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[实用新型]移载机构和全自动洗虾煮虾设备-CN201920076527.0有效
发明人：王健;曾巧;姬四杰;任来仪 -专利权人：广东博智林机器人有限公司
申请日： 2019-01-16 - 公布日： 2019-11-26 - 主分类号： A22C29/02 文献下载
摘要：移载机构用于夹取滤水筐并带动滤水筐平移、升降和翻转，移载机构包括：支撑架、平移机构、升降机构、旋转机构和夹具装置，平移机构安装于支撑架，并能够相对支撑架平移；升降机构安装于平移机构，并能够相对平移机构升降；旋转机构安装于升降机构，并能够相对升降机构旋转；夹具装置安装于旋转机构，用于夹取滤水筐，滤水筐用于装载虾。本实用新型提供的移载机构，利用平移机构、升降机构、旋转机构和夹具装置共同实现夹取滤水筐，并带动滤水筐平移、升降、旋转的目的，既满足设备的小型化需求，又保证传送过程虾的清洁性。
滤水筐升降机构平移机构旋转机构移载机构平移夹具装置支撑架夹取升降本实用新型传送过程相对平移清洁性翻转装载保证

[实用新型]一种支架翻转机构-CN201520251638.2有效
发明人：吕绍林;汪炉生;李忠;夏俊明;占枝武 -专利权人：苏州博众精工科技有限公司
申请日： 2015-04-23 - 公布日： 2015-09-16 - 主分类号： B65G47/91 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种支架翻转机构，平移气缸的水平移动板上装有支架升降气缸支座，支架升降气缸支座倾斜装在水平移动板上；支架升降气缸支座上装有支架升降气缸，支架升降气缸的升降移动板上装有支架旋转气缸连接板；支架旋转气缸连接板的后侧安装有支架旋转气缸，支架旋转气缸的支架旋转轴从支架旋转气缸连接板穿过，支架旋转轴的前端装有支架吸盘。本实用新型平移气缸驱动，水平移动板带动支架升降气缸支座移动，使支架升降气缸与水平移动板呈一定角度移动，然后支架升降气缸驱动，升降移动板带动支架旋转气缸垂直上下运动，然后支架旋转气缸驱动使支架吸盘旋转，且通过限位块分别与两个支架限位螺钉接触进行限位，使支架吸盘可旋转180°。
一种支架翻转机构

[实用新型]挠性坩埚清洗机-CN200720032940.4无效
发明人：王江;王晓峰 -专利权人：宝鸡富士特钛业有限公司
申请日： 2007-10-11 - 公布日： 2008-12-10 - 主分类号： F27D23/02 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种挠性坩埚清洗机，由旋转清洗装置、升降调整装置、平移装置三部分组成，其中旋转清洗装置由安装在升降座上的旋转驱动电机、空心旋转管轴、旋转圆盘及设置在旋转圆盘上四组挠性钢丝束组成，升降调整装置由升降驱动电机、一端固定在平移小车上的丝杠、导柱组成，平移装置由平移小车、电机、被丝杠穿过的升降座组成，电机通过驱动平移小车将将旋转圆盘平移至坩埚内适当位置，升降驱动电机通过丝杠将升降座升降的方式将旋转圆盘调整至适当高度，旋转驱动电机驱动旋转圆盘上的四组挠性钢丝束旋转升展并压紧在坩埚内壁上完成四组挠性钢丝束对不同位置坩埚内壁的清洗，达到设备投入成本低，清洗均匀的良好效果。
坩埚清洗

[实用新型]一种双移动组件两向移载入料装置-CN202022108108.6有效
发明人：王卫康;宋阿银;王龙;王永建 -专利权人：上海指象智能科技有限公司
申请日： 2020-09-23 - 公布日： 2021-07-27 - 主分类号： B65G35/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种双移动组件两向移载入料装置，包括水平移动机构和旋转入料机构，所述水平移动机构包括第一水平移动组件和第二水平移动组件，所第二水平移动组件设置在第一水平移动组件上，所述旋转入料机构设置在第二水平移动组件上，所述旋转入料机构旋转接料后通过第一水平移动组件和第二水平移动组件移动到指定位置后放料。本实用新型通过旋转组件旋转料槽，弯折的入料板水平取料后再旋转到竖直状态入料，适用于不同的直径的盘状物料；设置调节组件调节入料板与背板的相对距离，进而调节料槽的厚度，适应于不同厚度的盘状物料，适用范围广；
一种移动组件载入装置

