋转安装圆心轨迹圆同轴度轴结构扫描

[发明专利]贝类连续阶段式预煮装置-CN201510666714.0有效
发明人：王慧慧;王学俊;郑元松;张旭;吕艳;张鹏;王明伟;陶学恒;杨继新;马沁怡;张九 -专利权人：大连工业大学
申请日： 2015-10-16 - 公布日： 2019-08-06 - 主分类号： A47J27/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种贝类连续阶段式预煮装置，包括机架、齿轮齿条机构、螺母旋转式滚珠丝杠升降机构、双拨轮搅拌机构、筛桶和加热桶，齿轮齿条机构包括第一驱动电机、齿轮齿条、第一压板、V型轨道轮和V型轨道，螺母旋转式滚珠丝杠升降机构包括第二驱动电机、丝杠、齿轮和第二压板，第二压板盖在加热桶上，双拨轮搅拌机构包括拨轮轴和拨轮，拨轮轴和拨轮设置在筛桶内，筛桶安装在加热桶内。本发明贝类连续阶段式预煮装置，加工效率高，加工出的产品品质好，节省大量的人工成本，结构可靠，具有广阔的市场前景。
贝类连续阶段式预煮装置

[实用新型]成色装置、成色系统-CN201820070831.X有效
发明人： 郑元松;高常青;刘成浩;李阳;孙世峰 -专利权人：济南大学
申请日： 2018-01-16 - 公布日： 2018-11-09 - 主分类号： B29C64/118 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种成色装置、成色系统，用于解决成色效果差的问题。该成色系统包括无色原料供应装置、新颜料供应装置和成色装置，在打印头上自下而上具有出料嘴、打印头型腔、加热部和喉管部，打印头中设置有成色模块，成色模块中具有新颜料腔室，颜料腔室连接新颜料供应装置，且成色模块中具有上下贯穿的混合通道，混合通道与所述打印头型腔贯穿，且在混合通道和新颜料腔室之间设置有微孔，无色原料供应装置提供无色原料并经过熔融后向打印头型腔部提供熔融的无色原料。该装置成色均匀、上色效果好，结构简单，有效节能，提高打印效率，能实现多色3D打印机不同颜料的打印。
打印头无色混合通道颜料腔颜料原料供应装置打印供应装置熔融喉管本实用新型成色效果上下贯穿有效节能出料嘴加热部上色多色后向腔部微孔贯穿

[发明专利]成色装置、成色系统、成色方法及使用该装置的多色3D打印机-CN201810038611.3在审
发明人： 郑元松;高常青;刘金松;刘成浩;聂源基 -专利权人：济南大学
申请日： 2018-01-16 - 公布日： 2018-07-10 - 主分类号： B29C64/118 文献下载
摘要：本发明公开了一种成色装置、成色系统、成色方法及使用该装置的多色3D打印机，用于解决成色效果差的问题。该成色系统包括无色原料供应装置、新颜料供应装置和成色装置，在打印头上自下而上具有出料嘴、打印头型腔、加热部和喉管部，打印头中设置有成色模块，成色模块中具有新颜料腔室，颜料腔室连接新颜料供应装置，且成色模块中具有上下贯穿的混合通道，混合通道与所述打印头型腔贯穿，且在混合通道和新颜料腔室之间设置有微孔，无色原料供应装置提供无色原料并经过熔融后向打印头型腔部提供熔融的无色原料。该装置成色均匀、上色效果好，结构简单，有效节能，提高打印效率，能实现多色3D打印机不同颜料的打印。
打印头无色混合通道颜料腔多色颜料原料供应装置打印供应装置熔融喉管成色效果上下贯穿有效节能出料嘴加热部上色后向腔部微孔贯穿

[实用新型]一种连杆式便携式采棉机手持部-CN201621469498.7有效
发明人： 郑元松;高常青;尹书学;刘成浩;孙世峰 -专利权人：济南大学
申请日： 2016-12-29 - 公布日： 2017-07-25 - 主分类号： A01D46/16 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种连杆式便携式采棉机手持部，它包括壳体、动力传递部分和采棉执行部分，其中采棉执行部分包括采棉轮、传动轴、飞轮和挡棉板，在采棉轮的圆柱侧面上均匀的固定有采棉针，在采棉轮的后侧安装有挡棉板，在所述挡棉板上设置有与采棉针对应的空槽，且挡棉板固定在壳体上，采棉轮由第二连杆带动，在采棉轮的外侧设置有飞轮，在所述采棉轮与所述飞轮之间安装有传动轴。本实用新型是用连杆机构直接与采棉轮相连，采棉针和挡棉板的配合使用，可以实现连续采棉。
一种连杆便携式采棉机手持

