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[发明专利]一种复合机器人控制方法-CN202310666426.X在审
发明人：冯代伟;董晓磊;黄定新;黄磊 -专利权人：电子科技大学
申请日： 2023-06-06 - 公布日： 2023-08-08 - 主分类号： B25J9/16 文献下载
摘要：复合机器人具有多种组件间复合关系，如串联、并联、混连关系，本发明解决了现有工业机器人编程语言难以描述复合机器人组件间的协同运动关系，无法实现符合机器人个部件之间的组合运动的问题。
一种复合机器人控制方法

[发明专利]一种用于细颗粒泥沙过滤的离心过滤器的优化设计方法-CN202110606470.2在审
发明人：李云开;侯鹏;王槿妍 -专利权人：中国农业大学
申请日： 2021-05-28 - 公布日： 2021-10-22 - 主分类号： G06F30/17 文献下载
摘要：本发明提供了一种用于细颗粒泥沙过滤的离心过滤器的优化设计方法，包括以下流程：流程1，建立离心式过滤器结构构型与确定离心式过滤器关键结构参数控制阈值；流程2，确定特定过滤粒径下离心式过滤器最优体积；流程3，确定离心式过滤器串并联布置形式；其中，流程1中，通过数值模拟的方法在水头损失可接受的范围下，进行过滤性能对比得到离心过滤器最优构型；流程2中，针对不同粒径，确定最优构型下的最适宜体积及附属结构；流程3中，依据流量确定过滤器并联关系，根据泥沙粒径过滤需求确定串联关系。
一种用于颗粒泥沙过滤离心过滤器优化设计方法

[发明专利]一种基于任务可靠性模型的复杂系统健康状态评价方法-CN202211165823.0在审
发明人：王睿鑫;陈志敏;周涛涛;夏源;谢仰 -专利权人：中国舰船研究设计中心
申请日： 2022-09-23 - 公布日： 2022-12-30 - 主分类号： G06F30/20 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于任务可靠性模型的复杂系统健康状态评价方法，包括以下步骤：1)分析复杂系统的任务剖面，并将任务关联到相关设备，并确定设备的工作模式和各设备之间的串并联的关联关系，建立系统任务可靠性模型；2)根据系统任务可靠性模型的串并联的关联关系，进行权值分配；3)基于系统任务可靠性模型进行复杂系统健康状态评价。
一种基于任务可靠性模型复杂系统健康状态评价方法

[发明专利]具有双储能装置的混合动力传动系-CN201810291289.5有效
发明人： C·S·纳姆杜里;V·P·阿特卢里;S·戈帕拉克里希南 -专利权人：通用汽车环球科技运作有限责任公司
申请日： 2018-03-30 - 公布日： 2020-09-08 - 主分类号： F02N11/04 文献下载
摘要：第一储能装置与起动机构成并联电气关系设置。第二储能装置与电动发电机成并联电气关系设置。电路在第一储能装置和电动发电机之间呈现第一电阻，并且在第二储能装置和电动发电机之间呈现第二电阻。
具有双储能装置混合动力传动

[发明专利]碳纤维复合材料结构电池及管理方法-CN202110288074.X有效
发明人：叶金蕊;李世超;孙涛 -专利权人：北京航空航天大学
申请日： 2021-03-18 - 公布日： 2021-08-24 - 主分类号： H01M10/058 文献下载
摘要：该碳纤维复合材料结构电池包括多个电池单元，每个电池单元均包括正极、负极和固态电解质树脂基体，相邻电池单元之间通过绝缘阻隔膜分隔；该碳纤维复合材料结构电池的管理方法通过可编程电池控制器设置碳纤维复合材料结构电池中各个电池单元的串、并联电气连接关系，检测电池单元的电压，充电过程对电池单元进行电压均衡控制，当并联的单元组发生失效，可通过旁路开关切断该单元组，将其从串联电气关系中移除，并降低电池整体的充电电压，实现电池重构，减少不必要的损失。
碳纤维复合材料结构电池管理方法

[实用新型]新型衣物烘干器-CN201320864540.5有效
发明人：胡春国 -专利权人：安徽省宁国市天成科技发展有限公司
申请日： 2013-12-26 - 公布日： 2014-09-17 - 主分类号： D06F58/00 文献下载
摘要：本实用新型提供新型衣物烘干器，涉及衣物烘干设备技术领域，包括机架，机架上部设有横杆，横杆上套有挂钩，机架内部设有防护钢丝网，防护钢丝网后部设有风扇，防护钢丝网与风扇之间设有电阻丝，电阻丝呈驼峰型，电阻丝共有五根，它们之间成并联关系本实用新型具有结构简单、使用方便和移动灵活的优点，电阻丝呈驼峰型产生热量更多，烘干速度更快，电阻丝之间是并联关系，可以在一根电阻丝烧坏后烘干器仍能使用，活动的挂钩可以挂衣服、毛巾、鞋子等需要烘干的生活必需品
新型衣物烘干

