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[发明专利]一种阻力位置可调节的四肢康复训练器-CN201710710240.4有效
发明人：朱华伟;任保仙;邓建中;齐进兴;吴贵军 -专利权人：濮阳市安阳地区医院
申请日： 2017-08-18 - 公布日： 2019-08-30 - 主分类号： A61H1/02 文献下载
摘要：本发明公开一种阻力位置可调节的四肢康复训练器包括右侧上肢康复训练机构、右侧传动机构、右侧下肢康复训练机构、左侧下肢康复训练机构、左侧传动机构、左侧上肢康复训练机构，右侧上肢康复训练机构与左侧上肢康复训练机构、右侧传动机构与左侧传动机构关于底座左右方向的对称平面对称，右侧上肢康复训练机构通过右侧传动机构与右侧下肢康复训练机构反向传动连接，右侧下肢康复训练机构上设置有阻尼位置调整装置，左侧下肢康复训练机构与右侧下肢康复训练机构区别在于左侧下肢康复训练机构还设置有与左侧下肢康复训练机构结合或分离装置，左侧下肢康复训练机构与右侧下肢康复训练机构通过反向机构连接，阻力位置可调，适合不同患者的需要。
一种阻力位置调节四肢康复训练器

[发明专利]一种上下肢一体化训练机器人-CN201810531031.8在审
发明人：张立勋;连张弛;周宇;雪小军;程世灿;邓旭东 -专利权人：哈尔滨工程大学
申请日： 2018-05-29 - 公布日： 2018-11-02 - 主分类号： A61H1/02 文献下载
摘要：本发明提供一种上下肢一体化训练机器人，主要由上肢康复训练单元、下肢康复训练单元、驱动轮、调节座椅和外框架等组成，用于对患者进行上下肢康复训练。上下肢一体化训练机器人对患者进行康复训练时，可以上下肢同时进行，也可以单独进行；可以单独对患者进行康复训练，也可以配合跑步机对患者进行康复训练；可以站姿康复训练，也可以坐姿康复训练；可以单人进行康复训练，也可以两人同时进行康复训练。上下肢一体化训练机器人的上肢康复训练单元和下肢康复训练单元可以沿机架上下移动，从而可以适应患者不同的身高、进行重心控制等。
康复训练上下肢训练机器人一体化上肢康复训练下肢康复训练上下肢康复训练人本发明上下移动训练机器重心控制跑步机驱动轮外框架站姿坐姿座椅身高配合

[发明专利]一种多功能上下肢康复机器人-CN201910555063.6有效
发明人：薛龙;曹莹瑜;王国帅;张艳琦;梁亚军 -专利权人：北京石油化工学院;北京圣龙博睿科技有限公司
申请日： 2019-06-25 - 公布日： 2021-06-25 - 主分类号： A61B17/56 文献下载
摘要：本发明提供了一种多功能上下肢康复机器人，涉及康复训练设备技术领域，解决了现有康复设备无法满足上下肢康复训练的多自由度需求的技术问题。该机器人包括上肢康复训练装置、下肢康复训练装置和康复起立床，上肢康复训练装置和下肢康复训练装置均设置于康复起立床上，其中：上肢康复训练装置能够实现上肢康复训练的肩关节的内收外展运动、肩关节的屈曲伸展运动、肩关节的内旋外旋运动以及肘关节的屈曲伸展运动；下肢康复训练装置能够实现下肢康复训练的髋关节的内收外展运动、髋关节的屈曲伸展运动和膝关节的屈曲伸展运动。该机器人能完成上肢康复训练和下肢康复训练的多个自由度的康复动作，能够满足用户对上肢和下肢康复训练需求。
一种多功能下肢康复机器人

[发明专利]上下肢康复训练系统-CN202210367549.9在审
发明人：吴强;王兵;王旭初 -专利权人：常州市钱璟康复股份有限公司;广州市三好计算机科技有限公司
申请日： 2022-04-08 - 公布日： 2022-06-14 - 主分类号： A63B22/08 文献下载
摘要：本发明涉及上下肢康复训练技术领域，尤其涉及一种上下肢康复训练系统，上下肢康复训练系统应用在上下肢康复训练装置上，上下肢康复训练系统包括康复训练模块、报告模块和系统设置模块，康复训练模块康复训练模块与上肢训练机构和下肢训练机构电连接以控制上肢训练机构和下肢训练机构的运动，康复训练模块用于对用户的训练模式进行设置；报告模块与康复训练模块连接，报告模块用于记录用户训练过程中的功率变化、阻力变化和速度变化。本发明的上下肢康复训练系统，可以进行多种训练模式，既可以进行主动训练，也可以进行被动训练，并且可以对训练过程中的训练参数进行设置和调节，以满足用户的多样化需求，适应性广。
下肢康复训练系统

