“并联关系”专利关键词查询_检索下载_查询列表_检索列表_行业专利分布_钻瓜专利网

钻瓜专利网为您找到相关结果624355个，建议您升级VIP下载更多相关专利

[发明专利]一种移动式混联机器系统及控制方法-CN202310260523.9在审
发明人：曾婷;乐毅;周莹皓;王云鹏;文科;谢福贵;张加波;刘净瑜;陈涛;李光;徐建萍;杨继之;何雨晴;翟东伟 -专利权人：北京卫星制造厂有限公司
申请日： 2023-03-17 - 公布日： 2023-06-27 - 主分类号： B25J9/08 文献下载
摘要：本发明一种移动式混联机器系统及控制方法，包括全向移动平台模块、机械臂模块、并联末端模块、测量模块、集成控制模块五大模块。通过建立各模块坐标系，推导相互关系，完成了系统的集成。采用机械臂大范围定位、并联末端精细作业的方式，实现了系统的高精度控制。对于作业流程，集成控制模块下发指令，首先控制全向移动平台移动至加工站位处，然后控制机械臂托举并联末端运动至局部作业工位，通过并联末端进行作业，最后通过测量系统检测加工质量。
一种移动式联机系统控制方法

[发明专利]一种并联机械臂的运动规划与控制方法-CN201610053919.6有效
发明人：张雨浓;何良宇;李帅;丁亚琼;陈德潮 -专利权人：中山大学
申请日： 2016-01-26 - 公布日： 2018-08-24 - 主分类号： B25J9/16 文献下载
摘要：本发明提供了一种并联机械臂的运动规划和控制方法，包括如下步骤：步骤一，规划并联机械臂末端执行器预期的运动轨迹；步骤二，根据具体的并联机械臂参数计算相应的并联机械臂速度层运动学关系式；步骤三，基于步骤一与步骤二构建误差函数并结合张动力学计算各驱动杆相应的长度变化率
一种并联机械运动规划控制方法

[发明专利]变电站投运前多相并联完成GIS耐压试验的测算方法-CN201710925034.5有效
发明人：韩钰;王莹;王天正;晋涛;俞华;姜敏;关少平;张颖;张娜;王伟;王大伟;刘星廷;武娜;曹京津 -专利权人：国网山西省电力公司电力科学研究院
申请日： 2017-10-02 - 公布日： 2019-11-05 - 主分类号： G01R31/12 文献下载
摘要：本发明公开了一种变电站投运前多相并联完成GIS耐压试验的测算方法，解决了变电站投运前三次重复接线存在的劳动强度大、危险性高的问题。将A相GIS、B相GIS与C相GIS三相并联连接后进行耐压试验的测算，根据三相并联连接后的耐压与频率关系曲线UC–ω，若承受的耐压值为最大耐压值大于或等于GIS出厂规定试验耐压值，并且ω0大于A相GIS、B相GIS和C相GIS所规定的限频频率，则可以将三相并联连接后进行耐压试验；保障了交流耐压试验的顺利进行，节省了试验时间。
变电站投运前多相并联完成 gis 耐压试验测算方法

[发明专利]基于路径规划的并联型多电平变换器开关时序统一构造方法-CN202210885407.1有效
发明人：曾志勇;崔振;金晓亮;黄琦龙;李磊;张迪鸣 -专利权人：南京理工大学
申请日： 2022-07-26 - 公布日： 2023-04-21 - 主分类号： H02M7/493 文献下载
摘要：本发明提出了一种基于路径规划的并联型多电平变换器开关时序统一构造方法，将多台变流器并联系统视作一个整体，建立了多台变流器并联的矢量平面；其次，根据矢量间切换需满足总开关次数、对称性、矢量切换次数和时序段数之间的强约束关系本发明将路径规划思路引入脉宽调制领域，根据优化需求选择不同路径，形成以目标优化为导向的开关时序统一构造方法，适用于多并联变流器调制领域。
基于路径规划并联电平变换器开关时序统一构造方法

[发明专利]图形程序语言的垂直线连续编辑方法-CN201911118938.2有效
发明人：张永良;郑懋桦;刘桂辅 -专利权人：台达电子工业股份有限公司
申请日： 2019-11-15 - 公布日： 2022-11-15 - 主分类号： G06F3/0487 文献下载
摘要：一种图形程序语言的垂直线连续编辑方法，包括：进入编辑器的编辑模式；于串/并联图形上选择一个起始节点，其中起始节点为串/并联图形中的任一元件区块的端点；显示当前节点周围的一或多个候选节点；由当前节点连接至任一候选节点并将被连接的候选节点转换为已连接节点；于离开编辑模式前将已连接节点做为当前节点，并继续计算、显示与连接一或多个候选节点；于离开编辑模式时产生连接起始节点与一或多个已连接节点的连续垂直线；及，依据连续垂直线修改复数元件区块的串/并联关系并更新串/并联图形。
图形程序语言垂直线连续编辑方法