[发明专利]一种天然气输送管路系统的天然气输送方法-CN201811067583.4在审
发明人：蒋浪 -专利权人：成都创慧科达科技有限公司
申请日： 2016-09-12 - 公布日： 2019-01-04 - 主分类号： F17D1/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种天然气输送管路系统的天然气输送方法，该方法的步骤如下：步骤1：第一压力检测传感器检测其所在管道处的天然气压力值P1；步骤2：判断压力值P1与主控器内存储的压力值P11之间的关系，使汽化器A、汽化器B、汽化器C之间形成并联关系或串联关系；步骤3：第二压力检测传感器检测其所在管道处的天然气压力值P2；步骤4：根据压力值P2与主控器内设定的阈值进行比较，主控器控制调压装置控制模块使调压装置对当前管道处的天然气进行增压或降压；步骤5：根据调压装置下游端的压力值，主控器控制磁化器A和磁化器B并联工作或串联工作。
主控器调压装置汽化器天然气输送管路压力检测传感器天然气输送天然气压力磁化器串联天然气天然气燃烧并联关系控制模块运输效果增压并联检测降压存储

[发明专利]并联连杆机器人-CN201310390325.0有效
发明人：永山智昭 -专利权人：发那科株式会社
申请日： 2013-08-30 - 公布日： 2014-03-26 - 主分类号： B25J9/10 文献下载
摘要：本发明提供并联连杆机器人。并联连杆机器人具备：具有多个促动器的基部；能够相对于基部移动的可动部；一端部以能够相对于基部以旋转轴为中心旋转的方式与多个促动器的各个连结，另一端部与可动部连结的多个连杆部；以及安装于基部上，测量连杆部的旋转位置的夹具基部具有基准平面，连杆部具有相对于旋转轴平行地延伸设置的可动平面，在连杆部旋转到用于进行位置校准的基准位置时，可动平面相对于基准平面的位置关系成为预定的位置关系，夹具具有配置在相对于基准平面的位置关系为已知的测量位置上的测量仪
并联连杆机器人

[发明专利]针对埋地电缆的一种防施工损坏装置-CN201610415708.2有效
发明人：刘水平;张勇;黄跃辉;邹杨军;熊方萍;祝志强;徐正维;黄磊 -专利权人：国网江西省电力公司九江供电分公司;国网江西省电力公司德安县供电分公司;国家电网公司
申请日： 2016-06-13 - 公布日： 2017-12-05 - 主分类号： H02G9/06 文献下载
摘要：针对埋地电缆的一种防施工损坏装置，电力施工防护装置领域，包括防水膜层及预警子集单元，预警子集单元以电源线为对称轴布置于电源线的前后两侧沿左右方向延展成排，各预警子集单元相对电源线为并联关系，预警子集单元包括相互间为并联关系的导通端子和警鸣器，预警子集单元中的导通端子沿前后方向成列设置，警鸣器设在导通端子靠近电源线的一端并与导通端子形成串联关系；导通端子在自由状态下会使其与警鸣器之间的串行电路连通，在上端受到外部压力时会使其与警鸣器之间的串行电路断开
针对电缆一种施工损坏装置

[实用新型]一种由互补传输门和MOS电容器构成的像素单元电路-CN201320358665.0有效
发明人：代永平;李明;刘宇佳;刘彐娇;史景祎;赵瑜;刘艳艳 -专利权人：南开大学
申请日： 2013-06-21 - 公布日： 2014-01-15 - 主分类号： G09G3/36 文献下载
摘要：该电路主要由1个PMOS晶体管（8）、1个NMOS晶体管（19）、1个PMOS型电容器（13）和一个NMOS型电容器（26）组成；其中，PMOS晶体管（8）和NMOS晶体管（19）以并联关系形成互补传输门（28），PMOS型电容器（13）和NMOS型电容器（26）以并联关系形成MOS电容器（27），互补传输门（28）再与MOS电容器（27）形成串联关系。
一种互补传输 mos 电容器构成像素单元电路