[实用新型]一种便于支撑定位的水平钻机机架-CN201621469528.4有效
发明人：尹书学;郑元松;张永良;高常青;徐征和 -专利权人：济南大学
申请日： 2016-12-29 - 公布日： 2017-07-25 - 主分类号： E21B15/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种便于支撑定位的水平钻机机架，它包括主体机架、支腿、液压缸、法兰盘和弧形前支撑，主体机架为长方形框架结构，由侧壁、后壁和内部支撑块组成，侧壁和所述后壁固定在一起，在所述的内部支撑块上设置有与钻机连接的圆孔和导向块；液压缸固定在主体机架的侧壁上，在液压缸活塞的顶端固定安装有法兰盘；弧形前支撑与液压缸通过法兰盘连接。本实用新型是将机架前部起不到支撑作用的多余部分去除，减轻一部分重量；将原来的平面法兰改成整体的弧形前支撑结构，通过螺栓和活塞顶端的法兰盘连接，支撑平稳且使得液压缸只受轴向力，避免对零件的损坏，同时不需要施工人员用木块调节，节省人力，提高效率。
一种便于支撑定位水平钻机机架

[发明专利]一种便携式采棉机手持部-CN201510755153.1有效
发明人：高常青;郑元松;翟鹏洁;迟筱雯;尹书学;孙建华 -专利权人：济南大学
申请日： 2015-11-06 - 公布日： 2017-05-17 - 主分类号： A01D46/16 文献下载
摘要：一种曲柄滑块式便携式采棉机手持部，涉及棉田棉花采摘设备技术领域，包括壳体、机头、传动装置以及动力发生装置。所述的壳体中具有一个空腔，空腔内设有半封闭的挡板，挡板将空腔分为前部和后部，所述的动力发生装置设置于空腔的后部，所述的机头安装于空腔的前部，所述机头与动力发生装置之间通过传动装置相连接。所述的动力发生装置采用曲柄滑块机构，此机构包括导轨、滑块、连杆、曲柄、复位弹簧，在滑块沿导轨往复运动的过程中带动曲柄绕输出轴做连续转动，进而带动机头转动。本发明所述的动力发生装置采用曲柄滑块机构，简化了结构，降低了零件的加工难度，提高了采摘的效率。
一种便携式采棉机手持

[实用新型]一种曲柄滑块式便携式采棉机手持部-CN201520885893.2有效
发明人：高常青;郑元松;孙建华;翟鹏洁;迟筱雯;尹书学 -专利权人：济南大学
申请日： 2015-11-06 - 公布日： 2016-03-23 - 主分类号： A01D46/16 文献下载
摘要：一种曲柄滑块式便携式采棉机手持部，涉及棉田棉花采摘设备技术领域，包括壳体、机头、传动装置以及动力发生装置。所述的壳体中具有一个空腔，空腔内设有半封闭的挡板，挡板将空腔分为前部和后部，所述的动力发生装置设置于空腔的后部，所述的机头安装于空腔的前部，所述机头与动力发生装置之间通过传动装置相连接。所述的动力发生装置采用曲柄滑块机构，此机构包括：导轨、滑块、连杆、曲柄、复位弹簧，在滑块沿导轨往复运动的过程中带动曲柄绕输出轴做连续转动，进而带动机头转动。本实用新型所述的动力发生装置采用曲柄滑块机构，简化了结构，降低了零件的加工难度，提高了采摘的效率。
一种曲柄滑块式便携式采棉机手持

