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[实用新型]自动上下料系统-CN202320487217.4有效
发明人：孙兵 -专利权人：苏州维嘉科技股份有限公司
申请日： 2023-03-14 - 公布日： 2023-09-26 - 主分类号： B65G47/90 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种自动上下料系统及其工作方法，所述自动上下料系统包括：加工设备，加工设备包括多个加工平台，多个加工平台沿第一方向排布；自动上下料装置，自动上下料装置包括供料装置和机械臂，供料装置包括第一提升机构和第一料仓；行走装置，自动上下料装置设于行走装置，通过行走装置带动自动上下料装置移动以分别与多个加工平台对接。根据本实用新型的自动上下料系统，实现对加工设备的批量上料、下料和上下料，提高生产效率，避免人工搬运造成的损坏，且满足不同的加工生产线的需求。同时，通过行走装置带动自动上下料装置移动以分别与多个加工平台对接，进一步实现加工生产线的自动化，提高生产效率和通用性，满足不同的生产需求。
自动上下系统

[发明专利]自动上下料系统-CN201810106810.3在审
发明人：赵裕兴;李军 -专利权人：苏州德龙激光股份有限公司;江阴德力激光设备有限公司
申请日： 2018-02-02 - 公布日： 2018-06-15 - 主分类号： B23K26/38 文献下载
摘要：本发明涉及自动上下料系统，用于承载产品的钢环载体、用于放置钢环载体的钢环料盒、用于运载钢环料盒上下运动的Z轴升降运动单元、用于夹取钢环载体的取料单元、用于驱动取料单元直线运动的Y轴运动单元、用于对钢环载体定位定心的归正工位单元自动化实现对晶圆产品搬运上下料，同时提升晶圆搬运时点对点的精度。 1
钢环料盒取料单元工位单元载台自动上下料系统运料单元搬运运载定位定心进出料口晶圆产品前后布置上下运动运动单元运行方向承载槽上下料多层夹取晶圆时点自动化承载驱动

[发明专利]自动上下料系统-CN202110062008.0在审
发明人：于晖;黄江春;黄印侨;李新;叶磊 -专利权人：上海力族机械设备有限公司
申请日： 2021-01-18 - 公布日： 2021-06-01 - 主分类号： B21D43/18 文献下载
摘要：本发明涉及一种自动上下料系统。包括上下料机架和工作台，上下料机架上设有进出料位置和上下料位置，上下料机架上还设置有上料托盘机构和下料托盘机构；上下料机架上还设有位于上下料机架和工作台之间的上料机构和位于上下料机架和工作台之间的用于夹持住工作台上的成品物料并带动该成品物料输送至下料托盘机构上的下料机构本发明通过上料托盘机构和上料机构的配合自动将进出料位置的代加工物料自动上料到工作台进行加工，通过下料机构的夹爪抓取工作台上加工完成的成品物料自动下料并通过下料托盘机构的配合自动送回到进出料位置以备出料，上料和下料可交替动作，不但能节省设备空间，而且能节省人力成本并提升效率。
自动上下系统

[发明专利]自动上下料系统-CN201710317956.8有效
发明人：刘和鑫 -专利权人：深圳市宇瀚智慧装备科技有限公司
申请日： 2017-05-08 - 公布日： 2023-03-31 - 主分类号： B65G49/06 文献下载
摘要：本发明公开了自动上下料系统，包括机架，机架上设有上料工位、取料工位、定位工位、下料工位、以及插料槽位；第一输送机构，上料机构，包括夹持机构以及支撑机构；取料机构，用于夹取取料工位处的托料架上的工件至定位工位；下料机构；定位机构，该定位机构用于定位工件；插料机械手，用于夹取将定位工位处的工件并对工件进行翻转以将翻转后的工件插装至插料架的插槽内。本发明的自动上下料系统，其自动完成工件的上料、取料、定位、插料以及下料，且能将空的托料架自动堆叠，自动化程度高。
自动上下系统

[实用新型]自动上下料系统-CN201820086880.2有效
发明人：何哲峰;毛文斌;谭洋 -专利权人：上海厚谷智能科技有限公司
申请日： 2018-01-18 - 公布日： 2018-10-23 - 主分类号： B07C5/00 文献下载
摘要：本实用新型提供的自动上下料系统，涉及自动上下料技术领域。自动上下料系统包括旋转顶升储料机构、机械抓手、检错机构、甩油机构以及控制系统。旋转顶升储料机构、检错机构及甩油机构分别与机械抓手电连接。控制系统用于分别控制旋转顶升储料机构、检错机构、甩油机构及机械抓手动作。该自动上下料系统安装方便，工作效率高，且可以有效去除工件残留切削液。
检错甩油储料机构机械抓手自动上下料系统顶升控制系统抓取本实用新型工作效率高自动上下料安装方便工件抓取检测工件控制旋转电连接切削液去除残留

