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[发明专利]一种旋转提升平移式立体车库-CN202110929122.9有效
发明人：张琰;马炜;董颖怀;王天琪;乔超雄 -专利权人：天津科技大学
申请日： 2021-08-13 - 公布日： 2023-03-21 - 主分类号： E04H6/28 文献下载
摘要：本发明公开了一种旋转提升平移式立体车库，其包括旋转车库、提升装置及平移装置，旋转车库包括中心柱、轴承单元、卍字形旋转支架、旋转电机及汽车托板，卍字形旋转支架通过旋转电机驱动进行旋转，卍字形旋转支架上安装卍字形首尾连接的四个汽车托板；提升装置包括导轨、升降托架、吊架、顶板及升降电机，升降托架导向安装于导轨上，升降托架上部固装吊架，在顶板上固装升降电机，升降电机驱动的钢缆与吊架连接；平移装置包括平移托架及存取车叉，存取车叉与旋转车库的一个汽车托板对应本发明的旋转提升平移式立体车库，采用旋转车库，与提升装置、平移装置配合，实现最大限度节省车库空间，提高空间利用率，同时具有运行安全平稳的优点。
一种旋转提升平移立体车库

[发明专利]机床主轴实际切削状态下热力耦合变形监测系统和方法-CN201710233768.7有效
发明人：许超;冯平法;黄双刚;叶健 -专利权人：清华大学深圳研究生院
申请日： 2017-04-11 - 公布日： 2018-12-14 - 主分类号： B23Q17/00 文献下载
摘要：一种机床主轴实际切削状态下热力耦合变形监测系统和方法，该系统包括支撑架、安装在支撑架上的固定机构、平移支架、平移驱动机构、旋转支架、旋转驱动机构、位移传感器以及控制装置，位移传感器优选为LVDT位移传感器，控制装置与平移驱动机构、旋转驱动机构、位移传感器通过线路连接，固定机构用于将监测系统固定安装在机床上，优选地，固定机构还隔离床身振动，平移驱动机构驱动平移支架作平移运动，旋转支架安装在平移支架上，位移传感器安装在旋转支架上，旋转驱动机构驱动旋转支架作旋转运动。
位移传感器平移驱动机构旋转驱动机构固定机构机床主轴平移支架热力耦合旋转支架切削变形监测系统控制装置支撑架优选安全水平机床加工监测系统平移运动驱动旋转生产过程线路连接变形的智能化床身支架机床测量隔离驱动

[发明专利]一种样品瓶自动开合盖系统-CN201910836099.1有效
发明人：吴继宗;景晨;赵新;王谷栋;刘宜萍 -专利权人：北京埃索特核电子机械有限公司
申请日： 2019-09-05 - 公布日： 2022-04-05 - 主分类号： B67B3/20 文献下载
摘要：本发明提供了一种样品瓶自动开合盖系统，包括样品瓶卡槽、旋转平移装置、开合盖装置、电器控制系统、安全防护装置，样品瓶卡槽设置在旋转平移装置上表面；旋转平移装置通过水平旋转将样品瓶卡槽接收的样品瓶旋转平移至开盖‑合盖位并将开合盖完成后的样品瓶旋转平移至接收‑取样位；开合盖装置设置在旋转平移装置的上方；电器控制系统与控制旋转平移装置和开合盖装置连接；安全防护装置与电气控制系统相连；本开合盖系统在工作过程中，盖子不会交叉
一种样品自动开合盖系统

[实用新型]一种兼具平移和旋转功能的组合式茶几-CN202022728568.9有效
发明人：金戟 -专利权人：宁波欧陆创意家居有限公司
申请日： 2020-11-23 - 公布日： 2021-08-06 - 主分类号： A47B31/00 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种兼具平移和旋转功能的组合式茶几，包括底座和至少一个活动台，所述活动台的下端安装有旋转机构，所述旋转机构用于实现所述活动台的旋转功能；所述底座内安装有平移机构，所述旋转机构与所述平移机构连接，所述平移机构用于实现所述活动台的平移功能；所述旋转机构包括螺纹柱、U形件和锁紧螺母，所述螺纹柱穿过所述U形件并与所述锁紧螺母螺纹连接；所述平移机构包括固定在所述底座上的滑轨以及至少一个滑动安装在所述滑轨上的滑块，所述滑块与所述旋转机构固定连接；本实用新型提供的一种兼具平移和旋转功能的组合式茶几，克服了现有茶几存放物品不便以及功能单一的缺陷。
一种兼具平移旋转功能组合式茶几