[发明专利]一种具有测量基准和固定坐标系的六自由度并联机构-CN200910201105.2无效
发明人：王北江 -专利权人：上海宇航系统工程研究所
申请日： 2009-12-15 - 公布日： 2011-06-15 - 主分类号： G01B5/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种具有测量基准和固定坐标系的六自由度并联机构，包括：虎克铰两个回转轴的定位孔中心线的交点为虎克铰回转中心，回转中心与底板上的定位孔具有确定位置关系，测量定位孔的即可获得虎克铰回转中心的位置，本发明采用将并联机构的特征点引出来建立测量基准用于直接测量的方法，能够很好地有效的解决了特征点的测量问题，提高了并联机构的运动精度和定位精度。取得了成功应用于载人航天工程中模拟对接过程的并联机构模拟器中有益效果。
一种具有测量基准固定坐标系自由度并联机构

[实用新型]大功率开关管零电压开关系统-CN201220391742.8有效
发明人：迟维林;王照忠;李永臣 -专利权人：青岛艾迪森科技有限公司
申请日： 2012-08-09 - 公布日： 2013-02-13 - 主分类号： H02M1/08 文献下载
摘要：本实用新型的大功率开关管零电压开关系统，系统的A端并联到功率开关管的信号源上，A端并联电阻R1和二极管D1，电阻R1依次串接反相触发器U1A、反相触发器U1B，电阻R1与反相触发器U1A的输入端分别连接一个滤波电容C1，二极管D1的负极接到反相触发器U1B的输出端，反相触发器U1B的输出端依次串联电阻器R2、隔离驱动器U2、电阻器R3和晶体管Q1，晶体管Q1的C端和E端之间与电容C2并联，C端和E端分别并联功率开关管本实用新型的大功率开关管零电压开关系统，电路结构简单，实现了零电压关断，降低开关管开关损耗。
大功率开关电压系统

[实用新型]电容的电量与电压的关系教学演示仪-CN201820777205.4有效
发明人：周昌鲜;张生文;张艺苓;陈丰波 -专利权人：周昌鲜;张生文;张艺苓
申请日： 2018-05-23 - 公布日： 2019-05-03 - 主分类号： G09B23/18 文献下载
摘要：本实用新型电容的电量与电压的关系教学演示仪属于高中物理学中的电容的电量与电压的关系教学演示仪。包括完全相同的两个电容，和电压表V，其中一个电容连接有电压表V的为待测电容C1，另一个与待测电容C1并联，用于卸载待测电容C1电量的电容为平分电量的电容C2；还包括相互连接的三个电路回路：额定电压的充电回路平分电量回路：C1和C2并联，C2与C1和发光二极管D2的连接用双刀双掷开关S2，C2选择与C1并联，或者C2选择与D2并联。
电容电量并联教学演示仪待测电容电压表可观察待测电容电压双刀双掷开关本实用新型发光二极管充电回路电路回路电容连接放电回路教学演示卸载物理学学生

[发明专利]一种升降压型交错并联变换器-CN202211441576.2在审
发明人：韩小涛;姜涛;张绍哲;王正磊;樊俊显;杨春辉;王曾文 -专利权人：华中科技大学
申请日： 2022-11-17 - 公布日： 2023-02-03 - 主分类号： H02M3/158 文献下载
摘要：本发明提供了一种升降压型交错并联变换器，包括：n个并联连接的大功率半桥单元、一个线性半桥单元和输出滤波电容；线性半桥单元与大功率半桥单元并联连接，用于产生与输出电流纹波反向的高频交流电流，降低输出电流纹波半桥单元互为并联关系，而后与负载及滤波电容器的并联网络串联。本发明提供的交错并联拓扑在显著降低负载电流纹波的同时，减少了线性调整管的功耗。
一种升降交错并联变换器

[发明专利]多重共振式多轴振动时效装置及其实现方法-CN201310683458.7有效
发明人：蔡敢为;黄院星;张林;石慧;王麾;范雨;关卓怀;王少龙;王小纯;李岩舟;温芳;杨旭娟;周晓蓉 -专利权人：广西大学
申请日： 2013-12-07 - 公布日： 2014-04-09 - 主分类号： C21D10/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种多重共振式多轴振动时效装置，包括激振器、激振块和弹簧阻尼组合件，激振器安装在激振块上，弹簧阻尼组合件安装在激振器两侧，弹簧阻尼组合件与激振块连接，激振块与多轴并联工件连接。该装置的实现方法为：由各个激振器产生不同的激振频率共同作用于激振块并产生远高于各个激振器原激振频率的多重共振频率，激振块再以接近多轴并联工件固有频率的多重共振频率作用于并联工件上，当并联工件的固有频率与各个激振器的激振频率之间满足多个线性组合关系时,并联工件产生主共振和相应的动应力消除每根轴的残余应力。本发明能够解决现行激振器的激振频率小于并联工件的固有频率而无法有效消除残余应力的问题，提高生产效率。
多重共振式多轴振动时效装置及其实现方法

