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[发明专利]一种镜筒及调整主次镜同轴度的方法-CN201711342449.6在审
发明人：宋冲;刘朝晖;辛伟;折文集;黄静 -专利权人：中国科学院西安光学精密机械研究所;中国科学院大学
申请日： 2017-12-14 - 公布日： 2018-06-12 - 主分类号： G02B7/182 文献下载
摘要：本发明属于精密光学机械领域，尤其涉及一种镜筒及调整主次镜同轴度的方法，包括镜筒本体与至少四个弧面工装；镜筒本体内壁开设有与弧面工装匹配的弧面工装槽，四个弧面工装槽均布在镜筒本体内壁，弧面工装位于弧面工装槽内；弧面工装槽的深度大于弧面工装的厚度，弧面工装槽的弧长略大于弧面工装的弧长，确保弧面工装在弧面工装槽内不发生周向位移，只能在镜筒的径向方向作直线移动；镜筒本体上具有顶丝孔，顶丝穿过顶丝孔，顶紧弧面工装；弧面工装与次镜框紧密贴合。
弧面工装工装槽镜筒镜筒本体顶丝孔同轴度顶丝弧长体内系统稳定度机械领域紧密贴合精密光学直线移动周向位移次镜框顶紧光轴均布同轴装调匹配穿过

[实用新型]一种镜筒-CN201721746919.0有效
发明人：宋冲;刘朝晖;辛伟;折文集;黄静 -专利权人：中国科学院西安光学精密机械研究所;中国科学院大学
申请日： 2017-12-14 - 公布日： 2018-07-20 - 主分类号： G02B7/182 文献下载
摘要：本实用新型属于精密光学机械领域，尤其涉及一种镜筒，包括镜筒本体与至少四个弧面工装；镜筒本体内壁开设有与弧面工装匹配的弧面工装槽，四个弧面工装槽均布在镜筒本体内壁，弧面工装位于弧面工装槽内；弧面工装槽的深度大于弧面工装的厚度，弧面工装槽的弧长略大于弧面工装的弧长，确保弧面工装在弧面工装槽内不发生周向位移，只能在镜筒的径向方向作直线移动；镜筒本体上具有顶丝孔，顶丝穿过顶丝孔，顶紧弧面工装；弧面工装与次镜框紧密贴合。
弧面工装工装槽镜筒镜筒本体顶丝孔顶丝弧长体内本实用新型系统稳定度机械领域紧密贴合精密光学直线移动周向位移次镜框顶紧光轴均布同轴装调匹配穿过

[实用新型]单向离合器装配工装-CN201920028191.0有效
发明人：刘伟;柴旭;牛梦格;刘佳易;徐大陆 -专利权人：上海汽车变速器有限公司
申请日： 2019-01-08 - 公布日： 2019-09-03 - 主分类号： B25B27/00 文献下载
摘要：一种单向离合器装配工装，包括：基座工装和圆环工装，其中：圆环工装设置于基座工装上。基座工装上设有内凹槽，内凹槽的孔面为非规则形状，包括：第一圆弧面段、第二圆弧面段和第一过渡面段。圆环工装包括：两个相互对称设置的半环工装，半环工装的轴面为非规则形状，包括：第三圆弧面段、第四圆弧面段和第二过渡面段，其中：第三圆弧面段与基座工装相配合。
工装圆弧面单向离合器圆环非规则形状装配工装过渡面内凹槽半环本实用新型定位精确对称设置均匀受力装配过程弹簧滚柱孔面压坏轴面装配变形配合

