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[实用新型]一种用于水平仪的多功能三脚支架-CN201921535184.6有效
发明人：马世建 -专利权人：潘金辉
申请日： 2019-09-17 - 公布日： 2020-06-02 - 主分类号： F16M11/24 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种用于水平仪的多功能三脚支架，其特征在于：本实用新型采用底座架、平移座、旋转座、三脚台、连接轴、支腿、加强板、连接板、支脚、调节钮、平移座外壳、平移孔、拉杆孔、水平珠、平移块、连接孔、平移推拉槽、推拉块、扣槽、推拉螺杆、旋转连接座、螺纹连接柱头或螺纹连接孔、齿轮圈、齿圈柄、齿圈座、螺杆定位块、旋转微调螺杆组合结构，实现任意旋转、高低、水平、平移和旋转微调多种功能整合一体，自带水平珠、旋转和平移微调、任意旋转结构，操作简单、使用方便、运转灵活、快速精准就位。
一种用于水平仪多功能三脚支架

[实用新型]一种电池包上盖吸取机构-CN201920524872.6有效
发明人：沈歆;鲁亚南 -专利权人：回收哥(武汉)互联网有限公司;河南沐桐环保产业有限公司
申请日： 2019-04-17 - 公布日： 2020-02-14 - 主分类号： B65G47/91 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种电池包上盖吸取机构，包括底座、平移旋转件及吸头模组，平移旋转件设置在底座上且可相对底座平移及自转，吸头模组与平移旋转件固定，吸头模组包括垂直伸缩油缸、定位摄像头及若干吸盘组件，垂直伸缩油缸与平移旋转件固定本实用新型所述的一种电池包上盖吸取机构，设置有平移旋转件及吸盘组件，所述平移旋转件可带动吸盘组件移动及旋转，从而实现在吸取电池包的上盖时吸盘组件实时处于上盖的中心上方，保证吸附抓取上盖时，更加稳定。
平移旋转垂直伸缩吸盘组件上盖油缸底座定位摄像头吸头模组电池包本实用新型吸取机构活动端抓取平移吸附自转移动保证

[实用新型]一种转动平移输送机构-CN201921232753.X有效
发明人：曹向成;何奕波;钟芳 -专利权人：珠海横琴新区硕方机器人自动化有限公司
申请日： 2019-07-31 - 公布日： 2020-05-12 - 主分类号： B65G47/91 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种转动平移输送机构，包括主轴、滑移轴、支撑件、驱动件和推杆，通过设置具有第一凸轮的主轴、滑移轴、支撑件和推杆，主轴旋转时带动第一凸轮旋转，第一凸轮可以推动推杆进行平移，推杆在平移过程中可以通过第一轴套驱动滑移轴旋转，并通过第二凸轮及支撑件上的齿条配合进行转动限位，滑移轴停止旋转，并在推杆的作用下进行平移，使得抓取件依次进行平移、旋转动作，同时通过套设在推杆上的压缩弹簧，在第一凸轮旋转过程中可以实现推杆的复位，使得抓取件依次进行旋转、平移动作，整个转动平移输送机构结构简单、成本低廉，切合生产需求。
一种转动平移输送机构

[实用新型]一种同步开合出瓶连线机构-CN202022303636.7有效
发明人：黄华家 -专利权人：东莞市朗信机械有限公司
申请日： 2020-10-16 - 公布日： 2021-07-20 - 主分类号： B29C49/42 文献下载
摘要：本实用新型公开一种同步开合出瓶连线机构，包括左固定板、右固定板，左平移侧板、右平移侧板、平移接瓶导轨、左旋转侧板、右旋转侧板、旋转接瓶导轨、平移连接板、开合导向轴、开合导轨、导轨固定座、开合连杆、旋转连杆通过左右固定板将整套机构固定在机台上，在气缸的驱动下，安装在导轨固定座上的两组开合导轨沿X方向移动，开合导轨驱动导轨连杆，将气缸的x方向移动，转化为平移连接板、左右平移侧板的Y方向移动，同时通过固定在左右平移侧板上的开合连杆驱动左、右旋转侧板沿旋转连杆轴线旋转，来实现整套机构开合动作。
一种同步开合出瓶连线机构

