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[发明专利]一种用于大型毛毯全自动折叠装置及方法-CN202211434804.3在审
发明人：史振宇;张子怡;李国;段宁民;韩蕾 -专利权人：山东大学
申请日： 2022-11-16 - 公布日： 2023-03-14 - 主分类号： B65H45/08 文献下载
摘要：本发明公开了一种用于大型毛毯全自动折叠装置及方法，属于布料折叠技术领域，包括：自动上料装置，其对物料进行输送；纵向折叠装置，其设置于自动上料装置处对物料进行高压喷气纵向折叠；横向折叠装置，其将纵向折叠后的物料依次进行折刀折叠、逆动折叠，对物料进行横向折叠；自动出料装置，其将横向折叠的物料运出。该装置能够稳定准确实现自动上料、纵向折叠、横向折叠、自动出料。
一种用于大型毛毯全自动折叠装置方法

[发明专利]全自动毛巾折叠机-CN201911068166.6在审
发明人：范茂哉 -专利权人：温州企鑫机械有限公司
申请日： 2019-11-05 - 公布日： 2020-02-28 - 主分类号： B65H45/02 文献下载
摘要：本发明涉及一种全自动毛巾折叠机，包括机架、侧板、上料机构、折叠机构及出料机构，上料机构包括入料输送带、移动平台及升降台；折叠机构包括第一折叠组件、第二折叠组件及第三折叠组件。该全自动毛巾折叠机结构设计合理简单，通过自动上料、自动折叠以及自动除了完成了毛巾全自动折叠，效率高，折叠整齐，被折叠毛巾不受污染，实用性强。
全自动毛巾折叠机

[实用新型]一种多通道多用途自动折叠机-CN201721338604.2有效
发明人：池兴志 -专利权人：池兴志
申请日： 2017-10-18 - 公布日： 2018-08-10 - 主分类号： B65H37/06 文献下载
摘要：本实用新型提供一种多通道多用途自动折叠机，包括自动输送装置、自动折叠机构以及控制系统，所述自动输送装置设置于所述自动折叠机构的前端，所述控制系统分别与所述自动输送装置、自动折叠机构电性连接，所述控制系统包括电性连接的PLC控制器、测长光电感应器，所述自动折叠机构上包括形成多折叠通道的多个第一折叠机构、多个第二折叠机构、多个第三折叠机构、第四折叠机构、第五折叠机构以及第六折叠机构，所述测长光电感应器设置于所述自动折叠结构的进入端，通过PLC控制器六个不同折叠机构来实现折叠多种尺寸的布草，同时控制同一折叠机构的多个子折叠机构，可以多个布草同时折叠，降低了人工成本和机械成本。
折叠机构自动折叠自动输送装置控制系统折叠自动折叠机测长光电电性连接多通道感应器布草本实用新型机械成本人工成本进入端

[发明专利]一种松软材料全数字控制自动转角折叠设备-CN201410490486.1有效
发明人：贵人兵 -专利权人：贵人兵
申请日： 2014-09-23 - 公布日： 2015-01-07 - 主分类号： B65H45/28 文献下载
摘要：本发明公开了一种松软材料全数字控制自动转角折叠设备，涉及自动折叠机械领域，特别是布料、医用纱布等折叠，采用翻折折叠、旋转，再翻转折叠、再旋转、再折叠的方法，实现自动转任意方向折叠，这样设计，具有完全实现机械自动转任意方向折叠的优点
一种松软材料数字控制自动转角折叠设备

[实用新型]自动折叠机-CN201721308457.4有效
发明人：张燕妮;金钢;冯彩瑜 -专利权人：米思米（中国）精密机械贸易有限公司
申请日： 2017-09-30 - 公布日： 2018-08-14 - 主分类号： B65H45/16 文献下载
摘要：本实用新型提供一种自动折叠机，用于自动折叠可折叠的文件。自动折叠机包括：文件推送机构(2)，将文件推送到自动折叠位置(S)，文件折叠机构(3)，包括压板(31)和旋转板(32)，当文件(W)被推送到自动折叠位置(S)之前，旋转板(32)与压板(31)大致平行配置；当文件(W)被推送到自动折叠位置(S)之后，旋转板发生旋转，以压住压板(31)。
自动折叠自动折叠机旋转板压板本实用新型可折叠的平行配置文件推送折叠机构压住