[发明专利]一种高密封性防尘导轨组合装置-CN201810566863.3在审
发明人：方先其;徐立敏 -专利权人：江苏创新包装科技有限公司
申请日： 2018-06-05 - 公布日： 2018-09-28 - 主分类号： B65G35/00 文献下载
摘要：本发明公开了粉体袋转运技术领域内的一种高密封性防尘导轨组合装置，包括PLC控制器、平移导轨架、平移滑架、平移驱动机构、夹抱执行机构，平移驱动机构设有两个动力单元，平移驱动机构的每个动力单元均包括机架、旋转驱动器、旋转卷筒，旋转卷筒可绕轴转动地安装在机架上，且旋转卷筒下端与旋转驱动器的输出端传动配合；导向槽内侧壁上与平移滑架的内侧相对的区域贴装有内密封胶条，平移导轨架内置有由磁性材料制成的磁条，磁条的延伸方向与内密封胶条的长度方向相平行可保持导向槽的清洁度，不影响平移滑架在平移导轨架上的水平滑动。
平移驱动机构平移导轨架平移滑架旋转卷筒内密封磁条胶条旋转驱动器动力单元高密封性组合装置防尘导向槽导轨清洁度传动配合磁性材料绕轴转动水平滑动内侧壁输出端粉体内置下端转运平行延伸

[发明专利]一种液压翻板闸门-CN201910920828.1有效
发明人：杨亚峻;王成建;王阳阳 -专利权人：中建七局第二建筑有限公司
申请日： 2019-09-27 - 公布日： 2021-01-08 - 主分类号： E02B7/44 文献下载
摘要：本发明公开了一种液压翻板闸门，包括闸门本体、坝基，闸门本体两侧与坝基之间均设置有旋转固定卡爪组件、平移固定锁紧组件、闸门固定组件；旋转固定卡爪组件包括卡爪固定基座、卡爪支臂、卡爪旋转控制系统，卡爪支臂底端铰接在卡爪固定基座上并通过卡爪旋转控制系统控制旋转；平移固定锁紧组件包括平移主杆、锁紧卡爪、平移滑动装置、平移滑槽，锁紧卡爪设置在平移主杆上，平移主杆固定在平移滑槽内的平移滑动装置上；闸门固定组件包括闸门固定杆、闸门支臂，闸门固定杆固定在闸门支臂前端；
一种液压闸门

[实用新型]一种高密封性防尘导轨组合装置-CN201820858064.9有效
发明人：方先其 -专利权人：江苏创新包装科技有限公司
申请日： 2018-06-05 - 公布日： 2019-02-05 - 主分类号： B65G35/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了粉体袋转运技术领域内的一种高密封性防尘导轨组合装置，包括PLC控制器、平移导轨架、平移滑架、平移驱动机构、夹抱执行机构，平移驱动机构设有两个动力单元，平移驱动机构的每个动力单元均包括机架、旋转驱动器、旋转卷筒，旋转卷筒可绕轴转动地安装在机架上，且旋转卷筒下端与旋转驱动器的输出端传动配合；导向槽内侧壁上与平移滑架的内侧相对的区域贴装有内密封胶条，平移导轨架内置有由磁性材料制成的磁条，磁条的延伸方向与内密封胶条的长度方向相平行可保持导向槽的清洁度，不影响平移滑架在平移导轨架上的水平滑动。
平移驱动机构平移导轨架平移滑架旋转卷筒内密封磁条胶条旋转驱动器动力单元高密封性组合装置防尘导向槽导轨清洁度本实用新型传动配合磁性材料绕轴转动水平滑动内侧壁输出端粉体内置下端转运平行延伸