[发明专利]智能型LED灯具控制器及控制方法-CN201010276043.4无效
发明人：汪文龙;黄武贤 -专利权人：杭州罗莱迪思照明系统有限公司
申请日： 2010-09-06 - 公布日： 2011-01-12 - 主分类号： H05B37/02 文献下载
摘要：本发明涉及一种智能型LED灯具控制器及控制方法，它设有一个并联/串联转换单元，并联/串联转换单元与解码模块相连，所有LED灯具在非编写地址码时及在正常接受DMX512信号发生器发过来的数据时灯具的输入RS485总线和输出RS485总线是并联连接关系，即每个灯具都通过输入RS485总线和输出RS485总线并联在公用RS485总线上与DMX512信号发生器进行数据通信，当编址器对灯具编写地址码时，解码模块控制并联/串联转换单元使灯具中并联的输入和输出RS485总线变成串联连接。
智能型 led 灯具控制器控制方法

[实用新型]智能型LED灯具控制器-CN201020522086.1有效
发明人：汪文龙;黄武贤 -专利权人：杭州罗莱迪思照明系统有限公司
申请日： 2010-09-06 - 公布日： 2011-04-06 - 主分类号： H05B37/02 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种智能型LED灯具控制器，它设有一个并联/串联转换单元，并联/串联转换单元与解码模块相连，所有LED灯具在非编写地址码时及在正常接受DMX512信号发生器发过来的数据时灯具的输入RS485总线和输出RS485总线是并联连接关系，即每个灯具都通过输入RS485总线和输出RS485总线并联在公用RS485总线上与DMX512信号发生器进行数据通信，当编址器对灯具编写地址码时，解码模块控制并联/串联转换单元使灯具中并联的输入和输出RS485总线变成串联连接。
智能型 led 灯具控制器

[实用新型]航空电缆绝缘检测装置-CN201921600209.6有效
发明人：林桂如 -专利权人：成都凯迪飞研科技有限责任公司
申请日： 2019-09-24 - 公布日： 2020-07-28 - 主分类号： G01R31/08 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种航空电缆绝缘检测装置，包括绝缘测试仪，所述绝缘测试仪测试端通过探针分别连接有连接座与递减并联器，所述递减并联器包括有接线柄与线束线芯对应的连接线，所述连接线设置有多组，且多组连接线之间并联连接本实用新型中，将绝缘测试仪的探针分别与连接座与递减并联器的接线柄可靠连接，将连接座连接的接线座连接电缆线束的一根线芯，在将递减并联器的连接线分别连接接线座内的接线端子，再将航空电缆线束的其他线芯分别与接线端子连接，使得线芯之间形成并联关系，实现线束线芯的测试，提高了工作效率的同时保证了测试精度，从而提高了航空电缆线束线芯绝缘测试装置的使用效果。
航空电缆绝缘检测装置

[发明专利]基于Copula函数失效相关系统动态模糊可靠性分析方法-CN201911130185.7在审
发明人：周昌虎;马娟;姜浩;李正文;杨立成 -专利权人：西安电子科技大学
申请日： 2019-11-18 - 公布日： 2020-03-27 - 主分类号： G06F30/27 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于Copula函数失效相关系统动态模糊可靠性分析方法，包括：1)计算单个零件的动态模糊可靠度，然后把其值代入基于Copula函数串联或并联系统动态模糊可靠度计算公式中；2)估算Copula函数参数，本方法通过先计算零件之间的kendall秩相关系数，再通过kendall秩相关系数和Copula函数参数的关系来计算各Copula函数的参数值；3)通过求解出来的Copula函数的参数值和单个零件的动态模糊可靠度值便可以得到系统的动态模糊可靠度值
基于 copula 函数失效相关系统动态模糊可靠性分析方法

[发明专利]温度测量方法以及温度测量装置-CN201510051681.9在审
发明人：甘正浩 -专利权人：中芯国际集成电路制造(上海)有限公司
申请日： 2015-01-30 - 公布日： 2016-10-05 - 主分类号： G01K7/16 文献下载
摘要：本发明提供一种温度测量方法以及温度测量装置，其中装置包括：测量回路，测量回路包括相互并联的第一支路以及第二支路，第一、第二电阻，第二电阻的阻值变化；第一支路以及第二支路的电阻相等；与接地并联点相连的第一电阻包括与接地并联点直接相连的第一电阻接地端和与接地并联点不直接相连第一电阻非接地端；与接地并联点相连的第二电阻包括与接地并联点直接相连的第二电阻接地端和与接地并联点不直接相连第二电阻非接地端；处理单元通过第二电阻的电阻变化值以及第二电阻的阻值与温度之间的固定关系，获得测量回路所处环境的温度
温度测量方法以及测量装置