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[发明专利]图像识别方法、装置、电子设备以及烹饪系统-CN202110852892.8在审
发明人： 任来仪 -专利权人：广东智源机器人科技有限公司
申请日： 2021-07-27 - 公布日： 2021-10-26 - 主分类号： G06K9/00 文献下载
摘要：本申请实施例提供一种图像识别方法、装置、设备以及烹饪系统，所述方法包括：获取图像，所述图像中包含多个第一轮廓；对所述图像中的多个第一轮廓进行筛选，并基于筛选结果，确定是否存在第一目标轮廓；若存在所述第一目标轮廓，则从处于所述第一目标轮廓内的多个第一轮廓中，选取到第二目标轮廓；基于所述第二目标轮廓，输出识别结果。
图像识别方法装置电子设备以及烹饪系统

[发明专利]订单更正方法、装置和设备-CN202011415864.1在审
发明人： 任来仪 -专利权人：广东智源机器人科技有限公司
申请日： 2020-12-04 - 公布日： 2021-03-26 - 主分类号： G06Q30/06 文献下载
摘要：本申请实施例提供一种订单更正方法、装置和设备，所述方法包括：获取订单，所述订单包括一个或多个目标对象的标注，所述标注由预设图像识别模型对所述目标对象识别后获得；检测到用户修改所述订单的第一操作；响应于检测到的所述第一操作，确定一个或多个第一目标对象；获得与每个所述第一目标对象对应的一个或多个第二目标对象的标注，其中，所述第二目标对象的标注由所述图像识别模型对所述第一目标对象识别后获得，每个所述第二目标对象与所述第一目标对象不相同；检测到用户选取所述第二目标对象的第二操作；响应于检测到的所述第二操作，基于被选取的所述第二目标对象的标注，更正所述订单。
订单更正方法装置设备

[发明专利]图像识别方法、装置和设备-CN202011417087.4在审
发明人： 任来仪 -专利权人：广东智源机器人科技有限公司
申请日： 2020-12-04 - 公布日： 2021-03-26 - 主分类号： G06K9/00 文献下载
摘要：本申请实施例提供一种图像识别方法、装置和设备，所述方法包括：采集第一图像，所述第一图像包括一个或多个目标对象；基于预设第一模式对所述第一图像进行目标检测，获得一个或多个所述目标对象的第一区域范围；基于预设第二模式对所述第一图像进行目标检测，获得一个或多个所述目标对象的第二区域范围；基于所述第一区域范围及所述第二区域范围，确定第三区域范围；对所述第三区域范围中的目标对象进行识别，得到所述目标对象的标注。其能够识别图像中预设形状目标(如规则形状)或非预设形状目标(如不规则形状)，适用范围更广，无需人工识别。
图像识别方法装置设备

[发明专利]模型获得方法、装置和设备-CN202011417109.7在审
发明人： 任来仪 -专利权人：广东智源机器人科技有限公司
申请日： 2020-12-04 - 公布日： 2021-03-26 - 主分类号： G06K9/46 文献下载
摘要：本申请实施例提供一种模型获得方法、装置和设备，所述方法包括：获取第一图像；对所述第一图像进行目标检测，获得所述第一图像中一个或多个目标对象的目标区域范围；检测所述目标区域范围是否为空集；若所述目标区域范围不为空集，基于所述目标区域范围和所述第一图像，获得第二图像；将多个所述第二图像作为样本输入预设模型中进行训练，获得图像识别模型，所述图像识别模型包括所述第二图像与目标对象的标注之间的映射关系。
模型获得方法装置设备

[发明专利]图像识别方法、装置、设备以及烹饪系统-CN202011511610.X在审
发明人： 任来仪;朱晓敏 -专利权人：广东智源机器人科技有限公司
申请日： 2020-12-18 - 公布日： 2021-03-26 - 主分类号： G06K9/00 文献下载
摘要：本申请实施例提供一种图像识别方法、装置、设备以及烹饪系统，所述方法包括：获取第一图像；基于预设图像对第一图像进行目标识别，获得第一目标区域；在所述第一目标区域中进行搜索，获得多个待选区域；对所述多个待选区域进行筛选，确定第二目标区域；对所述第二目标区域进行像素点分类，确定第一类型像素点；基于所有所述第一类型像素点占所述第二目标区域中总像素点的比例，获得识别结果。
图像识别方法装置设备以及烹饪系统

