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[发明专利]一种O型圈组装用夹爪装置-CN201610353292.6有效
发明人：吕绍林;马金勇;朱晓锋;张盼良;占枝武;金林根;黎江岳 -专利权人：博众精工科技股份有限公司
申请日： 2016-05-25 - 公布日： 2018-09-21 - 主分类号： B23P19/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种O型圈组装用夹爪装置，包括与运动模组联动的取料模块、套设模块和夹取模块，套设模块和夹取模块位于取料模块的两侧。取料模块包括固定设置且具有弹性的取料套、插设在取料套内的取料针，套设模块包括套头，套头开设与取料套配合的通孔；夹取模块包括夹爪气缸。操作中，取料套套取O型圈后，取料针下行撑开取料套并撑大O型圈；上升的夹爪气缸将O型圈沿取料套上捋；运动模组带动整个夹爪装置运动至产品的上方，取料针上行复位，套头向下运动将O型圈从取料套上捋至产品表面圆柱上。本发明实现一体化组装O型圈的功能，自动取料并不伤O型圈，适应多种规格O型圈；整体结构小巧，安装快捷。
一种组装用夹爪装置

[发明专利]一种自动上下料盘装置-CN201610353291.1有效
发明人：吕绍林;马金勇;朱晓锋;张盼良;占枝武;金林根;黎江岳 -专利权人：博众精工科技股份有限公司
申请日： 2016-05-25 - 公布日： 2018-07-31 - 主分类号： B65G59/02 文献下载
摘要：本发明涉及一种自动上下料盘装置，包括驱动料盘上升的第一升降机构、驱动料盘下降的第二升降机构、将第一升降机构上料盘平移至第二升降机构上的移料机构、堆料框；堆料框内设竖直向的第一料盘导向通道和第二料盘导向通道，所述第一升降机构和第二升降机构分别位于第一料盘导向通道和第二料盘导向通道的下方，所述移料机构设置在堆料框外侧壁上，移料机构包括在第一料盘导向通道顶部和第二料盘导向通道顶部平移的一对夹板。本发明引入堆料框，将第一升降机构、第二升降机构、第一料盘导向通道、第二料盘导向通道、移料机构集合于堆料框，结构小巧，安装快捷，适用于内部空间紧凑的设备。
一种自动上下装置

[发明专利]一种精密推拉力测试装置-CN201510393762.7有效
发明人：吕绍林;汪炉生;杨艳伟;吕凯;陈士海;占枝武;赵学军 -专利权人：博众精工科技股份有限公司
申请日： 2015-07-07 - 公布日： 2018-01-12 - 主分类号： G01N19/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种精密推拉力测试装置，包括底板,所述底板上固定有连接架，连接架上设有X轴移动机构、X轴移动机构上设有Y轴移动机构，Y轴移动机构上设有Z轴移动机构，Z轴移动机构的底部固定有称重传感器固定板，称重传感器固定板上固定有称重传感器，称重传感器的底部固定有快速接头，快速接头的底部固定有吸嘴座，吸嘴座的顶部具有吸嘴；它通过推力和拉力测试检测黏性物料的黏度是否符合要求，其检测精度高，检测效果好。
一种精密拉力测试装置

[发明专利]一种双转盘机构-CN201510197270.0有效
发明人：吕绍林;汪炉生;李忠;夏俊明;占枝武 -专利权人：苏州博众精工科技有限公司
申请日： 2015-04-23 - 公布日： 2017-08-08 - 主分类号： B23P19/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种双转盘机构，其底板上装有转盘机构a和转盘机构b，转盘机构a上均匀装有六组产品载具a；转盘机构a上均匀装有六组产品载具b；底板上在位于转盘机构a的右前侧下部安装有下CCD机构a和下吸嘴机构a；底板上在位于转盘机构a的后侧下部安装有下CCD机构b、下CCD机构c和顶升机构；底板上在位于转盘机构b的前侧下部安装有下CCD吸嘴机构；底板上在位于转盘机构b的右前侧下部安装有下吸嘴机构b；底板上在位于转盘机构b的右后侧下部安装有下CCD机构d和下吸嘴机构c；底板上在位于转盘机构b的后侧下部安装有下吸嘴机构d；本发明用于实现按键的自动组装，且组装效率高，减少了劳动人力，提高了生产力。
一种转盘机构