[实用新型]一种便携式采棉机手持部-CN201520881576.3有效
发明人：高常青;郑元松;迟筱雯;尹书学;孙建华;翟鹏洁 -专利权人：济南大学
申请日： 2015-11-06 - 公布日： 2016-03-23 - 主分类号： A01D46/16 文献下载
摘要：一种便携式采棉机手持部，涉及棉田棉花采摘设备技术领域，包括壳体、机头、传动装置以及动力发生装置。所述的壳体中具有一个空腔，空腔内设有半封闭的挡板，挡板将空腔分为前部和后部，所述的动力发生装置设置于空腔的后部，所述的机头安装于空腔的前部，所述机头与动力发生装置之间通过传动装置相连接。所述的动力发生装置采用曲柄滑块机构，此机构包括：导轨、滑块、连杆、曲柄、复位弹簧，在滑块沿导轨往复运动的过程中带动曲柄绕输出轴做连续转动，进而带动机头转动。本实用新型所述的动力发生装置采用曲柄滑块机构，简化了结构，降低了零件的加工难度，提高了采摘的效率。
一种便携式采棉机手持

[发明专利]一种六托辊塑料薄膜灌浆折叠机-CN201510758618.9在审
发明人：孙建华;高常青;孙志勇;赵娜;路敦龙;郑元松;尹书学 -专利权人：济南大学
申请日： 2015-11-10 - 公布日： 2016-01-27 - 主分类号： B65H35/02 文献下载
摘要：本发明提供了一种灌浆塑料膜再加工技术方案，该方案机架右下方装有托膜右辊和脱膜左辊以及可调位置的前后挡板，同时托膜左辊一端固定有链轮，供给动力后也作为薄膜初始驱动辊。机架中下方是六根薄膜托辊和一根薄膜压辊，所述薄膜托辊可微调位置，所述薄膜压辊可拆卸。在机架中上方装有一对互相接触的薄膜驱动辊，薄膜驱动动辊的两端都装有链轮，一端连接固定在机架上的减速机链轮，一端连接过渡辊的链轮和薄膜导出辊的链轮。薄膜导出辊上方装有可抬起的薄膜压辊。薄膜导出辊两端连接一个四杆机构，成卷的塑料薄膜放在左右托辊上，绕经六托辊、薄膜驱动辊、薄膜导出辊及四杆机构实现薄膜的灌浆与折叠。
一种六托辊塑料薄膜灌浆折叠机

[发明专利]一种曲柄滑块式便携式采棉机手持部-CN201510755776.9在审
发明人：高常青;郑元松;尹书学;孙建华;翟鹏洁;迟筱雯 -专利权人：济南大学
申请日： 2015-11-06 - 公布日： 2016-01-27 - 主分类号： A01D46/16 文献下载
摘要：一种曲柄滑块式便携式采棉机手持部，涉及棉田棉花采摘设备技术领域，包括壳体、机头、传动装置以及动力发生装置。所述的壳体中具有一个空腔，空腔内设有半封闭的挡板，挡板将空腔分为前部和后部，所述的动力发生装置设置于空腔的后部，所述的机头安装于空腔的前部，所述机头与动力发生装置之间通过传动装置相连接。所述的动力发生装置采用曲柄滑块机构，此机构包括：导轨、滑块、连杆、曲柄、复位弹簧，在滑块沿导轨往复运动的过程中带动曲柄绕输出轴做连续转动，进而带动机头转动。本发明所述的动力发生装置采用曲柄滑块机构，简化了结构，降低了零件的加工难度，提高了采摘的效率。
一种曲柄滑块式便携式采棉机手持

[发明专利]仿人齿颌运循环食品机械特性检测装置-CN201510659554.7在审
发明人：王慧慧;马沁怡;郑元松;吕艳;张旭;张鹏;杨继新;陶学恒;王明伟 -专利权人：大连工业大学
申请日： 2015-10-14 - 公布日： 2016-01-20 - 主分类号： G01N19/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种仿人齿颌运循环食品机械特性检测装置，包括支架、仿生下颌、仿生牙齿、仿生上颌、固定顶杆、转轴、套筒、步进电机和转体，步进电机安装在支架的顶部，步进电机的输出轴的运动传递到转轴上，由转轴带动仿生上颌转动，套筒固定在支架上，所述仿生下颌固定连接在套筒上，转轴穿过仿生下颌与仿生上颌连接，仿生牙齿安装在仿生上颌上，固定顶杆固定在仿生下颌上，转体与转轴固定连接，转体上端与固定顶杆下端接触。本发明仿人齿颌运循环食品机械特性检测装置，结构巧妙简单，成本低，测量准确性高，符合食品机械的要求，能够用于测量食品的机械特性。
仿人齿颌运循环食品机械特性检测装置

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