[实用新型]一种手术机器人主操作手的位姿测试工装系统-CN202220047217.8有效
发明人：文洋;赵佳伟;高海丰;王伟 -专利权人：苏州康多机器人有限公司
申请日： 2022-01-07 - 公布日： 2022-10-11 - 主分类号： A61B34/30 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种手术机器人主操作手的位姿测试工装系统，涉及机器人技术领域，所述手术机器人主操作手的位姿测试工装系统，包括适于依次与主操作手各关节连杆连接的第一测试工装、第二测试工装、第三测试工装、第四测试工装、第五测试工装及第六测试工装；第一测试工装上设有第二测量面和第四测量面，第二测试工装上设有第三测量面，第三测试工装上设有第五测量面和第六测量面，第四测试工装上设有第七测量面，第五测试工装上设有第八测量面，第六测试工装上设有第九测量面。该手术机器人主操作手的位姿测试工装系统，通过空间测量设备测量对应的两个测量面之间的角度以得到各关节转动角度，结合运动学正解公式以得出主操作手末端的位姿。
一种手术机器人主操作手测试工装系统

[发明专利]一种低温真空遥感器焦面调整机构-CN201811080988.1有效
发明人：欧宗耀;杜国军;阴刚华;范龙飞;李文广 -专利权人：北京空间机电研究所
申请日： 2018-09-17 - 公布日： 2020-02-14 - 主分类号： H04N17/00 文献下载
摘要：一种低温真空遥感器焦面调整机构，包括：焦面连接工装(4)、成像连接工装(5)等；焦面连接工装(4)、成像连接工装(5)之间通过锥形弹簧(8)压紧；微精密推进器(6)安装在焦面连接工装(4)上，沿焦面连接工装(4)的周向均匀分布，微精密推进器(6)的顶针立于成像连接工装(5)的限位槽内，通过控制顶针的上下移动，调节焦面连接工装(4)、成像连接工装(5)之间的距离和夹角；每个微精密推进器(6)周围安装两组精测组件(7)，两组精测组件(7)分别安装在焦面连接工装(4)、成像连接工装(5)上。本发明可以降低定焦过程中的时间、试验等成本，消除干扰测试结果的影响，实现高精度的焦面配准。
连接工装焦面成像推进器焦面调整机构顶针精密低温真空遥感器两组周向均匀分布上下移动消除干扰锥形弹簧限位槽定焦配准压紧试验

[发明专利]弧面钻孔铣面工装-CN201310559576.7在审
发明人：张明亮;王学成;张世磊 -专利权人：青岛三利中德美水设备有限公司
申请日： 2013-11-11 - 公布日： 2015-05-20 - 主分类号： B23Q3/00 文献下载
摘要：本发明涉及加工弧面零件领域，主要由螺母、工装压板、活塞杆、工装底板、气压缸体、通气接头、PV-L型二通接头、快插气管三通接头、气路管组成，工装底板根据零件进行设计。有效的提高了弧面零件的加工效率。
钻孔工装

[发明专利]一种光纤陀螺输入轴失准角标定工装-CN201811127525.6有效
发明人：于昌龙;徐磊;孙桂林;李福胜 -专利权人：北京自动化控制设备研究所
申请日： 2018-09-27 - 公布日： 2022-09-09 - 主分类号： G01C25/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种光纤陀螺输入轴失准角标定工装，它包括转台台面、标定工装本体、工装定位面、工装锁紧装置、陀螺定位面、陀螺锁紧装置和光纤陀螺，其中，转台台面的一侧设有工装定位面，转台台面的另外一侧设有工装锁紧装置，工装定位面和工装锁紧装置之间设有标定工装本体，标定工装本体上的一侧固定有陀螺定位面，标定工装本体上的另一侧固定有陀螺锁紧装置，陀螺定位面和陀螺锁紧装置之间设有光纤陀螺。
一种光纤陀螺输入失准标定工装

