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[发明专利]考虑幅相互耦误差的车载毫米波MIMO雷达测角方法-CN202110249231.6有效
发明人：蔡沈健;林萍;胡南;张强;沈纲祥 -专利权人：苏州乐达纳米科技有限公司
申请日： 2021-03-08 - 公布日： 2022-10-25 - 主分类号： G01S13/931 文献下载
摘要：本发明公开了一种考虑幅相互耦误差的车载毫米波MIMO雷达测角方法同时考虑发射和接收天线阵列存在幅相和互耦联合误差的问题，将车载毫米波MIMO雷达目标测角估计问题转化为受阵列误差影响的快拍中具有相同稀疏支撑集的稀疏表示信号的联合稀疏重构问题，基于稀疏贝叶斯学习思想给出相应的目标测角方法，实现在一个目标测角方法中兼顾解决收发天线阵列幅相误差和互耦误差两方面的问题。本发明直接利用毫米波MIMO雷达接收数据进行目标测角，采用期望最大化思想和迭代实现了幅相和互耦误差自校准，不需估计阵列接收数据的协方差矩阵和设置精确预校准的辅助阵元就可以提高测角结果的鲁棒性和精确性。
考虑相互误差车载毫米波 mimo 雷达方法

[发明专利]一种基于幅相误差的雷达二维测角评估方法-CN202310335547.6在审
发明人：苏亮;林梅英;刘瑞进;游秋霞;郑江洪 -专利权人：同致电子科技（厦门）有限公司
申请日： 2023-03-31 - 公布日： 2023-06-30 - 主分类号： G01S7/40 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于幅相误差的雷达二维测角评估方法，其通过分析雷达布置环境中的保杆等材料对测角的影响，得到雷达实际布置位置处二维角度FOV下的幅值与相位误差添加至二维测角模型中进行角度估计，获取雷达方位角与俯仰角，从而准确对雷达二维测角进行准确分析。
一种基于误差雷达二维评估方法

[发明专利]一种用于水声换能器线阵的幅相误差校正方法-CN200910082662.7无效
发明人：叶根;刘晓东;张方生;孙宇佳 -专利权人：中国科学院声学研究所
申请日： 2009-04-23 - 公布日： 2010-02-10 - 主分类号： G01S7/52 文献下载
摘要：本发明公开了一种用于水声换能器线阵的幅相误差校正方法，该方法利用水池回转机构旋转角度的相对值容易精确控制的特性，使被测阵列逐个接收多个入射角不同的测试信号，采用一定的方法，估计出各测试信号的入射方向和阵列中每个基元幅相误差随入射角变化的曲线，用于阵列幅相误差校正。包括以下步骤：(1)测量、计算得到阵列幅相误差随入射角变化的曲线；(2)利用阵列幅相误差随入射角变化的曲线对波达方向估计(direction-of-arrival，以下简称DOA)进行校正。本发明的优点在于：本发明的阵列校正方法不需要对换能器阵列的幅相误差进行微扰动假设，考虑到了在不同的入射角处各阵元的幅相误差的不一致性，具有一定的普遍适用性，尤其适用于高频水声换能器的校正。
一种用于水声换能器线阵误差校正方法

[发明专利]一种基于直达波的单脉冲测角系数自动获取方法-CN202010890417.5有效
发明人：李雨鑫;罗丁利;徐丹蕾;杨磊;陈尹翔 -专利权人：西安电子工程研究所
申请日： 2020-08-29 - 公布日： 2023-06-30 - 主分类号： G01S13/02 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于直达波的单脉冲测角系数自动获取方法，该方法用于雷达单脉冲测角部分的幅相校准系数和比例系数的自动求取。在比幅单脉冲测角中，使用相位、幅度、查斜率三种系数对测角系统进行了自动化校准，在校准过程中使用了一种数据提取准则，三种最优化准则，来实现高精度的自动化校准工作。
一种基于直达脉冲系数自动获取方法