[实用新型]物料翻转搬运机-CN202223441372.7有效
发明人：徐茂民;徐浩 -专利权人：青岛世纪盈康工贸有限公司
申请日： 2022-12-22 - 公布日： 2023-03-28 - 主分类号： B65G47/90 文献下载
摘要：本实用新型公开了物料翻转搬运机，涉及物料搬运技术领域，包括机架，机架上安装有横向平移机构，横向平移机构的移动端安装有竖向平移机构，竖向平移机构的移动端安装有竖向旋转机构，竖向旋转机构的旋转端安装有横向旋转机构，横向旋转机构的旋转端固接有安装架，安装架上安装有固定夹板、移动夹板、驱动移动夹板朝向或背向固定夹板移动的驱动机构。本实用新型实现了物料平移、翻转搬运，设备成本低，占据空间小。
物料翻转搬运

[实用新型]旋转平台-CN202222344800.8有效
发明人：吴泽喜;李桥文;刘万明;王琨;王宇龙 -专利权人：深圳市诚捷智能装备股份有限公司
申请日： 2022-09-02 - 公布日： 2023-02-03 - 主分类号： B65G47/64 文献下载
摘要：本实用新型实施例提供了一种旋转平台，该旋转平台包括支架组件、旋转组件、平移组件以及输送组件，所述旋转组件、所述平移组件以及所述输送组件均设置于所述支架组件上，所述平移组件用于驱动所述输送组件平移，所述旋转组件用于驱动所述输送组件转动该旋转平台采用平移组件、转动组件和输送组件配合工作完成产品从一条传送带到另一条传送带的自动输送，减少了工人的劳动效率，提高了生产效率。
旋转平台

[实用新型]一种油封去边料刀片的磨片装置-CN201821876260.5有效
发明人：李森林 -专利权人：富林贝克密封件（昆山）有限公司
申请日： 2018-11-14 - 公布日： 2019-08-23 - 主分类号： B24B3/36 文献下载
摘要：本实用新型提供一种油封去边料刀片的磨片装置，包括：砂轮机、刀片夹持机构、第一左右平移块、第一前后平移块、基板、旋转块和旋转基座，所述固定夹爪固定在第一左右平移块上，第一左右平移块和第一前后平移块之间设有第一平移导轨和第一丝杠机构，第一前后平移块和基板之间设有第二平移导轨和第二丝杠机构，基板固定在旋转块上，旋转块通过轴承可旋转地安装在旋转基座上。待磨削的刀片斜向夹持在夹持槽内，通过第一丝杠机构对刀片进行左右微调，通过第二丝杠机构对刀片位置进行前后微调，通过旋转块摇摆带动刀片绕旋转基座中心摆动，可以快速方便磨削出刀片头部的曲面形尖部，降低了刀片购置成本
刀片丝杠机构旋转块前后平移旋转基座左右平移边料油封平移导轨基板磨片磨削微调刀片夹持机构本实用新型刀片头部刀片位置固定夹爪基板固定中心摆动夹持槽可旋转曲面形砂轮机夹持尖部斜向去除摇摆轴承

[实用新型]显示终端执行机构、显示终端组件和车辆-CN202221722268.2有效
发明人：孙冲;肖冠甲;赵立杰;吴兰芳 -专利权人：比亚迪股份有限公司
申请日： 2022-07-04 - 公布日： 2023-03-24 - 主分类号： B60R11/02 文献下载
摘要：本申请公开了一种显示终端执行机构、显示终端组件和车辆，所述调节显示终端的执行机构包括：旋转机构；平移机构，平移机构与旋转机构分开布置；驱动机构，当驱动机构驱动旋转机构以第一方向为轴线相对于驱动机构旋转时，驱动机构驱动平移机构相对于驱动机构沿第二方向平移。驱动机构在两个方向上分别驱动分开布置的平移机构和旋转机构，且使平移和旋转同时进行，可以提高驱动机构、平移机构和旋转机构的设计自由度。可选地，上述实施例提高了驱动机构与旋转机构以及驱动机构与平移机构之间的传动结构的设计自由度。
显示终端执行机构组件车辆