[实用新型]一种多尺寸布草自动折叠机-CN201721338612.7有效
发明人：池兴志 -专利权人：池兴志
申请日： 2017-10-18 - 公布日： 2018-05-18 - 主分类号： B65H45/101 文献下载
摘要：本实用新型提供一种多尺寸布草自动折叠机，其特征在于，包括自动输送装置、自动折叠装置以及控制系统，所述自动输送装置设置于所述自动折叠装置的前端，所述控制系统分别与所述自动输送装置、自动折叠装置电性连接，所述控制系统包括电性连接的PLC控制器、测长光电感应器，所述自动折叠装置包括第一折叠机构、第二折叠机构、第三折叠机构、第四折叠机构、第五折叠机构以及第六折叠机构，在所述第一折叠机构、第二折叠机构、第三折叠机构、第四折叠机构、第五折叠机构以及第六折叠机构内设置有继电器和变频器，所述继电器、变频器与所述PLC控制器电性连接，便于多种尺寸布草进行折叠。
一种尺寸自动折叠机

[实用新型]一种松软材料全数字控制自动转角折叠设备-CN201420549287.9有效
发明人：贵人兵 -专利权人：贵人兵
申请日： 2014-09-23 - 公布日： 2015-01-07 - 主分类号： B65H45/28 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种松软材料全数字控制自动转角折叠设备，涉及自动折叠机械领域，特别是布料、医用纱布等折叠，采用翻折折叠、旋转，再翻转折叠、再旋转、再折叠的方法，实现自动转任意方向折叠，这样设计，具有完全实现机械自动转任意方向折叠的优点
一种松软材料数字控制自动转角折叠设备

[实用新型]一种集成后视镜控制开关和锁车自动折叠后视镜主机的装置-CN201921343201.6有效
发明人：何喜新 -专利权人：汕头市科来福电子有限公司
申请日： 2019-08-19 - 公布日： 2020-05-15 - 主分类号： B60R1/074 文献下载
摘要：本实用新型的目的是提出一种集成后视镜控制开关和锁车自动折叠后视镜主机的装置，可以减少加装锁车自动折叠后视镜功能的难度和成本。该装置包括锁车自动折叠后视镜主机，锁车自动折叠后视镜主机的壳体上设有后视镜控制开关、后视镜选择开关和插头，锁车自动折叠后视镜主机的壳体内设有锁车自动折叠后视镜ECU模块，锁车自动折叠后视镜ECU模块的输入端还设有关锁信号检测模块，锁车自动折叠后视镜ECU模块的输出端连接设有对应左侧后视镜和右侧后视镜的控制模块。
一种集成后视镜控制开关自动折叠主机装置

[发明专利]一种飞机盒自动折叠装置及其折叠方法-CN201711403943.9在审
发明人：陈军 -专利权人：真玫智能科技（深圳）有限公司
申请日： 2017-12-22 - 公布日： 2018-07-10 - 主分类号： B65B43/10 文献下载
摘要：本发明涉及一种飞机盒自动折叠装置及其折叠方法，该飞机盒自动折叠装置包括用于实现飞机盒上的胶条的底纸的剥离的剥离机构、用于实现飞机盒的侧翼自动折叠卡入的折叠机构和用于飞机盒的前翼压紧封合的封装机构。上述装置设计结构巧妙、操作便捷，可以实现自动折叠封装飞机盒，节省了人力物力，提高了折叠封装效率，减少了成本，实现飞机盒折叠封装的全自动化和“无人化”。
飞机折叠自动折叠装置自动折叠封装侧翼剥离机构封装机构封装效率全自动化人力物力折叠机构装置设计无人化底纸封合胶条卡入前翼压紧剥离

[实用新型]一种新型汽车用智能化可折叠支架-CN201721562152.6有效
发明人：黄海达 -专利权人：太和汉创汽车工程科技（武汉）有限公司
申请日： 2017-11-21 - 公布日： 2018-07-06 - 主分类号： B60S9/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种新型汽车用智能化可折叠支架，其结构包括上托架、支撑杆、自动折叠座、连接横杆、折叠架、固定支杆、驱动装置控制座、驱动箱、电机，上托架焊接于支撑杆的上端表面上，自动折叠座的上端表面上连接有支撑杆，固定支杆连接于自动折叠座的下端表面的中心，自动折叠座下端表面的边缘均匀等距的连接有连接横杆，连接横杆与固定支杆通过折叠架连接，驱动箱连接于自动折叠座的另一端，驱动箱的前端表面上设有驱动装置控制座，电机设于驱动箱的内部，本实用新型通过设有自动折叠座，实现了该新型汽车用智能化可折叠支架在使用时可以自动控制设备折叠扩张，操作方便，提高了设备的智能化程度，实用性强。
自动折叠驱动箱智能化可折叠支架固定支杆连接横杆新型汽车支撑杆驱动装置控制本实用新型上端表面上托架折叠架下端电机自动控制设备前端表面折叠等距焊接