[实用新型]一种地面启动式电源装置-CN202122508534.3有效
发明人：王红军;李希飞;唐艳兰;姚松;王文;常海波 -专利权人：深圳市伟创源科技有限公司
申请日： 2021-10-18 - 公布日： 2022-04-19 - 主分类号： H01M50/256 文献下载
摘要：所述电源部包括电源壳体和设在所述电源壳体内的电源组件；所述电源组件包括电池壳体、由多个电芯组成的电芯组合块、多个导电连接件、BMS电池保护板、导线和插接口；所述导电连接件与所述电芯活动连接，所述电芯组合块中的所述电芯通过与所述导电连接件的活动连接形成并联和/或串联的连接关系。多个电芯的设计提高了电源装置的储电量；移动部方便了对整体装置的搬运转移；导电连接件与电芯的活动连接式设计，可改变导电连接件与各个电芯间的连接关系，使各个电芯间形成的串联和/或并联的连接关系，进而改变电芯组合块输出的电压和电流的数值大小
一种地面启动电源装置

[发明专利]电动汽车退役电池模块实际容量的快速评估方法-CN201610702812.X有效
发明人：廖强强;张利中;穆苗苗;刘松慧;刘怡;江涛;耿广田;王博 -专利权人：上海电力学院;上海小川科技有限公司
申请日： 2016-08-22 - 公布日： 2019-05-24 - 主分类号： G01R31/3835 文献下载
摘要：本发明涉及一种电动汽车退役电池模块实际容量的快速评估方法，通过对退役电池模块的容量重新标定以及低SOC荷电状态下的电池模块内并联模组之间的最大电压差的测量，发现低SOC下的电池模块内并联模组之间的最大电压差与退役电池模块的容量之间具有很好的线性关系，因此可以用低SOC下的电池模块内并联模组之间的最大电压差作为退役电池容量的快速评估指标，从而达到退役电池模块的容量检测，实现退役电池模块一致性快速、低成本的分选目的。
电动汽车退役电池模块实际容量快速评估方法

[发明专利]一种串并联混合航天装备系统寿命重要度确定方法-CN201611103084.7有效
发明人：陈凤熹;朱炜;杨国巍;陈塞崎;吴雷;高阳;王伟;汪精华;张宁 -专利权人：中国航天标准化研究所
申请日： 2016-12-05 - 公布日： 2021-04-13 - 主分类号： G06F30/20 文献下载
摘要：本发明公开了一种串并联混合系统寿命重要度确定方法，可以建立串并联模型下设备寿命和系统寿命之间的关系，定量化设备寿命的变化对系统寿命影响，度量不同位置不同寿命水平的设备对实现系统寿命指标的重要度。为串并联混合系统中不同设备重要度提供分析方法，可以用于卫星、导弹、空间站等大型航天装备系统开展不同寿命设计方案的比较和优化，并可以用于确定寿命薄弱环节，从而可以支持在有限的时间和经费条件下实现寿命提升效益的最大化
一种串并联混合航天装备系统寿命重要确定方法

[发明专利]一种基波电流补偿高次谐波电流的LCCL谐振结构-CN201611206019.7有效
发明人：高键鑫;吴旭升;汪小娜;高嵬 -专利权人：中国人民解放军海军工程大学
申请日： 2016-12-23 - 公布日： 2019-08-02 - 主分类号： H02J50/12 文献下载
摘要：本发明公开了一种基波电流补偿高次谐波电流的LCCL谐振结构，该结构包括：谐振电感，电磁感应式无线电能传输（Inductive Contact‑less Power Transfer，ICPT）系统电能发射端线圈，并联谐振电容，串联谐振电容，ICPT系统电能发射端线圈与串联谐振电容串联之后，再与并联谐振电容并联，之后与谐振电感串联，并且采用LCCL谐振结构输入端基波电流补偿LCCL谐振结构输入端高次谐波电流的方法，给出该结构的参数设计关系
一种基波电流补偿谐波 lccl 谐振结构

[实用新型]一种储能变流器的切换开关系统-CN202223200341.2有效
发明人：杜济园;孟向军;吕淼;徐关澄 -专利权人：西安许继电力电子技术有限公司
申请日： 2022-11-29 - 公布日： 2023-06-02 - 主分类号： H02J9/06 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种储能变流器的切换开关系统，属于储能变流系统技术领域。本实用新型包括电子开关模块和电子开关驱动电路，电子开关模块采用由电子开关组成的三相反并联电路，该三相反并联电路的一端连接到储能变流器的电网侧，另一端连接储能变流器负载侧，电子开关驱动电路控制连接所述三相反并联电路
一种变流器切换开关系统