[实用新型]一种两面组合工装分度卡盘-CN201821960152.6有效
发明人：杨智;潘明军 -专利权人：贵州尚工科技有限公司
申请日： 2018-11-27 - 公布日： 2019-07-30 - 主分类号： B23B31/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种两面组合工装分度卡盘，包括卡盘主体，卡盘主体侧部向内凹设有加工工位，加工工位底部设有轴承座，轴承座内活动连接设有柱形工装件，柱形工装件包括上工装件及下工装件，上工装件底部及下工装件顶部分别对应向内凹设有卡槽，上工装件底部卡接设有上工装卡座，下工装件顶部卡接设有下工件卡座，上工装卡座底部及下工装卡座顶部一端分别凹设有弧形卡位，上工装卡座及下工装卡座位于弧形卡位之间卡接设有加工工件，加工工件包括第一加工面及第二加工面，第一加工面及第二加工面分别对应朝向柱形工装件左侧面及前侧面设置。
上工装卡座下工装加工面工装件卡接柱形分度卡盘弧形卡位加工工件加工工位卡盘主体组合工装轴承座向内本实用新型活动连接前侧面下工件左侧面卡槽

[发明专利]一种六面体工装底板高精度安装调校方法-CN202011252889.4有效
发明人：李世杰;李志华;黄世涛 -专利权人：北京航天时代激光导航技术有限责任公司
申请日： 2020-11-11 - 公布日： 2022-04-22 - 主分类号： G01C25/00 文献下载
摘要：一种六面体工装底板高精度安装调校方法，步骤如下：首先确定一个带棱镜的箱体作为箱体标准体，箱体带有基准靠面，可以安装在待测六面体工装底板上，箱体标准体上棱镜相对于箱体自身的基准靠面的方位初始误差通过其他方法精密标定获取；其次确定一个带棱镜的六面体工装作为六面体工装标准体；将箱体标准体安装在待测六面体工装底板上，利用经纬仪分别瞄测六面体工装标准体棱镜和箱体标准体棱镜，得到底板基准靠面与六面体工装基准面之间的不平行度误差在六面体工装底板上适当位置粘贴小平面镜，利用经纬仪瞄测小平面镜，可以调整减小底板与六面体工装基准面之间的不平行度误差，从而达到六面体工装底板高精度安装调校的目的。
一种六面体工装底板高精度安装调校方法

[发明专利]一种工装型面缺陷修复方法-CN201710574350.2在审
发明人：于向泽;佟飞;张银峰;杨昊 -专利权人：哈尔滨飞机工业集团有限责任公司
申请日： 2017-07-14 - 公布日： 2017-11-17 - 主分类号： B23P6/04 文献下载
摘要：本发明涉及一种工装型面缺陷修复方法，本发明用于解决工装型面在使用过程中，经常出现的型面损坏现象。目前，工装型面，特别是数字化工装型面缺陷返修，采用整体下落型面数控加工和型面刮胶填充方法。整体下落型面数控加工返修型面缺陷方法，不适用于存在闭角数字化工装型面返修。整体下落型面数控加工返修型面缺陷方法，返修周期长，返修费用高。型面刮胶填充返修方法，型面制造精度低，型面刮胶与原数字化工装型面粘合度，受工作环境和工作温度影响很大，使用中经常出现脱落。
一种工装缺陷修复方法

[实用新型]一种多工序集成工装-CN201521102170.7有效
发明人：贺凡;张翔 -专利权人：成都南车电机有限公司
申请日： 2015-12-28 - 公布日： 2016-05-18 - 主分类号： B23Q3/00 文献下载
摘要：本实用新型属于电机工装领域，尤其涉及一种多工序集成工装,适用于圆柱模型，其特征在于：所述工装体上设有工装体底面、工装体侧面、工装体上表面、定位止口和定位面，定位止口将工装体上表面和定位面连接一起；工装体设有工装压紧槽，开口于定位面和工装体侧面，工装压紧槽设有工装压紧槽侧面和工装压紧槽底面，工装压紧槽的底面设有活动顶高；工装体还设有测量槽，测量槽与工装压紧槽相邻设置，开口于定位面和工装体侧面。本实用新型减少工装的拆换，装夹工序，增加工装装夹的稳定性，提高效率和工件质量。
一种工序集成工装