[发明专利]一种片料自动送料机构的传动装置-CN201510393672.8有效
发明人：吕绍林;汪炉生;杨艳伟;吕凯;陈士海;占枝武;赵学军 -专利权人：苏州博众精工科技有限公司
申请日： 2015-07-07 - 公布日： 2017-08-08 - 主分类号： B65G47/22 文献下载
摘要：本发明公开了一种片料自动送料机构的传动装置，包括固定板,所述固定板前后两侧固定有多个支撑板，上部移动架固定在支撑板的上部，物料放置架固定在支撑板的顶端面上，上部移动架的下方的固定板上固定有无杆气缸，固定板的左端处固定有步进电机，步进电机的输出轴上固定有主动轮，上部移动架的左端和右端处均固定有连接板，移动螺杆的两端分别铰接在对应的连接板上，移动螺杆的左端伸出连接板并固定有从动轮，传动带张紧在主动轮和从动轮上，后滑移块螺接在移动螺杆中。它在后滑移块和无杆气缸的滑块上分别固定夹具，将片料的两端夹持在两个夹具上，通过无杆气缸和步进电机的同步运行实现片料的输送，其保证片料时刻处于绷紧状态。
一种自动机构传动装置

[发明专利]一种片料自动送料机构用前夹爪输送机构-CN201510394376.X有效
发明人：吕绍林;汪炉生;杨艳伟;吕凯;陈士海;占枝武;赵学军 -专利权人：苏州博众精工科技有限公司
申请日： 2015-07-07 - 公布日： 2017-08-08 - 主分类号： B65G47/22 文献下载
摘要：本发明公开了一种片料自动送料机构用前夹爪输送机构，包括底板和前夹爪底座,所述底板的中部固定有无杆气缸，无杆气缸的滑块上固定有前夹爪底座，无杆气缸的两侧的底板上固定有两个滑动轨道，前夹爪底座的底部两侧固定有横向移动块，横向移动块插套在滑动轨道上；前夹爪底座的右端通过销轴铰接有旋转夹座，销轴上设有扭簧，扭簧的一端压靠在旋转夹座上、另一端压靠在前夹爪底座上，旋转夹座的前后两侧固定有两个前夹爪气缸。它安装在可以将片料夹持绷紧并输送的设备上，作为其前部的夹持装置通过无杆气缸驱动移动，使得其可以通过滚动轴承作为滚轮沿着设备的移动板背面进行滑动，其夹持牢固，夹持效果好。
一种自动机构用前夹爪输送

[发明专利]一种片料自动送料机构用前夹爪机构-CN201510393617.9有效
发明人：吕绍林;汪炉生;杨艳伟;吕凯;陈士海;占枝武;赵学军 -专利权人：苏州博众精工科技有限公司
申请日： 2015-07-07 - 公布日： 2017-07-14 - 主分类号： B65H5/10 文献下载
摘要：本发明公开了一种片料自动送料机构用前夹爪机构，包括前夹爪底座,所述前夹爪底座的右端通过销轴铰接有旋转夹座，销轴上设有扭簧，扭簧的一端压靠在旋转夹座上、另一端压靠在前夹爪底座上，旋转夹座的前后两侧固定有两个前夹爪气缸，前夹爪气缸的推杆竖直向下并固定有浮动块，前夹爪上夹板固定在对应的浮动块上，旋转夹座的右壁面上固定有竖直滑轨，前夹爪上夹板的左侧壁上固定有移动滑块，移动滑块插套在竖直滑轨上，前夹爪上夹板的上端具有向左折弯的上折弯夹持部。它安装在可以将片料夹持绷紧并输送的设备上，作为其前部的夹持装置其可以通过滚动轴承作为滚轮沿着设备的移动板背面进行滑动，其夹持牢固，夹持效果好。
一种自动机构用前夹爪