[发明专利]自动放小包装料和自动折叠鞋子包装袋系统-CN202111622498.1有效
发明人：谢国清;陈晓明 -专利权人：丽荣鞋业（深圳）有限公司
申请日： 2021-12-28 - 公布日： 2023-04-11 - 主分类号： B65B35/18 文献下载
摘要：本发明公开了一种自动放小包装料和自动折叠鞋子包装袋系统，包括自动放小包装料设备、自动折叠鞋子包装袋设备和自动化生产线，自动放小包装料设备，实现了小包装料自动化取放，提高了效率，通过自动折叠鞋子包装袋设备，实现了包装袋自动取放，自动折叠和放入，提高了生产效率，提高了自动化程度，鞋盒底盒在自动化生产线的驱动下，运动到小包装料设备下面，自动放小包装料设备自动将相关的小包装料放入鞋盒底盒内，当运动到自动折叠鞋子包装袋设备下面后，自动折叠鞋子包装袋设备自动取包装袋并折叠后放入鞋盒底盒内，鞋盒底盒在自动化生产线的驱动下继续向前运动，鞋盒底盒的自动放包装料和包装袋自动取放，自动折叠和放入完成。
自动小包装料折叠鞋子装袋系统

[实用新型]自动放小包装料和自动折叠鞋子包装袋系统-CN202123332536.8有效
发明人：谢国清;陈晓明 -专利权人：丽荣鞋业（深圳）有限公司
申请日： 2021-12-28 - 公布日： 2022-05-24 - 主分类号： B65B63/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种自动放小包装料和自动折叠鞋子包装袋系统，包括自动放小包装料设备、自动折叠鞋子包装袋设备和自动化生产线，自动放小包装料设备，实现了小包装料自动化取放，提高了效率，通过自动折叠鞋子包装袋设备，实现了包装袋自动取放，自动折叠和放入，提高了生产效率，提高了自动化程度，鞋盒底盒在自动化生产线的驱动下，运动到小包装料设备下面，自动放小包装料设备自动将相关的小包装料放入鞋盒底盒内，当运动到自动折叠鞋子包装袋设备下面后，自动折叠鞋子包装袋设备自动取包装袋并折叠后放入鞋盒底盒内，鞋盒底盒在自动化生产线的驱动下继续向前运动，鞋盒底盒的自动放包装料和包装袋自动取放，自动折叠和放入完成。
自动小包装料折叠鞋子装袋系统

[发明专利]一种自动化折叠式交通工具-CN201510185109.1在审
发明人：罗梓珊 -专利权人：罗梓珊
申请日： 2015-04-20 - 公布日： 2015-07-22 - 主分类号： B62K15/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种自动化折叠式交通工具，包括前把架、折叠底盘和折叠轮架，其特征在于，折叠底盘设置驱动电机，驱动电机连接伸缩臂，所述伸缩臂与锁销连接，所述锁销包括弹簧，所述伸缩臂设有锁销从销孔内拔出的预留行程，折叠底盘和折叠轮架之间设置连杆。应用本发明自动化折叠式交通工具，实现整车一键自动化折叠，一键自动化展开，自动化程度高，快捷省力，整车折叠到位时体积小，占用空间少，携带方便。
一种自动化折叠式交通工具

[实用新型]一种自动化折叠式交通工具-CN201520238688.7有效
发明人：罗梓珊 -专利权人：罗梓珊
申请日： 2015-04-20 - 公布日： 2015-08-26 - 主分类号： B62K15/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种自动化折叠式交通工具，包括前把架、折叠底盘和折叠轮架，其特征在于，折叠底盘设置驱动电机，驱动电机连接伸缩臂，所述伸缩臂与锁销连接，所述锁销包括弹簧，所述伸缩臂设有锁销从销孔内拔出的预留行程，折叠底盘和折叠轮架之间设置连杆。应用本实用新型自动化折叠式交通工具，实现整车一键自动化折叠，一键自动化展开，自动化程度高，快捷省力，整车折叠到位时体积小，占用空间少，携带方便。
一种自动化折叠式交通工具

[发明专利]包装板自动置入机-CN201010125571.X有效
发明人：赵柏林;陈松伟;崔跃武;张海峰;唐良军 -专利权人：长沙长泰机械股份有限公司
申请日： 2010-03-17 - 公布日： 2010-10-20 - 主分类号： B65B41/06 文献下载
摘要：包装板自动置入机，由自动吸取系统、上压纸折叠系统、下输送折叠系统、过纸道、包装板自动置入机，由自动吸取系统、上压纸折叠系统、下输送折叠系统、过纸道、导向保护装置、液压升降系统、液压系统、气动系统、控制系统、主机架组成，由于自动吸取系统、上压纸折叠系统、下输送折叠系统的核心技术特征组合，特别是上折纸装置和下折纸装置的仿生人手折叠包装结构，使得包装板自动置入及包装的自动化程度高、包装质量好、生产效率高，适合浆包包装生产线使用
包装自动置入

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