[发明专利]一种低成本模块化复合材料成型工装制造方法-CN201911166145.8有效
发明人：贾彩霞;王乾;李志歆;许朋;梁禄忠;关振 -专利权人：沈阳航空航天大学
申请日： 2019-11-25 - 公布日： 2021-07-27 - 主分类号： B29C70/44 文献下载
摘要：一种低成本模块化复合材料成型工装制造方法，所属工装制造技术领域，制作步骤包含：(1)工装框架的制作，(2)工装型面背衬的制作，(3)工装型面配合面的制作，(4)工装型面的制作，(5)工装型面的粘贴；本发明方法可以省略母模的制造过程，以少量的工装框架结构配合多种不同型面轮廓的工装型面，通过材料的铺叠与堆积、固化和加工以完成复合材料工装的制造、更换及更正，适用于具有高型面及尺寸精度要求的小批量复合材料产品研发阶段的成型工装制造过程，
一种低成本模块化复合材料成型工装制造方法

[实用新型]一种自动消除基面不平的工装-CN201120046076.X有效
发明人：吕允刚;叶正余;黄元林 -专利权人：浙江万丰摩轮有限公司
申请日： 2011-02-22 - 公布日： 2011-11-16 - 主分类号： B23Q3/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种自动消除基面不平的工装，属于工装，现有工装基准面易造成产品弹性变形，导致加工面也跟着变形，影响产品端面跳动，本实用新型自动消除基面不平的工装具有搁置产品的基准面，其特征是所述的基准面由凹部分成多个基准面单元通过用凹部将工装基准面分成多个基准面单元，减少与产品的接触面积来尽量避免夹紧装置对产品的受力变形，工装基准面与产品基准平面改为多道线及小面积接触，与夹紧装置保持对应的定位效果，有效保证安全性能。
一种自动消除不平工装

[发明专利]一种用于钛合金半球型壳体校形装置及其校形方法-CN202011021014.3有效
发明人：陈福龙;雷海龙;黄京东;刘胜京;李晓华 -专利权人：中国航空制造技术研究院
申请日： 2020-09-25 - 公布日： 2022-01-07 - 主分类号： B21D3/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种用于钛合金半球型壳体的校形装置，包括型芯工装、外型约束工装和锁紧组件，型芯工装的工装底座上设有可嵌入至待校形钛合金半球型壳体内部型面的台阶面，台阶面上沿其周向布置有多个第一通孔，外型约束工装包括多个弧形工装件，工装件包括与台阶面配合将内部型面压紧的工装外形约束面，工装件上沿其周向布置有多个第二通孔，工装件的两端均设有锁紧通孔，锁紧组件包括连接第一通孔与第二通孔的第一锁紧螺栓，以及连接相邻的两个工装件中的锁紧通孔的第二锁紧螺栓，通过锁紧组件将内部型面压紧在型芯工装与外型约束工装内，外型约束工装对内部型面在受热变形过程中始终产生径向作用力，从而达到校形目的。
一种用于钛合金半球壳体装置及其方法

[发明专利]胶接工装-CN201710058793.6有效
发明人：冯奇;吴磊;万党水;侯进森;刘备备;孙亮 -专利权人：上海汽车集团股份有限公司
申请日： 2017-01-23 - 公布日： 2020-05-15 - 主分类号： B25B11/00 文献下载
摘要：一种胶接工装，包括：沿第一方向并列放置的第一基座和第二基座；所述第一基座具有第一工装面；所述第二基座具有第二工装面，所述第一工装面和第二工装面平行设置并面向同一侧；所述第一基座和第二基座中的至少一个基座的高度可调，以改变所述第一工装面和所述第二工装面之间的距离。利用本技术方案的胶接工装，可以预先控制试板之间的间隙，主动控制胶接过程中的胶接厚度，实现精确控制胶接厚度的目的，可以提升胶接效率。
工装

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