[发明专利]用于内燃机的起动器装置-CN201380078347.1在审
发明人：罗曼·尼古拉斯;扬·伯特 -专利权人：沃尔沃卡车集团
申请日： 2013-07-19 - 公布日： 2016-05-11 - 主分类号： F02N15/06 文献下载
摘要：用于内燃机的此起动器装置(D)包括起动器外罩(H)、电动马达(M)和围绕小齿轮旋转轴线(Χ-Χ')由所述马达(M)旋转驱动的接合小齿轮(10)，小齿轮(10)能够在回缩位置和用于与连接到内燃机的齿轮(12)接合的接合位置之间沿着其小齿轮旋转轴线(Χ-Χ')以平移运动的方式移动，该平移运动是由电动马达(M)的旋转引起的，起动器装置(D)还包括：被阻止相对于起动器外罩(H)旋转的不可旋转元件(14)、由电动马达(M)旋转驱动的可旋转元件(6)、在不可旋转元件(14)和可旋转元件(6)之间的用于引起小齿轮(10)的平移运动的螺旋联动装置。在相对于起动器外罩(H)沿着小齿轮旋转轴线(Χ-Χ')的平移中，不可旋转元件(14)被固定，可旋转元件(6)能够相对于起动器外罩(H)平移，并且，可旋转元件(6)的平移引起小齿轮(10)朝向其接合位置的平移不可旋转元件(14)包括可伸缩离合构件，该可伸缩离合构件具有能够以平移移动的方式移动的销，以便所述螺旋联动装置能够被停用。
用于内燃机起动器装置

[实用新型]一种既能平移开启又能旋转向里开的塑钢窗框-CN201922204902.8有效
发明人：于海泽 -专利权人：吉林省众一门窗有限公司
申请日： 2019-12-11 - 公布日： 2020-08-28 - 主分类号： E06B3/50 文献下载
摘要：本实用新型涉及平移旋转式塑钢窗框技术领域，尤其为一种既能平移开启又能旋转向里开的塑钢窗框，包括固定窗框，所述固定窗框的下侧固定安装有防护板，所述固定窗框的两侧对称开设有第一平移滑槽，所述第一平移滑槽的内壁滑动连接有交叉设置的滑动推杆，所述固定窗框通过滑动推杆安装有平移窗框，所述平移窗框的两侧并且与滑动推杆对应的位置开设有第二平移滑槽，所述平移窗框的正面开设有内嵌凸台，所述平移窗框的正面中间处安装有旋转窗框，所述旋转窗框与平移窗框连接处的左侧均匀安装有转动铰链，所述旋转窗框的正面中间处固定安装有平移推动把手，整体设备操作简单，功能丰富，且稳定性和实用性较高，具有一定的推广价值。
一种平移开启旋转塑钢窗框

[实用新型]显示装置和车辆-CN201820253792.7有效
发明人：周玉化 -专利权人：比亚迪股份有限公司
申请日： 2018-02-11 - 公布日： 2019-05-14 - 主分类号： B60R11/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种显示装置和车辆，所述显示装置包括：显示终端、旋转驱动件和平移驱动件。所述旋转驱动件与所述显示终端相连以驱动所述显示终端旋转；所述平移驱动件与所述旋转驱动件相连以驱动所述显示终端平移。根据本实用新型实施例的显示装置，显示终端可以旋转和平移。
显示终端显示装置旋转驱动件本实用新型平移驱动件平移驱动驱动件