[发明专利]基于波束指向优化的提高三坐标雷达比幅测角精度的方法-CN202110751931.5在审
发明人：潘瑞云;刘军华;孟凡;贾倩茜 -专利权人：中国船舶重工集团公司第七二四研究所
申请日： 2021-07-02 - 公布日： 2021-10-01 - 主分类号： G01S7/02 文献下载
摘要：本发明提出一种基于波束指向优化的提高三坐标雷达比幅测角精度的方法。现代三坐标雷达不论是频扫体制还是相控阵体制，在测量目标仰角时会用到比幅测角方法。通常的比幅测角方法，在良好信号条件下测角精度只能达到波束宽度的1/10左右，本方法利用优化后的波束指向可显著提高比幅测角精度，比幅测角的仰角精度可达到波束宽度的1/20。
基于波束指向优化提高坐标雷达幅测角精度方法

[发明专利]相控阵雷达及其接收通道幅相测试方法与系统-CN202211548375.2在审
发明人：胡恒林;徐林玲;杨文 -专利权人：浙江宜通华盛科技有限公司
申请日： 2022-12-05 - 公布日： 2023-03-28 - 主分类号： G01S7/40 文献下载
摘要：本发明公开了一种相控阵雷达及其接收通道幅相测试方法与系统，所述测试方法包括被测雷达向设有固定反射物的区域发射脉冲信号；计算被测雷达天线接收反射物回波时各天线阵元的波程差带来的相位差；将所述被测雷达的伺服方位角调节至所述反射物回波所在方位，将发射波束改为单波束，且发射波束宽度与接收波束宽度一致，固定发射波位，被测雷达扫描；获取N组幅相值；根据各天线阵元波程差带来的相位差以及各组幅相值计算N个接收通道的幅度和相位。
相控阵雷达及其接收通道测试方法系统

[实用新型]一种电力线路的核相设备-CN201720866844.3有效
发明人：邓才波;范瑞祥;叶爱民;刘友仁;蒙天骐;安义;肖红霞;马骁;廖志军;徐越;陆海涛 -专利权人：国网江西省电力公司电力科学研究院;国家电网公司;上海砥通信息科技有限公司
申请日： 2017-07-17 - 公布日： 2018-08-14 - 主分类号： G01R29/18 文献下载
摘要：本申请提供了一种电力线路的核相设备，包括信号检测装置、特征点检测装置、处理器、信号收发装置和结果显示装置。信号检测装置分别与电力线路的待测相、地线相连接，用于将待测相上的电压进行电压变换，并输出预设电压的采样电压信号；特征点检测装置用于获取采样电压信号的过零点时刻和实时幅值；信号收发装置用于接收电力线路的参考点的参考过零时刻和参考幅值；结果信号输出端配置为输出在参考幅值与实时幅值相匹配时、参考过零时刻与过零点时刻之间的相位角；结果显示装置用于向用户显示与相位角相匹配的核相结果。用户可以根据该结果显示装置显示的结果直接对用户侧的相序有个明确的判断，从而以此为根据进行从根本上解决三相不平衡问题。
电力线路结果显示装置参考特征点检测装置采样电压信号信号检测装置信号收发装置过零时刻过零点相位角匹配三相不平衡电压变换结果信号用户显示预设电压输出参考点输出端处理器地线配置申请

[发明专利]避免在线校准的双基线测角方法-CN202110715149.8在审
发明人：韩月涛;肖慧敏;张伟 -专利权人：山东航天电子技术研究所
申请日： 2021-06-26 - 公布日： 2021-09-10 - 主分类号： G01S13/58 文献下载
摘要：本发明所述的避免在线校准的双基线测角方法，提出避免在线校准的双基线测角方法以提高测角系统工作的连续性与可靠性，以期显著地减少设备设计的复杂程度，即仅需出场标校一次即可长期投入使用以解决在测角系统通道幅相误差而影响到测角精度的技术难题具体地，将3个方位测角通道合并为一个通道，合并方式为分时复用，复用的时序由信处控制。避免在线校准的双基线测角方法包括以下阶段，阶段1、出厂标校；阶段2、工作测量阶段。
避免在线校准基线方法