[发明专利]一种智能下肢康复训练轮椅及训练方法-CN202210552292.4在审
发明人：孙瑜;孙涛 -专利权人：南京理工大学
申请日： 2022-05-20 - 公布日： 2022-09-16 - 主分类号： A61G5/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种智能下肢康复训练轮椅及训练方法，下肢康复训练轮椅包括电动轮椅本体、压力传感器、康复训练控制器以及两个执行单元。压力传感器采集用户下肢肌力，并将数据送入康复训练控制器，康复训练控制器识别用户下肢肌力等级，根据下肢肌力等级，给定执行单元的输出推力值，通过驱动执行单元完成用户下肢康复训练。在下肢康复训练阶段，该训练方法可以实时调整执行单元输出推力大小，通过多种康复阶段，帮助用户进行下肢康复训练以及下肢肌力强化。
一种智能下肢康复训练轮椅训练方法

[发明专利]一种带有减重机构的肢体协同运动康复训练器-CN201710350652.1有效
发明人：吴贵军;王红;国秀丽 -专利权人：安阳工学院
申请日： 2017-05-18 - 公布日： 2019-03-19 - 主分类号： A63B23/035 文献下载
摘要：本发明提供一种带有减重机构的肢体协同运动康复训练器，属于康复医疗器械领域，它包括传动横梁、左侧上下肢康复训练机构与右侧上下肢康复训练机构，所述的传动横梁左右两端分别连接左侧上下肢康复训练机构、右侧上下肢康复训练机构，左侧上下肢康复训练机构和右侧上下肢康复训练机构关于患者左右对称，所述的传动横梁通过连杆机构与右摆臂后端连接，同时还与右下肢康复训练机构连接，右摆臂中间位置与立柱铰链连接，右摆臂上安装有逆平行四连杆机构用以补偿双侧上下肢康复训练机构重量和患者肢体重量，提高患者康复训练的舒适度。
一种带有机构肢体协同运动康复训练器

[发明专利]上下肢康复训练装置及其康复训练管理系统-CN202210367572.8在审
发明人：王旭初;吴强;王兵 -专利权人：常州市钱璟康复股份有限公司;广州市三好计算机科技有限公司
申请日： 2022-04-08 - 公布日： 2022-09-16 - 主分类号： A63B22/08 文献下载
摘要：本发明涉及上下肢康复训练技术领域，尤其涉及一种上下肢康复训练装置，包括底座、下肢训练机构、脚踏、上支撑座、上肢训练机构、手柄、控制器和显示装置，下肢训练机构安装在底座上；通过下肢训练机构带动脚踏运动；通过上肢训练机构带动手柄运动；控制器与上肢训练机构和下肢训练机构电连接。本发明还提供了一种上下肢康复训练管理系统，应用在上下肢康复训练装置上，上下肢康复训练管理系统安装在显示装置上，上下肢康复训练管理系统包括：用户管理模块、康复训练模块、报告管理模块、设备管理模块和系统设置模块本发明可以实现上肢和下肢进行单独训练和协同训练，训练方式多种多样，并且可以对多台康复训练装置进行管理。
下肢康复训练装置及其管理系统

[发明专利]一种患者自主运动的肢体康复训练器-CN201710350662.5有效
发明人：王振宁;吴贵军;来彦玲;国秀丽 -专利权人：安阳工学院
申请日： 2017-05-18 - 公布日： 2019-04-05 - 主分类号： A63B23/035 文献下载
摘要：本发明提供一种患者自主运动的肢体康复训练器，包括左侧上下肢康复训练机构、右侧上下肢康复训练机构、左双万向联轴器、右双万向联轴器，左侧上下肢康复训练机构与右侧上下肢康复训练机构关于患者左右对称，左侧上下肢康复训练机构安装有减重机构，左双万向联轴器一端与左传动轴固定连接，另一端与左侧上下肢康复训练机构连接，右双万向联轴器一端与右传动轴固定连接，另一端与右侧上下肢康复训练机构连接，左传动轴与右传动轴上固定的齿轮相啮合，实现左侧上下肢康复训练机构、右侧上下肢康复训练机构的运动方向相反，提高患者的舒适度。
一种患者自主运动肢体康复训练器

[实用新型]一种框架式移动下肢康复机器人-CN202221203258.8有效
发明人：刘玉梅 -专利权人：湖南旭越医疗科技有限公司
申请日： 2022-05-19 - 公布日： 2022-12-09 - 主分类号： A61H1/02 文献下载
摘要：本实用新型适用于健身器械技术领域，提供了一种框架式移动下肢康复机器人，解决了现有下肢康复训练机器人机动性差，从而导致下肢各个关节活动范围受限，不利于下肢康复的问题；包括：机器人框架，所述机器人框架包括框架基座以及设置在框架基座上的多组承重板；安装在机器人框架内的下肢康复训练机构，用于辅助患者的下肢活动；下肢康复训练机构包括：可移动的移动承托主体；设置在移动承托主体内的承托主体驱动组件；本实用新型实施例设置了机器人框架以及设置在其内部的下肢康复训练机构，且下肢康复训练机构位置灵活可调，能够通过患者自身训练实现下肢康复训练机构，扩大了患者下肢各个关节的活动范围，保证康复训练的质量。
一种框架移动下肢康复机器人