[实用新型]自动上下料系统-CN201820594148.6有效
发明人：郭祖魁;晏良文 -专利权人：深圳市光子智能装备有限公司
申请日： 2018-04-25 - 公布日： 2018-12-28 - 主分类号： B23K26/38 文献下载
摘要：本实用新型公开一种自动上下料系统，包括安装底板、钣金外壳、对中定位结构、裂片结构、搬运结构与旋转机械手，裂片结构、搬运结构与旋转机械手均安装在安装底板上；所述钣金外壳固定安装在安装底板上，安装底板的底部连接有机架本实用新型集成了上下料、搬运、对中定位、裂片等多种功能。每个功能模块都是模块化设计，便于后续的维护与保养，结构紧凑，所需空间较小。
安装底板搬运结构旋转机械手对中定位裂片结构钣金外壳自动上下料系统本实用新型模块化设计底部连接平行设置驱动结构旋转气缸真空吸盘直线导轨转动安装观察窗上下料维护门有机架裂片搬运保养维护

[实用新型]自动上下料系统-CN201820185469.0有效
发明人：赵裕兴;李军 -专利权人：苏州德龙激光股份有限公司;江阴德力激光设备有限公司
申请日： 2018-02-02 - 公布日： 2018-09-18 - 主分类号： B23K26/38 文献下载
摘要：本实用新型涉及自动上下料系统，用于承载产品的钢环载体、用于放置钢环载体的钢环料盒、用于运载钢环料盒上下运动的Z轴升降运动单元、用于夹取钢环载体的取料单元、用于驱动取料单元直线运动的Y轴运动单元、用于对钢环载体定位定心的归正工位单元自动化实现对晶圆产品搬运上下料，同时提升晶圆搬运时点对点的精度。
钢环料盒取料单元工位单元载台自动上下料系统运料单元搬运运载本实用新型定位定心进出料口晶圆产品前后布置上下运动运动单元运行方向承载槽上下料多层夹取晶圆时点自动化承载驱动

[实用新型]自动上下料系统-CN201922229339.X有效
发明人：赵华涛;冯佳;祝燕;李仁君;卓海强;王思卿;张英伟;肖凤利;艾兴春;潘振强;郝洪亮;李聪;董新宝 -专利权人：山东矿机华能装备制造有限公司
申请日： 2019-12-12 - 公布日： 2021-02-05 - 主分类号： B65G35/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种自动上下料系统，包括：三坐标桁架、取放件装置和物料中转机构，所述三坐标桁架固定设有X向导轨、Y向导轨和Z向导轨，所述物料中转结构位于所述三坐标桁架的X向一端，所述取放件装置可以沿X向本实用新型的自动上下料系统实现自动上料下料，提高了工作效率，降低了生产成本，且降低了作业人员的工作强度，改善了作业人员的工作环境，作业安全系数提高，出现安全事故的几率低。
自动上下系统

[实用新型]自动上下料系统-CN202220611887.8有效
发明人：段鹏;朱飘;叶明旭 -专利权人：广州得尔塔影像技术有限公司
申请日： 2022-03-18 - 公布日： 2022-09-20 - 主分类号： B65G47/52 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种自动上下料系统，自动上下料系统包括：至少一个上料单元和至少一个收料单元，上料单元包括：第一机架；第一输送组件，第一输送组件设置于第一机架内，第一输送组件上设置有料架；第二输送组件，第二输送组件设置于第一机架内且位于第一输送组件的一侧
自动上下系统

[实用新型]自动上下料系统-CN202320526128.6有效
发明人：赵永新;翟学涛;李强;吴超森;杨朝辉 -专利权人：深圳市大族数控科技股份有限公司
申请日： 2023-03-13 - 公布日： 2023-09-29 - 主分类号： B65G47/91 文献下载
摘要：本实用新型实施例提供了一种自动上下料系统，应用于PCB板的加工，该系统包括加工设备以及自动送料车；所述自动送料车包括运输装置以及设置于所述运输装置上的多层传输装置，所述运输装置用于携带所述多层传输装置运动该自动上下料系统实现料仓的精准输送，提高了加工效率。
自动上下系统

