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[发明专利]一种变频电磁驱动的滚子-滚道失效原理试验装置-CN202210510438.9有效
发明人：王延忠;鄂世元;李欣达;谢斌 -专利权人：北京航空航天大学
申请日： 2022-05-11 - 公布日： 2023-05-09 - 主分类号： G01M13/045 文献下载
摘要：本发明提供一种变频电磁驱动的滚子‑滚道失效原理试验装置，包括高刚度安装平台、内圈安装结构、外圈夹紧结构、交变电磁发生模块、高频转换模块、声发射检测模块和工控机。本发明使用高频交变电磁场中滚子受到磁力驱动在滚道上短程反复高速滚动的试验模式，相比传统电机驱动轴承一方面减小了电机成本，另一方面能够显著提高试验效率，同时试验过程中内、外圈能够随时快速拆卸，便于检验、记录试件失效过程数据。
一种变频电磁驱动滚子滚道失效原理试验装置

[发明专利]一种研究磁场作用下滚子-滚道疲劳失效的高频摆振试验装置-CN202210372205.7有效
发明人：王延忠;鄂世元;李欣达;贾彦蓉 -专利权人：北京航空航天大学
申请日： 2022-04-11 - 公布日： 2022-11-11 - 主分类号： G01M13/045 文献下载
摘要：本发明提供一种研究磁场作用下滚子‑滚道疲劳失效的高频摆振试验装置，其包括：装置平台主体、外圈装夹机构、径向加载夹杆、内圈装夹机构、高频振动发生模块、液压加载模块、磁场发生模块、声发射检测模块、润滑模块、工控机。本发明使用高频微量摆动替代传统滚动轴承的滚动试验模式，相比传统轴承疲劳试验方式能够显著提高试验效率，基于相同的滚子‑滚道疲劳原理能够高效的获取滚道、滚动体上单点的疲劳试验结果，结合外部磁场模拟，能够获得磁场变化对滚子‑滚道体系的影响过程。
一种研究磁场作用滚子滚道疲劳失效高频试验装置

[发明专利]一种实现多维激振加载的滚动轴承试验机构-CN202110102854.0有效
发明人：王延忠;贾彦蓉;张东彬;鄂世元;宫盛瀚 -专利权人：北京航空航天大学
申请日： 2021-01-26 - 公布日： 2022-11-08 - 主分类号： G01M13/045 文献下载
摘要：本发明涉及一种实现多维激振加载的滚动轴承试验机构，该装置可以实现轴承试验机的轴向和径向振动激励，以及对试验轴承径向和轴向的加载，实现滚动轴承实际的外部振动和受载工况的模拟。本发明包括轴向振动装置、底座、径向振动装置、试验机主体、轴向加载装置、径向加载装置、电机。轴向振动装置和径向振动装置通过螺栓连接在底座上，分别安装在试验机的轴向和径向，振动装置的执行元件为电动激振器，通过振动杆对试验机主体施加多维振动激励；试验机主体和底座之间采用柔性材料连接的结构，试验机主体在振动激励作用下，通过柔性材料的弹性变形实现相对于底座的振动位移。
一种实现多维加载滚动轴承试验机构

[发明专利]一种核电齿轮箱振动及油液在线监测的故障诊断与预测系统-CN202111249314.1在审
发明人：陈锐;鄂世元;李文义;苏国营;谢斌;贾彦蓉;王延忠 -专利权人：辽宁科技学院
申请日： 2021-10-26 - 公布日： 2022-01-11 - 主分类号： G01M13/021 文献下载
摘要：本发明涉及一种核电齿轮箱振动及油液在线监测的故障诊断与预测系统，包括油液自动循环模块、数据采集模块、数据存储模块，数据传输模块和在线监测模块；油液自动循环模块与油液数据采集模块连接；油液数据采集模块和振动数据采集模块与数据存储模块连接；数据传输模块分别与数据存储模块和数据处理模块连接。本发明可实现核电齿轮箱工作状态实时、连续监测，其监测与分析结果与核电齿轮箱的运行状态具有同步性；本发明既可对核电齿轮箱振动状态进行检测，又可对其在用润滑油理化特征信息及所携带的磨损特征信息进行检测；本发明可对核电齿轮箱运行状态进行故障预警，确定故障部位及故障原因，并预测磨损发展趋势，对可能发生的故障进行提前预知。
一种核电齿轮箱振动在线监测故障诊断预测系统