[发明专利]一种雷达顺序波瓣比幅的测角方法-CN201711439155.5有效
发明人：温博;王琳;张驰 -专利权人：中国电子科技集团公司第五十四研究所
申请日： 2017-12-27 - 公布日： 2019-12-20 - 主分类号： G01S13/42 文献下载
摘要：本发明公开了一种雷达顺序波瓣比幅的测角方法，它涉及于无线电测量领域中雷达的目标角度测量。它主要由构建数据集、波束间增益修正、波束间噪声修正、波束间目标幅度修正、顺序波瓣比幅测角计算等处理步骤构成。该方法对目标在待检测波束及其测量波束的数据进行处理，可提高传统顺序波瓣比幅测角的测量精度。本发明具有测角精度高、计算速度快、工程实现简单的特点，以较低成本解决了雷达系统顺序波瓣比幅测角精度差的问题，该方法特别适用于低成本单波束雷达的高精度测角。
测角波束顺序波瓣雷达低成本修正无线电测量测量波束传统顺序工程实现角度测量雷达系统目标幅度噪声修正单波束数据集波瓣构建测量检测

[发明专利]一种基于幅相测角的半实物角度跟踪装置-CN202110852480.4有效
发明人：周亮;刘永才;孟进;何方敏;李斌;王青;谢明亮;罗康;李栋 -专利权人：中国人民解放军海军工程大学
申请日： 2021-07-27 - 公布日： 2023-09-29 - 主分类号： G01S7/40 文献下载
摘要：本发明公开一种基于幅相测角的半实物角度跟踪装置，括伺服电机、收发天线分系统、功分器、N通道信号采集板及信号处理系统，N通道信号采集板将采集到的目标回波模拟信号转换成目标回波数字信号传输至信号处理系统；信号处理系统通过对目标回波数字信号采用最大似然估计法对每个数据点的幅度和相位进行计算，从而得到相同时刻不同通道的幅值比估计值和相位差异估计值；根据计算得到通道间的幅度比估计值和相位误差估计值，计算对应的方位角；根据俯仰角对伺服电机进行角度的控制。通道间幅相误差校准方便，雷达频段和雷达间距可灵活调整，可模拟不同频段的精确制导雷达测角过程；角度信息转换后传给伺服，低成本的实现了自动对目标的跟踪。
一种基于幅相测角实物角度跟踪装置

[发明专利]基于TLS-CS的外辐射源雷达超分辨DOA估计方法-CN201910632496.7有效
发明人：王俊;左罗;陈刚 -专利权人：西安电子科技大学
申请日： 2019-07-13 - 公布日： 2022-09-23 - 主分类号： G01S3/12 文献下载
摘要：主要解决现有技术未考虑由阵列幅相误差引起压缩感知超分辨DOA估计测角精度和目标分辨率降低的问题。其包括：获取阵列天线接收的回波和参考天线接收的直达波；利用直达波及其时延抑制回波中的直达波和多路径干扰信号，对杂波抑制后的回波信号作距离‑多普勒二维相关处理，得到复矢量信号S；再对S加入幅相扰动得到存在幅相误差的复矢量信号imgContent="drawing" imgFormat="JPEG" orientation="portrait" inline="yes" />构建整个观测空间的导向矢量D，并对其求解得到修正幅相误差后的导向矢量本发明减小了阵列幅相误差对导向矢量的影响，提高了目标的测角精度和分辨性能，可用于目标定位。
基于 tls cs 辐射源雷达分辨 doa 估计方法