[发明专利]一种按键检测机构-CN201510197000.X有效
发明人：吕绍林;汪炉生;李忠;夏俊明;占枝武 -专利权人：苏州博众精工科技有限公司
申请日： 2015-04-23 - 公布日： 2017-03-01 - 主分类号： B65G47/90 文献下载
摘要：本发明涉及一种按键检测机构，机械手下端分别装有机械手R轴机构和CCD镭射机构，可将按键与垫圈的组合件贴合到产品上，贴合后机械手R轴机构可对按键进行保压；同时CCD镭射机构的上CCD检测按键与产品的角度，镭射检测按键中心与产品的高度差，便于选择按键和按键支架之间填充的垫片厚度。本发明实现按键的自动组装，且组装效率高，减少了劳动人力，提高了生产力。
一种按键检测机构

[发明专利]一种点胶固化机构-CN201510195579.6有效
发明人：吕绍林;汪炉生;李忠;夏俊明;占枝武 -专利权人：苏州博众精工科技有限公司
申请日： 2015-04-23 - 公布日： 2017-02-22 - 主分类号： B05C5/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种点胶固化机构，底板上安装有平移气缸a，其上的平移气缸连接板a上安装有平移气缸b，平移气缸b的平移气缸连接板b上安装有点胶固化调节座；点胶固化调节座上安装有点胶固化支座，其前部左侧固定有升降气缸，其前部右侧固定连接有UV灯固定块，UV灯固定块上固定有UV灯；升降气缸上端安装有点胶阀固定块，点胶阀通过点胶阀夹紧块固定在点胶阀固定块前部，点胶阀下端装有点胶针；点胶阀上通过进胶弯头装有胶筒；底板上安装有接胶桶和校针棒，校针棒位于点胶针的下方。本发明点胶阀可对着支架上的垫片处进行点胶，点胶后平移气缸b伸出，带动UV灯运动到点胶处，UV灯对UV胶进行固化，可将垫片牢固贴合在支架上。
一种固化机构

[发明专利]一种电子产品按键自动组装机-CN201510195576.2有效
发明人：吕绍林;汪炉生;李忠;夏俊明;占枝武 -专利权人：苏州博众精工科技有限公司
申请日： 2015-04-23 - 公布日： 2017-02-01 - 主分类号： B23P21/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种电子产品按键自动组装机，它包括底板、旋转载具到位的双转盘机构、组装按键到垫圈上的垫圈组装机构、将按键和垫圈的组合件旋转180°的按键翻转机构、将组合件组装到产品上的按键组装机构、搬运半成品的半成品搬运机构、按键保压与复检及检测按键中心与产品高度差的按键检测机构、检测支架两个台阶面高度差的支架检测机构、垫片贴合到支架上的垫片贴合机构、支架旋转180°的支架翻转机构、点胶并UV固化的点胶固化机构、成品搬运到成品载具上或不合格品放到不合格品回流机构上的成品搬运机构、用于成品移出的成品移出机构。以上各个机构依次衔接，实现按键的自动组装，组装效率高，减少劳动力，提高了生产力。
一种电子产品按键自动组装

[发明专利]一种按键组装机构-CN201510197335.1有效
发明人：吕绍林;汪炉生;李忠;夏俊明;占枝武 -专利权人：苏州博众精工科技有限公司
申请日： 2015-04-23 - 公布日： 2017-01-04 - 主分类号： H01H11/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种按键组装机构，其Y轴机构安装在底座上，X轴机构通过XY连接块安装在Y轴机构上，Z轴机构通过第一XZ连接块和第二XZ连接块安装在X轴机构前部，Z轴机构上通过ZR连接板安装有R轴机构；ZR连接板的侧部安装有R轴侧固定板，R轴机构前侧通过R轴侧固定板安装有CCD机构，R轴机构右侧通过R轴侧固定板安装有压离型纸机构；本发明可将按键和垫圈的组合件吸附并移动到指定位置组装到产品上，CCD机构可运动到产品处，拍照定位组合件待组装位置，同时吸附运送时可将垫圈上粘覆的离型纸撕离，其组装位置精准，实现全自动操作，节省人力物力，提高效率。
一种按键组装机构