[发明专利]一种基于主动振动的滚动轴承动态试验机-CN202010931555.3在审
发明人：王延忠;张东彬;鄂世元;宫盛瀚 -专利权人：北京航空航天大学
申请日： 2020-09-07 - 公布日： 2020-12-18 - 主分类号： G01M13/045 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于主动振动的滚动轴承动态试验机，是一种可同时进行多维振动、轴向力和径向力加载，进行滚动轴承的振动模拟试验的试验机。本发明包括试验机主体、驱动装置、轴向振动装置、径向加载装置、轴向加载装置和径向加载装置，所述的驱动装置安装在试验机主体一侧，驱动装置与试验机主体主轴采用联轴器相连接，轴向加载装置和径向加载装置通过加载架对滚动轴承进行轴向力和径向力的加载，轴向加载装置设置在试验机主体的一侧，径向加载装置设置在试验机主体的上方，轴向振动装置、径向振动装置与试验机主体采用螺栓相连接，进行多维振动的加载，轴向振动装置设置在试验机主体的一侧，径向振动装置设置在试验机主体的下方。
一种基于主动振动滚动轴承动态试验

[发明专利]一种结合深度学习和机器视觉的滚动轴承振动测量方法-CN202010956617.6在审
发明人：王延忠;宫盛瀚;鄂世元;张东彬 -专利权人：北京航空航天大学
申请日： 2020-09-11 - 公布日： 2020-12-18 - 主分类号： G01M13/045 文献下载
摘要：本发明涉及一种结合深度学习和机器视觉的滚动轴承振动测量方法，目前，传统加速度传感器测振方法对测量对象原有的运动状态造成干扰，并且安装繁琐、抗干扰能力差等原因，通过双目视觉能够反映出滚动轴承的轴心三维空间变化，在此基础上，利用滚动轴承振动位移小的特点，通过滚动轴承的深度学习识别模型，将视频中第一帧滚动轴承自主识别出来，大致确定滚动轴承位置，极大地减少图像处理的工作量，加快检测速度，通过图像处理和空间关系推导，获得滚动轴承内圈，获取滚动轴承试验台上滚动轴承振动频率、振动幅值以及振动的空间轨迹等，为滚动轴承的动态性能和可靠性的验证分析提供有力的支撑。
一种结合深度学习机器视觉滚动轴承振动测量方法

[发明专利]一种三速模块化传动装置-CN201810129628.X有效
发明人：王延忠;窦德龙;任少英;鄂世元 -专利权人：北京航空航天大学
申请日： 2018-02-08 - 公布日： 2019-10-11 - 主分类号： F16H3/44 文献下载
摘要：本发明涉及一种三速模块化传动装置，该传动装置采用模块化设计，一个模块为一个传动单元，模块中集成输入轴、两个离合器、两个制动器和行星排，通过离合器和制动器的不同组合控制可实现三速传动比的变换。行星排作为主要传动部件，采用共面双内啮合行星齿轮传动形式，主要包括中心轮、共面齿圈、外齿圈和行星架。共面齿圈的内外轮齿分别与中心轮和外齿圈构成内啮合的齿轮啮合形式。离合器和制动器为模块的控制组件，主要包括离合油缸、制动油缸、活塞摩擦盘、中间摩擦盘、离合固定摩擦盘以及制动摩擦盘等。各摩擦盘均采用多锥形槽构型设计，提高了传递的扭矩容量，从而实现传动装置的小型化和轻量化。
传动装置离合器和制动器面齿圈模块化摩擦盘外齿圈行星排中心轮内啮合行星齿轮固定摩擦盘模块化设计制动摩擦盘中间摩擦盘离合器制动器活塞齿轮啮合传动部件传动单元传动形式控制组件离合油缸扭矩容量制动油缸组合控制传动比内啮合轻量化输入轴行星架锥形槽构型离合轮齿传递

[发明专利]一种两档式减速电机-CN201910524052.1在审
发明人：王延忠;王建军;杨伟;鄂世元;窦德龙 -专利权人：北京航空航天大学
申请日： 2019-06-18 - 公布日： 2019-09-17 - 主分类号： F16H3/46 文献下载
摘要：本发明涉及一种两档式减速电机，包括电机、太阳轮、共轭齿圈、行星架、内齿圈和电磁离合器，通过电机带动两级行星轮系减速，并在第二级行星轮系上配置两个电磁离合器实现减速电机的换挡功能。本发明通过电磁离合器实现了减速电机的两档变速，使减速电机的应用范围更大，拓宽了减速电机在大扭矩场所的应用，本发明中所采用的行星轮系结构由大重合度齿轮构成，大重合度齿轮能使减速电机传动更加平稳并可承受更大的负载。同时，本发明还可以应用到钢铁行业、电动汽车、建筑装备、机床装备和机器人等领域。
减速电机电磁离合器两档重合度齿轮两级行星轮系行星轮系结构应用电动汽车电机带动钢铁行业建筑装备行星轮系变速换挡大扭矩内齿圈太阳轮行星架齿圈传动共轭机器人机床电机减速配置