[实用新型]一种用于下肢康复训练的装置-CN201420283766.0有效
发明人：虞海峰 -专利权人：虞海峰
申请日： 2014-05-30 - 公布日： 2014-10-01 - 主分类号： A61H3/04 文献下载
摘要：一种用于下肢康复训练的装置，其中所述用于下肢康复训练的装置能够使得使用者在进行下肢康复训练疲劳时，为使用者提供短暂休息的座椅，从而减轻使用者在康复训练过程中的痛苦，提高康复训练的效率。
一种用于下肢康复训练装置

[发明专利]一种下肢自主康复装置-CN202210813492.0在审
发明人：房金谱;刘萍;王旭鹏 -专利权人：西安工业大学
申请日： 2022-07-12 - 公布日： 2022-11-04 - 主分类号： A63B23/04 文献下载
摘要：一种下肢自主康复装置，包括人体支撑结构，不同的下肢康复训练结构，切换结构，其中切换结构可以旋转切换膝踝康复训练结构，膝康复训练结构，踝康复训练结构。本发明实现了一种装置可以针对不同的下肢关节进行康复训练，节约了空间与训练、器械成本。
一种下肢自主康复装置

[发明专利]一种基于物联网平台下肢康复训练交互方法-CN202310509602.9在审
发明人：姚固林;李科岐;李婉芸;王森;李锐;王敬德;孙玉彬;毛桢;刘晓杰;吴全玉 -专利权人：李婉芸
申请日： 2023-05-08 - 公布日： 2023-08-08 - 主分类号： G16H20/30 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于物联网平台下肢康复训练交互方法，所述下肢康复训练为腿部膝关节与踝关节的康复训练，设置下肢康复终端的训练模式，患者在每个训练模式下进行康复训练时，下肢康复终端实时采集患者在该训练模式下康复训练过程中的数据，并将采集到的数据上传至云端物联网康复平台和电脑终端，物联网康复平台根据收到的数据，并以可视化界面展示当前训练模式下的患者康复训练情况（状况），方便医生远程指导，下肢康复评估客户端根据收到的数据，医生现场进行设置（完成）康复指数（等级）评估。
一种基于联网平台下肢康复训练交互方法

[实用新型]上下肢康复训练器-CN201420451422.6有效
发明人：曾德胜 -专利权人：曾德胜
申请日： 2014-08-12 - 公布日： 2014-12-17 - 主分类号： A61H1/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了医疗训练器械领域的上下肢康复训练器，该训练器包括：下肢训练机构、上肢训练机构、支撑杆组件、控制面板和可调座椅。下肢训练机构包括脚踏车本体和螺接固定在脚踏车本体底部的工字形支撑架，上肢训练机构包括带空腔的上肢壳体和固定安装在上肢壳体内部的上肢马达，支撑杆组件用于连接下肢训练机构和上肢训练机构，可调座椅安装在下肢训练机构的前方与传统独立进行上肢康复训练和下肢康复训练的设备相比，将上肢康复训练功能和下肢康复训练功能共设在一台机器上，可同时或者独立进行上肢康复训练和下肢康复训练，下肢训练机构与上肢训练机构之间可轻松调节高度，以对应不对的人群
下肢康复训练器

[发明专利]下肢康复训练机器人-CN201910639149.7在审
发明人：王鑫;刘朝华 -专利权人：广州科安康复专用设备有限公司
申请日： 2019-07-16 - 公布日： 2021-01-19 - 主分类号： A61H1/02 文献下载
摘要：本发明关于一种下肢康复训练机器人，所述下肢康复训练机器人具有减重装置，机器人支撑组件，仿生步态机器人、扶手组件等，其特征在于，所述下肢康复训练机器人还具有轮滑鞋和所述下肢康复训练机器人底座。
下肢康复训练机器人

[实用新型]下肢康复训练机器人-CN201921108239.5有效
发明人：王鑫;刘朝华 -专利权人：广州科安康复专用设备有限公司
申请日： 2019-07-16 - 公布日： 2020-08-07 - 主分类号： A61H1/02 文献下载
摘要：本实用新型关于一种下肢康复训练机器人，所述下肢康复训练机器人具有减重装置，机器人支撑组件，仿生步态机器人、扶手组件等，其特征在于，所述下肢康复训练机器人还具有轮滑鞋和所述下肢康复训练机器人底座。
下肢康复训练机器人

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