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[发明专利]旋转平移装置-CN202210134857.7在审
发明人：杜斌;杜鑫 -专利权人：广东顺力智能物流装备股份有限公司
申请日： 2022-02-14 - 公布日： 2022-04-22 - 主分类号： B65G47/64 文献下载
摘要：本发明公开一种旋转平移装置，包括机座、横向移动结构、支座、转盘、滚筒结构、导向槽轨、连杆和转轮，所述支座横向滑动设置在所述机座上，所述支座上设有贯穿所述支座的弧形槽，所述横向移动结构安装在所述机座上，其移动端与所述支座连接
旋转平移装置

[实用新型]旋转平移机构-CN201120187932.3有效
发明人：高成艳 -专利权人：上海派莎实业有限公司;上海乾享机械设备有限公司
申请日： 2011-06-03 - 公布日： 2012-05-16 - 主分类号： B65G47/53 文献下载
摘要：本实用新型涉及的一种旋转平移机构，包括设于上下工位之间一机座(8)上的转臂主立架(2)、以及上下工位之间设有的交叉的上工位产品输送带(4’)和下工位产品输送带(4)，其特征在于：所述的转臂主立架(2)为一悬臂支架，在其伸出的臂端下部设有一旋转头(3)，所述的旋转头3轴端设有一单向延伸的转臂(1)，所述的转臂臂杆下部悬置若干组由吸盘支架(9)、吸盘(11)及另一吸盘转位旋转头(12)构成的吸盘式转位机构。
旋转平移机构

[实用新型]旋转平移装置-CN202222240148.5有效
发明人：王丙峰;毛雪刚;许兵兵 -专利权人：淮安杰鼎唐科技有限公司
申请日： 2022-08-23 - 公布日： 2022-12-30 - 主分类号： B65G47/91 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种旋转平移装置，涉及位移装置技术领域。旋转平移装置包括工作平台、转动组件、升降组件和取料件；工作平台上具有取料位和放料位；取料件设置在升降组件上，以使升降组件带动取料件上下移动；转动组件设置在工作平台上，升降组件设置在转动组件的顶部，转动组件带动升降组件转动
旋转平移装置

[外观设计]平移旋转茶几-CN202330122876.3有效
发明人：黄文南 -专利权人：东莞市本金实业有限公司
申请日： 2023-03-16 - 公布日： 2023-06-27 - 主分类号： 06-03 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：平移旋转茶几。2.本外观设计产品的用途：用于物品放置。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。
平移旋转茶几

[发明专利]平移旋转跳板装置-CN201310379746.3无效
发明人：杨忠林;孔令清 -专利权人：江苏力盛船舶设备制造有限公司
申请日： 2013-08-28 - 公布日： 2015-03-18 - 主分类号： B63B27/14 文献下载
摘要：本发明公开了一种平移旋转跳板装置，包括转动安装在船台上的转盘，所述一侧转盘铰接有跳板本体，所述跳板本体上分布有便于移动的行走装置，所述转盘一侧设有容纳所述跳板本体的轨道，且所述轨道长度与所述跳板本体长度相应
平移旋转跳板装置

[实用新型]平移旋转跳板装置-CN201320527286.X有效
发明人：杨忠林;孔令清 -专利权人：江苏力盛船舶设备制造有限公司
申请日： 2013-08-28 - 公布日： 2014-04-16 - 主分类号： B63B27/14 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种平移旋转跳板装置，包括转动安装在船台上的转盘，所述一侧转盘铰接有跳板本体，所述跳板本体上分布有便于移动的行走装置，所述转盘一侧设有容纳所述跳板本体的轨道，且所述轨道长度与所述跳板本体长度相应
平移旋转跳板装置

[实用新型]旋转平移打包设备-CN202020992693.8有效
发明人：胡向荣;王春鹏;张广元;方凯 -专利权人：青岛欣欣向荣智能设备有限公司
申请日： 2020-06-03 - 公布日： 2021-02-09 - 主分类号： B65B11/02 文献下载
摘要：本实用新型提供一种旋转平移打包设备。旋转平移打包设备包括：支撑框架、旋转模块和平移打包模块，旋转模块包括旋转导向部、旋转架和第一驱动机构，旋转导向部设置在支撑框架的顶部，旋转架可转动的设置在旋转导向部上，第一驱动机构用于驱动旋转架相对于旋转导向部转动；平移打包模块包括滑动安装部、包装头、包装斜槽和第二驱动机构，滑动安装部可滑动的设置在旋转架上。
旋转平移打包设备