[发明专利]烹饪设备及其控制方法、烹饪设备位置检测方法与装置-CN202010372102.1有效
发明人： 任来仪;覃仕明;吴许磊 -专利权人：广东智源机器人科技有限公司
申请日： 2020-05-06 - 公布日： 2021-03-19 - 主分类号： A47J27/00 文献下载
摘要：本申请涉及一种烹饪设备及其控制方法、烹饪设备位置检测方法与装置。其中烹饪设备包括可转动的烹饪本体，所述烹饪本体的外表面包括第一区域和至少一个第二区域，所述第二区域用于标识目标位置，且所述第一区域和所述第二区域的红外发射率不同；在烹饪过程中，所述烹饪本体转动，所述外表面能被红外温度传感器照射采集至少两个温度数据，以根据所述至少两个温度数据的变化结果和当前被照射的区域的红外发射率判断当前被照射的位置是否为所述目标位置。采用本烹饪设备能够降低场景局限性，并且通过红外温度传感器来实现烹饪本体位置的检测等。
烹饪设备及其控制方法位置检测装置

[发明专利]菜品库存信息处理方法、菜品出库方法及相关装置-CN202011179226.4在审
发明人： 任来仪;甘弟 -专利权人：广东智源机器人科技有限公司
申请日： 2020-10-29 - 公布日： 2021-02-02 - 主分类号： G06K9/00 文献下载
摘要：一种菜品库存信息处理方法及装置，所述方法包括：获取待处理图片；若所述待处理图片中包含使用目标容器盛放的菜品，根据目标容器图片模板在所述待处理图片中确定所述目标容器的位置信息；基于所述目标容器的位置信息从所述待处理图片中分割得到所述目标容器对应的目标图片；基于所述目标图片对所述菜品进行分类，得到菜品分类结果；将所述菜品分类结果通过读写器写入所述目标容器上设置的可读写芯片。本申请还涉及一种菜品出库方法及装置。通过上述方法对于切配存放的菜品进行库存管理时，由于全程由计算机对菜品进行识别和分类存储，并记录菜品分类结果，可避免由于人工分类存储导致的分类和摆放失误，提高菜品库存管理的正确率。
菜品库存信息处理方法出库相关装置

[发明专利]菜品库存信息处理方法、菜品出库方法及相关装置-CN202011179230.0在审
发明人： 任来仪 -专利权人：广东智源机器人科技有限公司
申请日： 2020-10-29 - 公布日： 2021-02-02 - 主分类号： G06K9/00 文献下载
摘要：一种菜品库存信息处理方法及装置，所述方法包括：获取待处理图片；若待处理图片中包含至少两个使用目标容器盛放的菜品，根据目标容器图片模板确定待处理图片中各所述目标容器的位置信息；基于各目标容器的位置信息从待处理图片中分割得到各目标容器对应的目标图片；基于各目标图片对菜品进行分类，得到菜品分类结果；基于各目标容器的位置信息将各目标容器与各读写器进行匹配；将菜品分类结果通过与各目标容器匹配的读写器写入各目标容器上设置的可读写芯片。还涉及一种菜品出库方法及装置。上述方法可实现一次对多个菜品进行识别和识别类别，不仅可避免由于人工分类存储导致的分类和摆放失误，提高菜品库存管理的正确率，还可提高菜品入库效率。
菜品库存信息处理方法出库相关装置

[实用新型]全自动洗虾煮虾系统-CN201920072230.7有效
发明人：王健;任来仪;张芹祥;张诚 -专利权人：广东博智林机器人有限公司
申请日： 2019-01-16 - 公布日： 2019-11-26 - 主分类号： A22C29/02 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种全自动洗虾煮虾系统，包括：全自动洗虾煮虾设备和待加工虾输送装置，待加工虾输送装置设于全自动洗虾煮虾设备的外部，包括输送机构及设于输送机构外围的密封罩，密封罩围成封闭的输送通道，输送机构将装载有虾的盛物筐在密封的输送通道内进行输送，并输送至全自动洗虾煮虾设备进行洗虾煮虾一体化加工。本实用新型提供的全自动洗虾煮虾系统，通过在输送机构的外围设置密封罩，从而形成封闭的输送通道，使得待加工虾在封闭的输送通道内进行输送，从而很好地将待加工虾与外部厨房环境隔离开，从而避免鲜虾对厨房造成污染，有利于保证厨房环境卫生。
输送机构输送通道密封罩本实用新型输送装置加工封闭外围厨房环境卫生一体化加工厨房环境盛物筐外部鲜虾密封装载厨房隔离污染保证