[发明专利]一种频扫天线对弹丸目标进行比幅测角的新方法-CN202011045001.X有效
发明人：宋思盛;姜洋;李国卿;王欢;张瑞;纪玉雪;黄金杰 -专利权人：西安电子工程研究所
申请日： 2020-09-29 - 公布日： 2023-07-21 - 主分类号： G01S13/72 文献下载
摘要：本发明涉及一种频扫天线对弹丸目标进行比幅测角的新方法，属于炮位侦察校射雷达技术领域。采用同时双波瓣比幅测角方法，在一个波束驻留内完成测角功能，每个发射脉冲由单个宽脉冲改进为两个频率不同、宽度减半、时间上顺序排列的脉冲组成，这样前后脉冲分别对应上下波束，两个波束近乎同时照射到目标上，对双频目标回波进行宽带接收、分成独立频道进行后续波束合成、脉压、MTD处理，对检测到目标获得双波束幅度值进行和差比幅获得测角结果。本发明改善由于目标观测角不一致引入的幅度起伏，从而大幅提升雷达仰角测量精度。同时双波瓣比幅测角方法相对于传统方法跟踪占用时间减少一半，能有效增强多目标能力。
一种天线弹丸目标进行幅测角新方法

[发明专利]大规模MIMO天线阵列远场校准系统-CN201711173958.0在审
发明人：张海涛;卢建川;吴世奇 -专利权人：西南电子技术研究所（中国电子科技集团公司第十研究所）
申请日： 2017-11-22 - 公布日： 2018-06-12 - 主分类号： H04B17/12 文献下载
摘要：本发明公开了一种大规模MIMO天线阵列远场校准系统，利用本发明可以有效提高被测天线阵列中阵元位置误差及幅相误差引起的波束方向误差的校准精度。本发明通过下述技术方案予以实现：伺服控制装置控制被测天线阵列与信标天线间的相对位置，改变发射信标天线到被测接收天线阵列的波束入射角或被测发射天线阵列到接收信标天线的波束离去角，相控阵波控装置控制被测天线阵列馈电网络所有的移相器、衰减器、开关和数字加权，数据发送与采集装置控制被测发射天线阵列与发射信标天线发送的数字信号，采集被测接收天线阵列与接收信标天线接收的数字信号；基于数字域信号处理算法计算被测天线阵列阵元位置误差、幅相误差，输出被测天线阵列的校准结果。
信标天线天线阵列发射天线阵列接收天线阵列幅相误差数字信号校准系统远场波束伺服控制装置天线阵列阵元信号处理算法阵元位置误差波束入射角波束方向采集装置馈电网络数据发送位置误差校准结果装置控制发射离去角数字域衰减器相控阵移相器校准波控加权采集发送输出

[发明专利]一种融合微多普勒谐波的比相法雷达测角方法-CN202210585077.4在审
发明人：王天润;单涛;冯远;乔幸帅 -专利权人：北京理工大学
申请日： 2022-05-26 - 公布日： 2022-08-16 - 主分类号： G01S7/41 文献下载
摘要：本发明公开的一种融合微多普勒谐波的比相法雷达测角方法，属于雷达数字信号处理领域。本发明根据目标在运动过程中，部分部位相对本体的运动，会产生微多普勒谐波信号的现象。通过互模糊函数将该微多普勒谐波信号和目标回波信号分离；然后利用互模糊函数计算目标信号及微多普勒谐波信号在不同接收通道间的相位差；进而利用比相测角法计算目标信号及微多普勒谐波信号的入射角；最后根据信号对应互模糊函数相关峰的幅值计算权重；进而计算出入射角的加权平均数，即实现对目标的方位角测量。本发明适用于军事、航空等领域，通过融合微多普勒峰的测角结果，进一步降低测量过程中的随机误差带来的影响，提高测角精度。
一种融合多普勒谐波雷达方法

[发明专利]一种提高感应同步器测角精度的幅值调整单元及方法-CN201710779893.8在审
发明人：杨玉良;宋秋冬 -专利权人：天津津航技术物理研究所
申请日： 2017-09-01 - 公布日： 2018-01-30 - 主分类号： G01B7/30 文献下载
摘要：本发明属于测角系统数据采集技术领域，具体涉及一种提高感应同步器测角精度的幅值调整单元及方法。本发明利用数字电位计调整感应同步器输出信号幅值，能够弥补传统机械式电位计线性度差，误差大，不耐振动冲击的缺点，能够方便地实现在线编程，并且能够在恶劣环境中保持感应同步器测角系统的稳定，提高测角精度。
一种提高感应同步器精度调整单元方法

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