[实用新型]铁芯内壁漆疙瘩去除装置-CN202121032582.3有效
发明人：邵凡 -专利权人：成都华川电装有限责任公司
申请日： 2021-05-14 - 公布日： 2021-12-03 - 主分类号： H02K15/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种铁芯内壁漆疙瘩去除装置，包括除漆部件；旋转驱动机构，旋转驱动机构与除漆部件连接以驱动除漆部件旋转；第一平移驱动机构，第一平移驱动机构与旋转驱动机构连接以驱使除漆部件沿铁芯的纵向平移；第二平移驱动机构，第二平移驱动机构与第一平移驱动机构连接以驱使除漆部件沿铁芯的横向平移；升降驱动机构，升降驱动机构与旋转驱动机构和/或第一平移驱动机构和/或第二平移驱动机构连接以驱使除漆部件沿铁芯的轴向升降运动
内壁疙瘩去除装置

[发明专利]一种布卷放置平移机构-CN201610408887.7在审
发明人：张帼威 -专利权人：张帼威
申请日： 2016-06-13 - 公布日： 2016-08-24 - 主分类号： B65G17/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种布卷放置平移机构，属于纺织加工机械设备领域。该发明包括固定支架、平移支座、平移电机、平移链条和平移板，固定支架上方两侧分别竖直设置有平移支座，平移电机驱动主旋转轴，主旋转轴两侧分别竖直设置有主平移链轮，辅旋转轴两侧分别竖直设置有辅平移链轮，主平移链轮和辅平移链轮之间水平设置有平移链条，固定支架上方两侧分别水平设置有平移导向杆，平移板可沿平移导向杆水平滑动，平移链条两端分别水平设置有连接板，两块连接板分别与平移板两侧固定，平移板上方两侧分别水平转动连接有承布辊。本发明结构设计合理，能够快速高效的将布卷水平进行平移，提高布卷运送的效率和质量，满足使用的需要。
一种放置平移机构

[实用新型]一种布卷放置平移机构-CN201620561500.7有效
发明人：张帼威 -专利权人：张帼威
申请日： 2016-06-13 - 公布日： 2016-12-28 - 主分类号： B65G17/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种布卷放置平移机构，属于纺织加工机械设备领域。该实用新型包括固定支架、平移支座、平移电机、平移链条和平移板，固定支架上方两侧分别竖直设置有平移支座，平移电机驱动主旋转轴，主旋转轴两侧分别竖直设置有主平移链轮，辅旋转轴两侧分别竖直设置有辅平移链轮，主平移链轮和辅平移链轮之间水平设置有平移链条，固定支架上方两侧分别水平设置有平移导向杆，平移板可沿平移导向杆水平滑动，平移链条两端分别水平设置有连接板，两块连接板分别与平移板两侧固定，平移板上方两侧分别水平转动连接有承布辊。本实用新型结构设计合理，能够快速高效的将布卷水平进行平移，提高布卷运送的效率和质量，满足使用的需要。
一种放置平移机构

[发明专利]吊装机构-CN202011348335.4在审
发明人：陈原;王耀;于福杰;李庆中;李德合;杨国卿 -专利权人：山东大学
申请日： 2020-11-26 - 公布日： 2021-03-19 - 主分类号： B66C5/02 文献下载
摘要：本发明提供了一种吊装机构，属于机械设备技术领域，包括支架、执行平台、第一平移卷扬装置、第一旋转卷扬装置、第二平移卷扬装置、第二旋转卷扬装置，所述第一平移卷扬装置连接于所述执行平台的左侧，所述第一平移绳索与所述支架的接触点位于所述第一平移绳索与所述执行平台的连接点的左侧，第一旋转绳索与所述支架的接触点位于所述第一旋转绳索与所述执行平台的连接点的右侧，所述第二平移卷扬装置、所述第二旋转卷扬装置分别通过第二平移绳索、第二旋转绳索连接于所述执行平台的右侧。
吊装机构