[实用新型]移载机构和全自动洗虾煮虾设备-CN201920076527.0有效
发明人：王健;曾巧;姬四杰;任来仪 -专利权人：广东博智林机器人有限公司
申请日： 2019-01-16 - 公布日： 2019-11-26 - 主分类号： A22C29/02 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种移载机构和全自动洗虾煮虾设备。移载机构用于夹取滤水筐并带动滤水筐平移、升降和翻转，移载机构包括：支撑架、平移机构、升降机构、旋转机构和夹具装置，平移机构安装于支撑架，并能够相对支撑架平移；升降机构安装于平移机构，并能够相对平移机构升降；旋转机构安装于升降机构，并能够相对升降机构旋转；夹具装置安装于旋转机构，用于夹取滤水筐，滤水筐用于装载虾。本实用新型提供的移载机构，利用平移机构、升降机构、旋转机构和夹具装置共同实现夹取滤水筐，并带动滤水筐平移、升降、旋转的目的，既满足设备的小型化需求，又保证传送过程虾的清洁性。
滤水筐升降机构平移机构旋转机构移载机构平移夹具装置支撑架夹取升降本实用新型传送过程相对平移清洁性翻转装载保证

[实用新型]全自动洗虾煮虾设备-CN201920072227.5有效
发明人：王健;张诚;李鹏健;任来仪;张芹祥 -专利权人：广东博智林机器人有限公司
申请日： 2019-01-16 - 公布日： 2019-11-15 - 主分类号： A22C29/02 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种全自动洗虾煮虾设备，包括：机架；设于机架上的自动清洗设备和自动煮虾设备，自动清洗设备包括洗虾缸及设于洗虾缸底部的超声波振荡器，自动煮虾设备包括煮虾缸及用于加热煮虾缸的加热装置；用于装载虾的滤水筐；移载机构，设于机架上，用于夹取滤水筐并带动滤水筐动作实现虾在洗虾缸和煮虾缸之间传送；控制箱，用于控制移载机构、自动清洗设备及自动煮虾设备工作实现洗虾煮虾自动化操作。本实用新型提供的全自动洗虾煮虾设备，能够实现将新鲜活虾全自动清洗后并煮熟的自动化操作；并且利用移载机构带动装载虾的滤水筐动作完成虾的传送，避免虾与移载机构直接接触影响虾及设备的清洁性，且设备小型易于搬运。
移载机构滤水筐自动清洗设备本实用新型自动化操作装载传送超声波振荡器全自动清洗动作完成工作实现加热装置控制箱清洁性鲜活虾夹取煮熟加热搬运

[发明专利]烹饪器具的控制通信系统-CN201910378459.8在审
发明人：陈松林;任来仪 -专利权人：广东博智林机器人有限公司
申请日： 2019-05-08 - 公布日： 2019-07-09 - 主分类号： G05B19/04 文献下载
摘要：本发明提供了一种烹饪器具的控制通信系统，包括接收装置，用于接收订单信息；多个烹饪单元组，多个烹饪单元组中的每个烹饪执行单元组包括至少一个第一烹饪单元；至少一个第二烹饪单元；至少一个第一数据交换单元，至少一个第一数据交换单元分别于接收装置、至少一个第一烹饪单元以及至少一个第二烹饪单元相连接，用于根据至少一个第一烹饪单元的当前信息、至少一个第二烹饪单元的当前信息以及接收装置发送的订单信息选定至少一个第一烹饪单元和/或至少一个第二烹饪单元进行烹饪。可以实现多种菜品的烹制，进而实现多个烹饪单元组和至少一个第二烹饪单元的协同工作，进而实现餐厅的无人化，以提高运转效率。
烹饪单元控制通信系统第一数据订单信息交换单元烹饪器具烹饪运转效率单元组无人化烹制菜品餐厅发送协同

[发明专利]全自动洗虾煮虾设备-CN201910041696.5在审
发明人：王健;张诚;李鹏健;任来仪;张芹祥 -专利权人：广东博智林机器人有限公司
申请日： 2019-01-16 - 公布日： 2019-04-26 - 主分类号： A22C29/02 文献下载
摘要：本发明提供了一种全自动洗虾煮虾设备，包括：机架；设于机架上的自动清洗设备和自动煮虾设备，自动清洗设备包括洗虾缸及设于洗虾缸中的超声波振荡器，自动煮虾设备包括煮虾缸及用于加热煮虾缸的加热装置；用于装载虾的滤水筐；移载机构，设于机架上，用于夹取滤水筐并带动滤水筐动作实现虾在洗虾缸和煮虾缸之间传送；控制箱，用于控制移载机构、自动清洗设备及自动煮虾设备工作实现洗虾煮虾自动化操作。本发明提供的全自动洗虾煮虾设备，能够实现将新鲜活虾全自动清洗后并煮熟的自动化操作；并且利用移载机构带动装载虾的滤水筐动作完成虾的传送，避免虾与移载机构直接接触影响虾及设备的清洁性，且设备小型易于搬运。
移载机构滤水筐自动清洗设备自动化操作装载传送超声波振荡器全自动清洗动作完成工作实现加热装置控制箱清洁性鲜活虾夹取煮熟加热搬运

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