[实用新型]PCB钻孔机自动上下料设备控制系统-CN202022847828.4有效
发明人：张力;肖卫国;杨振林 -专利权人：华喻智造（东莞）技术有限公司;张力
申请日： 2020-12-02 - 公布日： 2021-07-27 - 主分类号： B65G49/06 文献下载
摘要：本实用新型公开一种PCB钻孔机自动上下料设备控制系统，包括PLC、总控系统和PCB钻孔机自动上下料设备，PCB钻孔机自动上下料设备包括智能机器人移动小车AMR及协作机器人自动上下料装置，智能机器人移动小车AMR内设有AMR单机控制系统、AMR调度系统和ISS系统，AMR单机控制系统通过AMR调度系统与ISS系统信号连接，AMR单机控制系统用于控制智能机器人移动小车AMR和协作机器人自动上下料装置，ISS系统与总控系统通信，总控系统与PLC信号连接。本实用新型可通过信号控制PCB钻孔机自动上下料设备，以代替传统的人工上下料，整个过程为全自动化，降低了人工成本，提高了加工效率，并可持续稳定运行。
pcb 钻孔机自动上下设备控制系统

[发明专利]一种计量终端自动化装置调度平台-CN201710965889.0在审
发明人：李波;林聪;刘清蝉;李毅;曹敏;李仕林;杨明;林中爱 -专利权人：云南电网有限责任公司电力科学研究院
申请日： 2017-10-17 - 公布日： 2017-12-29 - 主分类号： H04L29/08 文献下载
摘要：本申请实施例公开了一种计量终端自动化装置调度平台，包括仓储接驳系统、空箱自动存取系统、自动上下料分拣系统、终端自动传输系统、外观检测系统、多功能检测系统、自动贴标及验证系统和检测系统平台，其中仓储接驳系统、空箱自动存取系统和自动上下料分拣系统相互电连接，终端自动传输系统通过外观检测系统与自动上下料分拣系统电连接，终端自动传输系统还与多功能检测系统电连接，自动贴标及验证系统分别与外观检测系统、自动上下料分拣系统电连接；空箱自动存取系统、自动上下料分拣系统、终端自动传输系统、自动贴标及验证系统和多功能检测系统均与检测系统平台电连接。各个系统之前相互协调，可以实现电能计量装置的快速检测。
一种计量终端自动化装置调度平台

[发明专利]自动上下料系统及其工作方法-CN202310244210.4在审
发明人：孙兵 -专利权人：苏州维嘉科技股份有限公司
申请日： 2023-03-14 - 公布日： 2023-05-09 - 主分类号： B23Q7/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种自动上下料系统及其工作方法，所述自动上下料系统包括：加工设备，加工设备包括多个加工平台，多个加工平台沿第一方向排布；自动上下料装置，自动上下料装置包括供料装置和机械臂，供料装置包括第一提升机构和第一料仓所述第一料仓上设有第一定位装置，所述第一定位装置用于定位和存放待加工料，所述第一提升机构将所述待加工料转移至所述第一定位装置上，所述机械臂将所述第一定位装置上的所述待加工料转移至所述加工平台上；行走装置，自动上下料装置设于行走装置，通过行走装置带动自动上下料装置移动以分别与多个加工平台对接。根据本发明的自动上下料系统，实现对加工设备的批量上料、下料和上下料，提高生产效率。
自动上下系统及其工作方法

[发明专利]自动上下料机以及自动上下料加工系统-CN202210087360.4有效
发明人：宋勇超;李志强;周伟;俞勤;陈楚杰;黄金鹏;胡洋;曹汉富;黄蓉 -专利权人：深圳市华腾半导体设备有限公司
申请日： 2022-01-25 - 公布日： 2023-01-17 - 主分类号： B23Q7/00 文献下载
摘要：本发明涉及半导体制造设备领域，具体提供一种自动上下料机以及自动上下料加工系统。其中自动上下料机包括基座、料盒矫正机构、物料调整及推出机构、传送带机构、三轴取放机构、缓存机构、旋转取放机构以及工作台；所述物料调整及推出机构位于所述基座的一侧，所述料盒矫正机构设于所述物料调整及推出机构上本发明的自动上下料机能实现自动化上料及下料且结构简单。
自动上下以及加工系统

[发明专利]一种壳体与薄片铆接自动上下料装配设备-CN201610100594.2在审
发明人：蒋立正;谢少军;劳可名;祖其文;杨洋;沈飞 -专利权人：台州澜屹智能装备科技有限公司
申请日： 2016-02-24 - 公布日： 2017-09-01 - 主分类号： B21J15/10 文献下载
摘要：本发明涉及壳体自动化生产装配领域，具体为一种壳体与薄片铆接自动上下料装配设备，解决了现有人工作业的装配生产方式，工人劳动强度大，操作周期长等问题。本发明公开了一种壳体与薄片铆接自动上下料装配设备，包括壳体自动上下料装置、薄片自动上料装置、传送装置、铆接缓冲装置以及控制系统。其中壳体自动上下料装置位于铆接机（采用国标冲床）前方，薄片自动上料装置位于铆接机右侧，薄片料仓位于其右后方，缓冲装置位于铆接机铆接模具的下方，控制系统放置于焊接箱体内，用于控制壳体自动上下料、薄片自动上料
一种壳体薄片铆接自动上下装配设备

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