[实用新型]升降平移旋转台-CN200520070949.5无效
发明人：王志平;胡刚;张勇武 -专利权人：江苏天奇物流系统工程股份有限公司
申请日： 2005-04-21 - 公布日： 2006-07-12 - 主分类号： B65G47/52 文献下载
摘要：本实用新型是升降平移旋转台，其结构是行走驱动轴通过轴承座螺接在行走框架上，行走电机螺接在行走框架上，驱动链是行走电机轴上链轮和行走驱动轴上链轮的连接驱动链，升降平台固定在行走框架上，升降平台上带有万向球，旋转平台通过中间的带有轴承的发蓝盘固定在升降平台上，件导向轮螺接在行走框架上，定位插销固定在升降平台的底面上，定位销固定在升降平台的平面上，行走轨道作为升降平移旋转台的行走轨道。优点：把转运车自动地从空中输送线上取下，然后自动地实现等待机器人上件，上完件后转运车又通过升降平移旋转台回到空中输送线上，此设备减轻劳动强度。提高生产效率，安全性能好。
升降平移旋转

[发明专利]一种平移旋转机械手机构-CN201710954840.5在审
发明人：钟立朋 -专利权人：钟立朋
申请日： 2017-10-13 - 公布日： 2018-02-23 - 主分类号： B25J9/04 文献下载
摘要：一种平移旋转机械手机构，包括基板、平移装置、旋转装置和机械手装置，平移装置和旋转装置均安装于基板，机械手装置安装于旋转装置；平移装置包括平移驱动组件、平移导轨和平移滑块，平移滑块滑动安装于平移导轨，平移滑块与平移驱动组件驱动连接；旋转装置包括旋转驱动组件、旋转驱动轴和旋转装置固定块，旋转装置固定块与平移滑块连接，旋转驱动轴的一端与旋转驱动组件驱动连接，另一端穿设旋转装置固定块后与机械手装置驱动连接。本发明通过机械手装置实现对物料的夹取，成功夹取物料后，可根据实际的生产线需求，利用平移装置实现对物料的平移以及利用旋转装置实现对物料的旋转。
一种平移旋转机械手机构

[实用新型]一种平移旋转机械手机构-CN201721331263.6有效
发明人：钟立朋 -专利权人：钟立朋
申请日： 2017-10-13 - 公布日： 2018-06-15 - 主分类号： B25J9/04 文献下载
摘要：一种平移旋转机械手机构，包括：基板、平移装置、旋转装置和机械手装置，平移装置和旋转装置均安装于基板，机械手装置安装于旋转装置；平移装置包括平移驱动组件、平移导轨和平移滑块，平移滑块滑动安装于平移导轨，平移滑块与平移驱动组件驱动连接；旋转装置包括旋转驱动组件、旋转驱动轴和旋转装置固定块，旋转装置固定块与平移滑块连接，旋转驱动轴的一端与旋转驱动组件驱动连接，另一端穿设旋转装置固定块后与机械手装置驱动连接。本实用新型通过机械手装置实现对物料的夹取，成功夹取物料后，可根据实际的生产线需求，利用平移装置实现对物料的平移以及利用旋转装置实现对物料的旋转。 1
旋转装置机械手装置平移装置平移滑块驱动连接固定块平移驱动组件旋转驱动组件机械手机构旋转驱动轴平移导轨平移旋转基板夹取本实用新型平移滑动安装穿设滑块成功

[实用新型]一种旋转平移机构-CN202120480872.8有效
发明人：封庆伟;朱斐翔;陈岳云;唐勋;陶惠家 -专利权人：延锋国际座椅系统有限公司
申请日： 2021-03-05 - 公布日： 2021-12-17 - 主分类号： B60N2/14 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种旋转平移机构，其包括平移安装总成和安装在平移安装总成上的旋转移动总成；旋转移动总成包括旋转装置、平移动盘和平移电机，其中，平移动盘固定连接在用于实现旋转功能的旋转装置上，平移电机安装在平移动盘上；平移安装总成包括平移定盘和丝杆组件，其中，丝杆组件与平移电机连接以驱动旋转移动总成在平移定盘上的平移。根据本实用新型的旋转平移机构，用一套机构即可实现旋转加平移的功能组合，具有调节效率高，成本低，占用空间小的优势。
一种旋转平移机构