[发明专利]一种永磁式行星齿轮传动结构-CN201910432310.3在审
发明人：王延忠;王建军;窦德龙;鄂世元 -专利权人：北京航空航天大学
申请日： 2019-05-23 - 公布日： 2019-08-16 - 主分类号： F16H1/32 文献下载
摘要：本发明涉及一种永磁式行星齿轮传动结构，包括永磁太阳轮、永磁行星轮、永磁内齿圈，通过各个轮之间的磁场调制作用实现传动。所述的三个永磁齿轮采用同心式布置，每一个永磁齿轮均可作为输出，可实现变传动比输出，从而满足多种工作状态需求。本发明解决了行星轮系的装配精度要求高的难题，实现了无接触、无磨损的行星齿轮传动，无需润滑，减少了对环境的污染。本发明结构紧凑、装卸方便，传动平稳、启动力矩较低，克服了传统行星轮系装配精度要求高、运动冲击、磨损等缺点。同时，本发明还可以应用到军工、航天、半导体与光电TFL‑LCD制造、机器人、医疗器械、食品加工设备等领域。
行星齿轮传动永磁精度要求行星轮系永磁齿轮永磁式装配食品加工设备同心式布置输出变传动比传动平稳磁场调制启动力矩运动冲击装卸方便作用实现内齿圈太阳轮无磨损行星轮传动医疗器械磨损半导体机器人军工航天污染应用

[发明专利]一种一体化减速电机-CN201910527069.2在审
发明人：王延忠;杨伟;鄂世元;窦德龙 -专利权人：北京航空航天大学
申请日： 2019-06-18 - 公布日： 2019-08-13 - 主分类号： H02K7/116 文献下载
摘要：本发明公开了一种新型的减速电机，该电机与减速器采用一体化设计，电机部分选取了一种高速低扭永磁同步电机，减速器部分由两级减速单元组成，减速单元之间连接方式为串联，电机减速器的输入端为永磁同步电机，输出端为减速器轴端，输出轴可根据需求进行重新设计和调整。所设计的电机减速器具备大扭矩，低转速，稳定性好等特点，更好的实现了了减速器增矩减速的目标，扩大了电机的使用范围。减速单元包括与轴一体化的一级行星架、中心齿轮、与壳体一体化的双联内齿圈和二级行星架。与轴一体化的行星架代替了普通轴与行星架之间的键连接，减少了零件的数目和装配的时间；传动齿轮采用共面双内啮合行星齿轮，基本构件包括中心轮、共面齿圈、双联内齿圈和行星架，所有啮合齿轮均为内啮合，减小了传动结构的重量、体积和零件数；减速单元之间为串联，可多级串联此种减速单元，在有限的体积内实现大传动比，输出大扭矩。
减速单元减速器行星架永磁同步电机电机减速器双联内齿圈电机减速电机大扭矩一体化串联内啮合行星齿轮二级行星架壳体一体化一级行星架一体化设计传动齿轮传动结构大传动比多级串联基本构件减速器轴连接方式两级减速啮合齿轮中心齿轮重新设计低转速键连接零件数面齿圈内啮合输出端输出轴输入端中心轮减小增矩装配减速输出

[发明专利]一种综合康复训练系统-CN201811330045.X在审
发明人：赵之富;王延忠;苑朝阳;鄂世元 -专利权人：山东宝德龙医疗康复设备有限公司
申请日： 2018-11-09 - 公布日： 2019-04-09 - 主分类号： A63B23/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种综合康复训练系统，用以解决目前国内由于各种疾病而引起的肢体运动性障碍病人群体接受相应的康复训练难度大，不系统的问题。本发明针对患者康复训练的长期需求，从人体运动学角度出发，设计了一套主动康复训练设备及配套康复训练信息管理软件，形成了康复训练硬件设备与信息管理软件相匹配的一套综合康复训练系统。本发明在设计了一套新型的主动康复训练设备的同时还建立了配套的康复训练管理系统，使患者使用时在康复训练设备上出示本人的IC卡，便可以按照康复理疗师给出的康复训练计划进行训练，并可以有效记录患者康复训练的过程数据反馈给管理软件，形成康复训练记录，提高患者的康复训练积极性，并且对理疗师为患者制定后续的康复训练计划有很好的指导作用。
康复训练康复训练设备康复训练系统信息管理软件人体运动学病人群体管理软件管理系统过程数据康复理疗硬件设备有效记录肢体运动理疗师配套的性障碍匹配反馈疾病记录配套制定

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