[实用新型]一种平移旋转桌旋转开关装置-CN202123061334.4有效
发明人：朱加坚 -专利权人：肇庆市睿成智造五金制品有限公司
申请日： 2021-12-08 - 公布日： 2022-05-24 - 主分类号： F16B1/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种平移旋转桌旋转开关装置，包括活动扣板、固定扣板、固定V型扣板和防撞垫，所述防撞垫安装于靠导轨托架的后侧板上，所述固定V型扣板固定安装于活动桌面角底部，所述固定扣板固定安装于靠导轨托架面板的底部通过旋转桌板，使得固定V型扣板与活动扣板的倒角扣自动卡扣，并且设置有防撞垫，在自动卡扣锁定的同时起到防撞的作用，打开分离时方便操作的。
一种平移旋转开关装置

[实用新型]一种鞋楦开盖机-CN201720006152.1有效
发明人：吴刚 -专利权人：东莞市建发鞋材有限公司
申请日： 2017-01-04 - 公布日： 2017-10-13 - 主分类号： B23D55/00 文献下载
摘要：本新型公开一种鞋楦开盖机,包括机体、平移组件、旋转组件、切割组件以及激光定位组件,机体上制有加工平台,旋转组件上设有夹具组件，旋转组件设置在平移组件上,旋转组件能带动夹具组件及鞋楦相对平移组件旋转;平移组件固设在加工平台上,并能带动旋转组件沿加工平台的横向方向移动;切割组件沿机体的竖向方向安设,且平移组件和旋转组件与切割组件的位置关系被设置为使得鞋楦由平移组件带动横向移动时能被切割组件直线分割,和/或由旋转组件带动旋转时能被切割组件弧形分割
一种鞋楦开盖机

[实用新型]一种新型庭院悬浮折叠门-CN201821721737.2有效
发明人：黄石祥 -专利权人：佛山市金庭门业有限公司
申请日： 2018-10-23 - 公布日： 2019-11-08 - 主分类号： E06B3/48 文献下载
摘要：本实用新型提供一种新型庭院悬浮折叠门，包括控制器、门框、横梁导轨、若干折叠门扇、若干驱动折叠门扇平移及旋转的驱动机构、若干压力传感器，驱动机构包括驱动折叠门扇移动的平移机构、驱动折叠门扇旋转的旋转机构，平移机构包括滑动支撑座、活动连接滑动支撑座的滚轮组、驱动滚轮组转动的平移电机，旋转机构包括连接折叠门扇的旋转主轴、驱动旋转主轴转动的旋转电机。通过控制器控制平移电机及旋转电机的运转，使折叠门扇按照指令进行平移和旋转，实现庭院悬浮折叠门开启或关闭。本实用新型提供的新型庭院悬浮折叠门，具有节省占地空间、可靠性高、使用寿命长的优点。
折叠门扇折叠门悬浮庭院本实用新型滑动支撑座平移平移电机平移机构驱动机构旋转电机旋转机构驱动控制器控制压力传感器横梁导轨活动连接驱动滚轮驱动旋转使用寿命旋转主轴占地空间主轴转动控制器滚轮组门框转动指令运转移动

[发明专利]一种车辆的路径跟踪方法及路径跟踪系统-CN201910708610.X有效
发明人：陈盛军;赖健明;肖志光;黄宇波;何若涛 -专利权人：广州小鹏汽车科技有限公司
申请日： 2019-08-01 - 公布日： 2022-10-14 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本发明实施例公开了一种车辆的路径跟踪方法及路径跟踪系统，用于当终点位姿发生变化时，通过对已规划路径进行平移旋转得到平移旋转后的规划路径，进而提高车辆行驶的准确度。本发明实施例方法包括：车辆的路径跟踪方法，其特征在于，包括：当终点位姿发生变化时，对已规划路径进行平移旋转，得到平移旋转后的规划路径，以使得所述平移旋转后的规划路径的终点位姿与发生变化后的终点位姿相同；根据路径跟踪算法，控制车辆跟踪所述平移旋转后的规划路径进行行驶。
一种车辆路径跟踪方法系统