[发明专利]一种片料自动送料机构架体-CN201510393729.4有效
发明人：吕绍林;汪炉生;杨艳伟;吕凯;陈士海;占枝武;赵学军 -专利权人：苏州博众精工科技有限公司
申请日： 2015-07-07 - 公布日： 2017-01-04 - 主分类号： B65H5/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种片料自动送料机构架体，包括固定板,所述固定板前后两侧固定有多个支撑板，上部移动架固定在支撑板的上部，物料放置架固定在支撑板的顶端面上，上部移动架的前后两侧固定有限位边，两个限位边之间的上部移动架中具有滑移槽，两个限位边的两端伸出上部移动架并固定有连接板，连接板上具有横向连接孔；所述物料放置架的中部具有两个滑动通槽，两个滑动通槽之间为连接横梁，所述物料放置架的前后两侧上部固定有上挡边，物料放置架的右端固定有斜向前夹持导向块。它安装简单，其上的上部移动架和固定板上下设置，使得其长度方向体积缩小，从而减少长度方向的空间占用，提高竖直方向的空间利用率。
一种自动机构

[发明专利]一种片料自动送料机构-CN201510393695.9有效
发明人：吕绍林;汪炉生;杨艳伟;吕凯;陈士海;占枝武;赵学军 -专利权人：苏州博众精工科技有限公司
申请日： 2015-07-07 - 公布日： 2016-11-30 - 主分类号： B65H5/08 文献下载
摘要：本发明公开了一种片料自动送料机构，包括固定板,所述固定板前后两侧固定有多个支撑板，上部移动架固定在支撑板的上部，物料放置架固定在支撑板的顶端面上，上部移动架的下方的固定板上固定有无杆气缸，无杆气缸的滑块上固定有前夹爪机构，前夹爪机构在固定板的右端处，固定板的左端处固定有步进电机，步进电机的输出轴上固定有主动轮，上部移动架的左端和右端处均固定有连接板，移动螺杆的两端分别铰接在对应的连接板上，移动螺杆的左端伸出连接板并固定有从动轮，传动带张紧在主动轮和从动轮上，后滑移块螺接在移动螺杆中，后滑移块上固定有后夹爪机构。它可以将片料处于绷紧状态并进行输送，而且其体积小，占用空间小。
一种自动机构

[实用新型]一种O型圈组装用夹爪装置-CN201620485773.8有效
发明人：吕绍林;马金勇;朱晓锋;张盼良;占枝武;金林根;黎江岳 -专利权人：苏州博众精工科技有限公司
申请日： 2016-05-25 - 公布日： 2016-10-12 - 主分类号： B23P19/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种O型圈组装用夹爪装置，包括与运动模组联动的取料模块、套设模块和夹取模块，套设模块和夹取模块位于取料模块的两侧。取料模块包括固定设置且具有弹性的取料套、插设在取料套内的取料针，套设模块包括套头，套头开设与取料套配合的通孔；夹取模块包括夹爪气缸。操作中，取料套套取O型圈后，取料针下行撑开取料套并撑大O型圈；上升的夹爪气缸将O型圈沿取料套上捋；运动模组带动整个夹爪装置运动至产品的上方，取料针上行复位，套头向下运动将O型圈从取料套上捋至产品表面圆柱上。本实用新型实现一体化组装O型圈的功能，自动取料并不伤O型圈，适应多种规格O型圈；整体结构小巧，安装快捷。
一种组装用夹爪装置

[实用新型]一种自动上下料盘装置-CN201620485772.3有效
发明人：吕绍林;马金勇;朱晓锋;张盼良;占枝武;金林根;黎江岳 -专利权人：苏州博众精工科技有限公司
申请日： 2016-05-25 - 公布日： 2016-10-12 - 主分类号： B65G59/02 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种自动上下料盘装置，包括驱动料盘上升的第一升降机构、驱动料盘下降的第二升降机构、将第一升降机构上料盘平移至第二升降机构上的移料机构、堆料框；堆料框内设竖直向的第一料盘导向通道和第二料盘导向通道，所述第一升降机构和第二升降机构分别位于第一料盘导向通道和第二料盘导向通道的下方，所述移料机构设置在堆料框外侧壁上，移料机构包括在第一料盘导向通道顶部和第二料盘导向通道顶部平移的一对夹板。本实用新型引入堆料框，将第一升降机构、第二升降机构、第一料盘导向通道、第二料盘导向通道、移料机构集合于堆料框，结构小巧，安装快捷，适用于内部空间紧凑的设备。
一种自动上下装置

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