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- [实用新型]挂面供料机械手-CN201621036918.2有效
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柳先知;王新云;杨洪水
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青岛海科佳电子设备制造有限公司
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2016-09-05
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2017-03-29
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B25J9/10
- 一种挂面供料机械手，在固定架上通过两个轴承座分别转动连接平行主动摆杆和平行从动摆杆的底端，在该平行主动摆杆的底端装有齿轮；平行主动摆杆和平行从动摆杆的顶端与摆杆连杆的两端铰接，在该齿轮的上面设有与其啮合的齿条，该齿条的一端通过连杆与齿条驱动装置传动连接，在该齿条上装有导向机构；该齿条驱动装置驱动齿条往复直线运动；在该摆杆连杆上连接有机械手固定板，在该机械手固定板上安装机械手组件。本实用新型具有如下优点利用机械齿轮、齿条，四连杆等机构实现机械手往复旋转及机械手开合抓面，整个设计结构紧凑、合理，操作简单,性能稳定。
- 挂面供料机械手
- [实用新型]翅片总成取出码垛机械手-CN201320202833.7有效
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郝新浦
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郝新浦
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2013-04-22
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2013-10-23
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B65G61/00
- 翅片总成取出码垛机械手，涉及空调冷凝器加工领域，特别涉及将翅片总成取出并码垛的设备，包括两个平行支架，平行支架上设置横梁，横梁上设置垂直导轨，导轨末端安装机械手支架，横梁与平行支架间、垂直导轨与横梁间是滑动连接，不同位置上设置电机，分别驱动横梁在支架上水平方向运动、垂直导轨在横梁上水平方向运动、垂直导轨在横梁上垂直方向运动、机械手支架翻转、机械手支架旋转，关键是：机械手支架上设置四个抓取机械手，抓取机械手由固定抓块和活动抓块组成
- 总成取出码垛机械手
- [发明专利]一种多机械手取放药方法-CN201711402847.2有效
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崔云海;展龙;姜吉文;郝文瀚
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苏州吉成智能科技有限公司
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2017-12-22
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2023-08-01
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B25J9/16
- 本发明提供了一种多机械手取放药方法，包括以下步骤：发出取药命令，PLC得到药品的位置信息和所有机械手的位置信息；PLC选择第一机械手执行所述取药命令，并将所述第一机械手初始化；第一机械手与其它任一机械手交叉，PLC命令第一机械手与所述任一机械手旋转，使第一机械手与所述任一机械手平行，并保持第一机械手与所述任一机械手的水平距离与垂直距离均大于设计值；所述第一机械手移动到所述药品位置附近；所述夹持部夹取药品，PLC控制夹取的力度；药品被收回放置在机械手平台上；所述第一机械手将所取的药品放置到所需位置。本发明提供的多机械手取放药方法，利用多个机械手进行取放药的同时能够防止机械手彼此相互碰撞。
- 一种机械手药方
- [实用新型]机械手手臂-CN200620087308.5无效
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郭树伟;尹进军;尚永刚;牟海春
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王安基
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2006-07-16
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2007-11-14
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B25J1/02
- 一种机械手手臂，机械手与机械手手臂连接，近似水平放置的伸缩油缸和近似垂直放置的升降油缸与机座铰链连接；上、下前臂、机械手和联板组成第一平行四连杆机构；上面及中间后臂、联板和机座组成第二平行四连杆机构；下面后臂、一个前臂、上面的或中间的后臂和联板组成第三平行四连杆机构，前臂与下面的后臂的铰点在其中部，上面或中间后臂与联板的铰点在其中部；伸缩油缸和升降油缸的另一端分别与联板中部铰链连接。优点是：采用几组平行四连杆机构，结构简单，单独的油缸作用能够实现机械手近似垂直升降和近似水平伸缩运动，由于伸缩油缸和升降油缸与同一联板铰链连接，机械手的运动受到制约，使机械手的运动轨迹更接近直线。
- 机械手手臂
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