[发明专利]远程操纵器装置-CN201080029559.7有效
发明人： B·L·基德;N·卡斯特莱因 -专利权人：斯蒂雷奥泰克西斯股份有限公司
申请日： 2010-05-25 - 公布日： 2012-05-16 - 主分类号： A61M25/00 文献下载
摘要：一种用于操作导管的系统，所述导管具有适于在身体中导航的远端和具有手柄的近端，所述手柄带有作用于装置的远端上的可平移控制器和可旋转控制器，所述系统包括：支撑件，其用于接收和接合所述导管的手柄；平移机构，所述平移机构用于前移和收缩所述支撑件从而前移和收缩其手柄被接收在所述支撑件中的导管；旋转机构，所述旋转机构用于旋转所述支撑件从而旋转其手柄被接收在所述支撑件中的导管；平移操作器，所述平移操作器用于接合其手柄被接收在所述支撑件中的导管的所述可平移控制器，并且操作所述可平移控制器以作用于所述装置的远端；和旋转操作器，所述旋转操作器用于接合导管的所述可旋转控制器。
远程操纵装置

[发明专利]一种双工位旋转料台-CN202010965706.7在审
发明人：高尚君;王磊;郑会锋;付涛;任伟伟 -专利权人：中铁宝桥集团有限公司;中铁高新工业股份有限公司
申请日： 2020-09-15 - 公布日： 2020-12-04 - 主分类号： C21D9/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种双工位旋转料台，其包括平移驱动系统、旋转驱动系统和承重框架；平移驱动系统包括底架和平移驱动电机；底架的相对两侧底部分别安装有平移主动辊轮和平移从动辊轮；平移驱动电机的动力输出端与平移主动辊轮的中心轴连接；旋转驱动系统包括平面旋转驱动电机和平面旋转轴承；旋转驱动电机的动力输出端安装有传动齿轮；平面旋转轴承的内圈固定安装在底架的上部；承重框架水平位于旋转驱动系统上方；平面旋转轴承的外圈与承重框架的底部刚性连接，平面旋转轴承的外圈沿外圆周面通过外圈齿与传动齿轮匹配啮合。
一种双工旋转

[实用新型]一种双工位旋转料台-CN202022012551.3有效
发明人：高尚君;王磊;郑会锋;付涛;任伟伟 -专利权人：中铁宝桥集团有限公司;中铁高新工业股份有限公司
申请日： 2020-09-15 - 公布日： 2021-01-05 - 主分类号： C21D9/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种双工位旋转料台，其包括平移驱动系统、旋转驱动系统和承重框架；平移驱动系统包括底架和平移驱动电机；底架的相对两侧底部分别安装有平移主动辊轮和平移从动辊轮；平移驱动电机的动力输出端与平移主动辊轮的中心轴连接；旋转驱动系统包括平面旋转驱动电机和平面旋转轴承；旋转驱动电机的动力输出端安装有传动齿轮；平面旋转轴承的内圈固定安装在底架的上部；承重框架水平位于旋转驱动系统上方；平面旋转轴承的外圈与承重框架的底部刚性连接，平面旋转轴承的外圈沿外圆周面通过外圈齿与传动齿轮匹配啮合。
一种双工旋转

[实用新型]搬运机器人-CN202020168069.6有效
发明人：李雪成 -专利权人：广东博智林机器人有限公司
申请日： 2020-02-13 - 公布日： 2020-10-16 - 主分类号： B65G47/90 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种搬运机器人，包括：底盘；旋转机构，设置于底盘上；水平移动机构，水平移动机构设置于旋转机构的输出端，旋转机构能驱动水平移动机构绕竖直轴线转动，且水平移动机构能相对于旋转机构沿水平移动机构的长度方向移动；夹持机构，用于夹持待搬运件，夹持机构连接于水平移动机构上，水平移动机构能带动夹持机构相对于旋转机构沿水平移动机构的长度方向移动。当需要在狭小的空间内转动时，可以由水平移动机构先带动夹持机构一起沿水平移动机构的长度方向运动，使竖直轴线位于水平移动机构的中间位置，从而可减小水平移动机构转动所需要的空间半径，使得搬运机器人能适用于狭小空间的作业
搬运机器人