[发明专利]一种爬壁机器人及控制方法-CN202111204788.4有效
发明人：孙健;郭强;何川;梅东升;白德龙;蔡来生;刘红欣;毛永清;张宏元;武国旺;王荣;梁浩;苗宏;赵潇然;董伟波;付达;梁满仓;刘政修;赵志宏;潘海斌;董永红;韩建衡 -专利权人：北京京能电力股份有限公司;内蒙古京隆发电有限责任公司;北京京能能源技术研究有限责任公司
申请日： 2021-10-15 - 公布日： 2022-07-08 - 主分类号： B62D57/024 文献下载
摘要：本发明提供一种爬壁机器人及控制方法，包括内框架、外框架、车轮组件、旋转平移装置和吸附装置，所述内框架与外框架通过升降装置相连，所述车轮组件与所述内框架连接，所述旋转平移装置和吸附装置均与所述外框架连接，所述升降装置带动所述内框架移动，所述内框架带动所述车轮组件接触与脱离水冷壁管道，所述旋转平移装置安装在机器人车体靠近中间的部位，由所述旋转平移装置带动机器人旋转平移。通过吸附装置的设置，增加机器人与水冷壁管道上之间的抓紧力，安全性好，稳定性强；通过旋转平移装置的设置使得机器人能够实现自主平移功能，提高检测效率，适用于不同的水冷壁工况，适用范围更加广泛。
一种机器人控制方法

[实用新型]一种物料运输装置-CN202222039212.3有效
发明人：阮向;杨凯;刘志鹏 -专利权人：浙江敏泰科技有限公司
申请日： 2022-08-03 - 公布日： 2023-01-31 - 主分类号： B65G47/57 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种物料运输装置，用于将物料运输至预设工位，包括：升降组件，包括可升降的第一物料台；旋转组件，包括可旋转的第二物料台；第一平移组件，其设置在所述升降组件和所述旋转组件之间；第二平移组件，其设置在所述预设工位和所述旋转组件之间。本申请中，设置升降组件，可提升物料的高度，使物料与第一平移组件处于同一高度，而后通过第一平移组件进行第一段平移，并运输至旋转组件，通过旋转组件带动物料转动，使物料朝向第二平移组件方向，最后通过第二平移组件将物料运输至生产线上的预设工位
一种物料运输装置

[实用新型]一种透镜遮挡机构及车辆-CN202222571725.9有效
发明人：孙亚多;许加财;杨帆;万小芬 -专利权人：浙江吉利控股集团有限公司;吉利汽车研究院（宁波）有限公司
申请日： 2022-09-27 - 公布日： 2023-01-17 - 主分类号： F21S41/40 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种透镜遮挡机构及车辆，所述透镜遮挡机构包括动力部件、传动部件、联动部件和眨眼部件，所述传动部件包括旋转变平移机构，所述动力部件与所述旋转变平移机构驱动连接，以通过所述动力部件的旋转动力驱动所述旋转变平移机构朝向或远离所述开合部件平移，所述联动部件的两端分别与所述旋转变平移机构和所述开合部件转动连接，当所述旋转变平移机构朝向或远离所述开合部件平移时，所述联动部件用于带动所述开合部件转动开合。
一种透镜遮挡机构车辆

[实用新型]旋转功能往复送料机-CN201920229456.3有效
发明人：吴春喜;陈伟健;刘安瑜 -专利权人：厦门鸿屿智能科技有限公司
申请日： 2019-02-21 - 公布日： 2019-12-24 - 主分类号： B23Q7/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种旋转功能往复送料机，包括机台、夹紧旋转机构和平移机构；所述的平移机构安装在机台上，夹紧旋转机构安装在平移机构上；由于本实用新型的夹紧旋转机构可夹紧工件并将工件在垂直面上旋转，平移机构可将安装其上的夹紧旋转机构沿水平方向来回移动
夹紧旋转机构平移机构本实用新型机台动作稳定夹紧工件加工位置往复送料旋转功能夹持在机送入垂直移动