[实用新型]一种六轴联动控料机械手-CN201720986232.8有效
发明人：徐文生 -专利权人：安庆帆盛机电科技有限公司
申请日： 2017-08-08 - 公布日： 2018-06-05 - 主分类号： B23K7/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种六轴联动控料机械手，包括Y轴平移机构、调节平台、固定杆、A轴旋转步进电机、旋转配气总成、B轴旋转步进电机、C轴旋转步进电机、X轴平移机构。A轴旋转步进电机驱动旋转配气总成带动B轴旋转步进电机在A轴旋转面上旋转，B轴旋转步进电机驱动C轴旋转步进电机在B轴旋转面上旋转，C轴旋转步进电机带动负载一起在C轴旋转面上旋转。A轴旋转步进电机竖向安装在Y轴平移机构上，由Y轴平移机构驱动沿Y轴平移。X轴平移机构采用X轴平移步进电机在导向块上的移位实现在X轴上的平移。X轴平移机构上安装升降十字平移滑台，升降十字平移滑台带动X轴平移机构在Z轴上升降。调节平台用于对A轴旋转步进电机提供横向安装工位。
旋转步进电机六轴联动配气总成平移滑台升降横向安装机构驱动料机械手驱动旋转竖向安装平移导向块固定杆移位工位电机驱动

[发明专利]绳索牵引旋转与平移装置-CN201810141639.X有效
发明人：马建廷;罗恩豪;金安迪 -专利权人：和域医疗（深圳）有限公司
申请日： 2018-02-11 - 公布日： 2023-08-25 - 主分类号： A63B26/00 文献下载
摘要：本发明提供了一种绳索牵引旋转与平移装置，包括底座、滑动安装于底座上的平移板、可转动安装于平移板上的旋转板、驱动平移板在底座上平移的绳索牵引平移机构、驱动旋转板在平移板上旋转的绳索牵引旋转机构和安装于旋转板上的支架；本发明通过设置绳索牵引旋转机构和绳索牵引平移机构，可以直接使用绳索来拉动平移板在底座上平移，同时可以使用绳索拉动旋转板在平移板上旋转，从而可以无需将驱动电机安装在底座上，降低底座的高度，进而降低该绳索牵引旋转与平移装置的高度
绳索牵引旋转平移装置

[实用新型]绳索牵引旋转与平移装置-CN201820251969.X有效
发明人：马建廷;罗恩豪;金安迪 -专利权人：和域医疗（深圳）有限公司
申请日： 2018-02-11 - 公布日： 2018-06-26 - 主分类号： A63B26/00 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种绳索牵引旋转与平移装置，包括底座、滑动安装于底座上的平移板、可转动安装于平移板上的旋转板、驱动平移板在底座上平移的绳索牵引平移机构、驱动旋转板在平移板上旋转的绳索牵引旋转机构和安装于旋转板上的支架；本实用新型通过设置绳索牵引旋转机构和绳索牵引平移机构，可以直接使用绳索来拉动平移板在底座上平移，同时可以使用绳索拉动旋转板在平移板上旋转，从而可以无需将驱动电机安装在底座上，降低底座的高度，进而降低该绳索牵引旋转与平移装置的高度
绳索牵引平移板底座平移装置旋转板本实用新型平移平移机构旋转机构绳索可转动安装安装方便滑动安装精度要求驱动电机驱动旋转支架驱动

[实用新型]一种提升倾转转运车旋转平移机构-CN202020488204.5有效
发明人：程凯;王德成;丁磊 -专利权人：山东杰创机械有限公司
申请日： 2020-04-07 - 公布日： 2020-11-27 - 主分类号： B66C23/02 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种提升倾转转运车旋转平移机构，包括：平移单元，所述平移单元包括间隔设置在车架上的两平移导轨，所述平移导轨上设有平移座，所述车架上设有驱动所述平移座相对所述车架平移的平移驱动器，所述平移座上设有旋转单元；旋转单元，所述旋转单元包括固定设置在所述平移座上的内圈，所述内圈外侧通过滚珠与外圈连接，所述外圈上设有旋转台，所述旋转台上设有与所述内圈配合的旋转驱动器。能够实现转运车在空间上的旋转和平移，同时满足运动的平稳性以及安全可靠性。
一种提升转转旋转平移机构

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