[发明专利]检查装置及其检查方法-CN201880089650.4有效
发明人：幕内雅巳;本田敏文;小原伸裕;松本俊一;浜松玲 -专利权人：株式会社日立高新技术
申请日： 2018-02-28 - 公布日： 2022-12-20 - 主分类号： G01N21/956 文献下载
摘要：本发明提供一种在被检查物旋转的加减速中也能够检查异物的检查装置。检查装置包括：使被检查物旋转和平移的旋转/平移单元；调制激光束的强度而对被检查物照射激光束的光强度调制单元；基于电压控制信号来多等级地控制光强度调制单元的光强度控制单元；被检查物动作检测单元，其基于来自旋转/平移单元的旋转坐标和平移坐标检测信号来计算被检查物上的激光照射位置处的线速度信息；数据处理单元，其在被检查物旋转速度在加速中到达规定速度时开始异物和缺陷的检查，并输出用于控制与线速度对应的激光束的强度的电压控制信号；和旋转/平移控制单元，其基于由被检查物动作检测单元检测出的被检查物旋转速度和旋转控制值来求取旋转台下一次旋转一周的时间，并对平移台赋予用于使平移台在该时间移动规定距离的平移控制值。
检查装置及其方法

[实用新型]一种薄膜放卷机构-CN201520096995.6有效
发明人：张言波 -专利权人：浙江美登特种薄膜有限公司
申请日： 2015-02-11 - 公布日： 2015-07-22 - 主分类号： B65H16/00 文献下载
摘要：该实用新型包括平移底座、平移支架、旋转轴、膜卷提升板和提升气缸，平移支架水平设置在平移底座上侧，平移支架下侧均匀设置有多个平移轮，平移支架与平移底座之间水平设置有平移气缸，旋转轴水平转动连接于平移支架的上侧，两块膜卷提升板分别对称设置在旋转轴的两端，膜卷提升板一端与旋转轴固定，膜卷提升板的另一端设置有膜卷放置板，提升气缸竖直向下设置在平移支架与膜卷提升板之间，提升气缸的下端与平移支架铰连接，提升气缸的中部与膜卷提升板铰连接本实用新型结构简单，可以快速高效的将膜卷进行提升放卷，并能根据传送的需要将膜卷水平进行平移，满足生产的需要。
一种薄膜机构

[发明专利]基于激光雷达的移动机器人高效鲁棒全局定位方法-CN202211461320.8在审
发明人：王越;芦莎;许学成;熊蓉 -专利权人：浙江大学
申请日： 2022-11-21 - 公布日： 2023-04-07 - 主分类号： G01S17/06 文献下载
摘要：本发明利用拉东变换将旋转和平移变化转换到正弦图的两个轴的平移变化，使用平移等变的特征提取网络进行特征提取，保证旋转和平移的等变性，利用傅里叶变换得到频谱的幅度谱实现平移不变性，通过互相关操作实现旋转平移不变的相似度计算，同时监督网络提取适用于地点识别任务的特征，以提高对激光点云中旋转平移不变特征的表征能力。此外，本发明利用互相关操作估计相对旋转和平移给点云配准算法提供良好的初值，进一步求解精确的6自由度相对位姿。
基于激光雷达移动机器人高效全局定位方法

[发明专利]一种弧形轨迹缝纫机-CN202111451019.4在审
发明人：杨光 -专利权人：广东金悦来自动化设备有限公司
申请日： 2021-12-01 - 公布日： 2022-03-18 - 主分类号： D05B9/00 文献下载
摘要：本发明公开一种弧形轨迹缝纫机，包括机架和安装于机架上的机头、工件定位治具、平移驱动装置、旋转驱动装置；旋转驱动装置包括有第一电机、花键轴和套设于花键轴上的传动齿轮；花键轴可Y轴向活动平移式穿过传动齿轮的轴中心；花键轴的前端可旋转式装设于一治具平移座上，并通过花键轴的前端连接于工件定位治具；第一电机带动传动齿轮旋转，使得花键轴随同传动齿轮旋转，同时，工件定位治具随同花键轴旋转而摆动；治具平移座的底部设置有第一滑块，机架上设置有第一Y轴向导轨，第一滑块沿第一Y轴向导轨可滑动式设置；平移驱动装置带动治具平移座沿Y轴向平移，同时，工件定位治具及花键轴一起随同治具平移座沿Y轴向平移。
一种弧形轨迹缝纫机

[实用新型]一种集装箱调箱门起重机-CN202120563214.5有效
发明人：顾泽文;蔡康乾;柯龙继;王维杰;龚欣方;汪静明;吕杰;王晓君;刘浩琛 -专利权人：宁波远东码头经营有限公司
申请日： 2021-03-18 - 公布日： 2021-11-26 - 主分类号： B66C19/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种集装箱调箱门起重机，涉及起重机技术领域，包括设在起重机上的横梁、起升机构、第一平移机构、第二平移机构和旋转机构；横梁下端面的左右两侧均通过第一平移机构连接有鞍梁，鞍梁下端面的左右两侧均固设有支撑脚；横梁的上端面设有第二平移机构，第二平移机构的后端面固定连接有旋转机构，旋转机构的下端面连接有起升机构。第一平移机构用于带动起升机构的前后运动，第二平移机构用于带动起升机构的左右运动；旋转机构用于带动起升机构吊着集装箱完成180度旋转动作，起升机构用于吊起集装箱；通过设置第一平移机构、第二平移机构、起升机构和旋转机构
一种集装箱调箱门起重机

[实用新型]一种弧形轨迹缝纫机-CN202122990261.0有效
发明人：杨光 -专利权人：广东金悦来自动化设备有限公司
申请日： 2021-12-01 - 公布日： 2022-09-09 - 主分类号： D05B9/00 文献下载
摘要：本实用新型公开一种弧形轨迹缝纫机，包括机架和安装于机架上的机头、工件定位治具、平移驱动装置、旋转驱动装置；旋转驱动装置包括有第一电机、花键轴和套设于花键轴上的传动齿轮；花键轴可Y轴向活动平移式穿过传动齿轮的轴中心；花键轴的前端可旋转式装设于一治具平移座上，并通过花键轴的前端连接于工件定位治具；第一电机带动传动齿轮旋转，使得花键轴随同传动齿轮旋转，同时，工件定位治具随同花键轴旋转而摆动；治具平移座的底部设置有第一滑块，机架上设置有第一Y轴向导轨，第一滑块沿第一Y轴向导轨可滑动式设置；平移驱动装置带动治具平移座沿Y轴向平移，同时，工件定位治具及花键轴一起随同治具平移座沿Y轴向平移。
一种弧形轨迹缝纫机

[实用新型]一种多功能移动旋转背景屏系统-CN202221105907.0有效
发明人：张凤宝;金雅融;王安安;黄建荣;杨靖;王杰 -专利权人：甘肃工大舞台技术工程有限公司
申请日： 2022-05-10 - 公布日： 2022-08-05 - 主分类号： F16M11/42 文献下载
摘要：本实用新型提供一种多功能移动旋转背景屏系统，涉及舞台设备领域。该系统包括移动龙门架、底架平移车、背景屏架体组件、平移旋转车、手动牵引平移机构、拐角滑轮组件、钢丝绳、轨道组件，两个所述底架平移车对称安装于移动龙门架底部，平移旋转车设置于移动龙门架顶部，平移旋转车下部连接背景屏架体组件，设置于移动龙门架上的手动牵引平移机构通过钢丝绳带动所述平移旋转车移动，且钢丝绳中部绕过设置于移动龙门架上的拐角滑轮组件，轨道组件根据移动龙门架的大小和移动轨迹预先半隐蔽铺设在舞台面上。本实用新型不仅实现了背景屏在舞台面上的安全水平移动，还实现了背景屏的多种方位旋转；大幅度增加舞台演出的艺术效果和魅力，操控便捷。
一种多功能移动旋转背景系统