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[发明专利]一种空间结构的自适应响应面可靠性确定方法-CN202310655959.8在审
发明人：倪啸枫;咸奎成;彭志龙;霍杰;程雷;崔琦峰;文洋;汪忠来;王治易 -专利权人：上海宇航系统工程研究所
申请日： 2023-06-05 - 公布日： 2023-10-20 - 主分类号： G06F30/20 文献下载
摘要：本发明涉及一种空间结构的自适应响应面可靠度确定方法：获取空间结构的极限状态近似表达模型；对空间结构的极限状态近似表达模型中的随机变量进行离散采样，得到多组随机变量离散采样点，多组随机变量离散采样点拟合得到响应面f(X)；根据随机变量的取值范围，为每个随机变量随机产生蒙特卡洛仿真样本点，构建蒙特卡洛样本池；将所有随机变量蒙特卡洛仿真样本点代入失效指示函数，判断随机变量蒙特卡洛仿真样本点是否失效，将所有随机变量的未失效样本归入安全样本池；根据安全样本池中的样本数与蒙特卡洛样本池中的总样本数，计算空间结构的可靠度。
一种空间结构自适应响应可靠性确定方法

[发明专利]一种耦合振动的机体主承力结构机械疲劳试验装置-CN202310647787.X在审
发明人：文洋;丁技峰;王根全;王浩宇;李鹏;张小良;周润天;代文惠;吕俊杰 -专利权人：中国北方发动机研究所
申请日： 2023-06-02 - 公布日： 2023-10-13 - 主分类号： G01N3/32 文献下载
摘要：本发明属于发动机技术领域，公开了一种耦合振动的机体主承力结构机械疲劳试验装置，包括模拟气缸盖(1)、模拟气缸套(2)、模拟活塞(3)、活塞销(4)、模拟连杆(6)、加载轴(7)、轴承盖(8)、振动激励装置(11)、弹性支承一(12)、弹性支承二(13)和液压加载装置(14)。本发明可使被试机体的模态更接近真实模态，机体整体载荷形式更接近真实情况。
一种耦合振动机体主承力结构机械疲劳试验装置

[发明专利]一种手术机器人系统及手术机器人系统的控制处理设备-CN202310575977.5在审
发明人：王伟;张瑞康;赵佳伟;文洋 -专利权人：哈尔滨思哲睿智能医疗设备股份有限公司
申请日： 2023-05-19 - 公布日： 2023-08-29 - 主分类号： A61B34/37 文献下载
摘要：本公开涉及医疗器械技术领域，具体涉及一种手术机器人系统及手术机器人系统的控制处理设备。所述系统包括：手术操作机械单元，包括依次连接的臂关节机械结构、滑台机构和器械关节机械结构，其中，臂关节机械结构能带动滑台机构和器械关节机械结构移动，器械关节机械结构能沿滑台机构移动；操作控制单元；以及控制处理设备，其中，控制处理设备接收来自操作控制单元的操作信号，并控制手术操作机械单元执行相应的操作，操作包括对器械关节的位置的第一调整操作和对器械关节的姿态的第二调整操作，其中，在锁定器械关节的操作的情况下，控制处理设备被设置成：控制手术操作机械单元执行相应的第一调整操作并锁定第二调整操作。
一种手术机器人系统控制处理设备

[发明专利]手术机器人及其从端手术臂的控制方法、装置和介质-CN202310568413.9在审
发明人：王伟;张瑞康;赵佳伟;文洋 -专利权人：哈尔滨思哲睿智能医疗设备股份有限公司
申请日： 2023-05-19 - 公布日： 2023-08-18 - 主分类号： A61B34/37 文献下载
摘要：本发明公开了一种手术机器人及其从端手术臂的控制方法、装置和介质。其特征包括：在手术机器人的从端手术臂至少一个臂关节被锁定的情况下，获取所述手术机器人主端的主手运动信息，并基于所述主手运动信息确定所述从端手术臂的指令位姿；确定与被锁定的臂关节对应的预设解锁逻辑，基于所述从端手术臂的指令位姿的运动学逆解结果以及所述预设解锁逻辑对所述臂关节进行解锁；在所述臂关节已解锁的情况下，恢复对已解锁的臂关节的控制。本发明实施例的技术方案基于主手运动信息以及设解锁逻辑对从端手术臂关节的解锁，实现了简化了从端手术臂关节的解锁难度，提高了从端手术臂关节的解锁安全性的技术效果。
手术机器人及其控制方法装置介质

[发明专利]手术器械解锁方法、装置，医疗电子设备和存储介质-CN202310568419.6在审
发明人：王伟;张瑞康;赵佳伟;文洋 -专利权人：哈尔滨思哲睿智能医疗设备股份有限公司
申请日： 2023-05-19 - 公布日： 2023-08-15 - 主分类号： A61B34/37 文献下载
摘要：本发明实施例提供了一种手术器械解锁方法、装置、手术机器人和存储介质。该方法包括：在手术机器人工作在主从模式下且手术机器人的从端手术器械的器械关节已被锁定的情况下，基于手术机器人的主手的主手位姿确定从端手术器械的器械期望位姿；在满足预设的器械解锁条件的情况下，基于从端手术器械的器械期望位姿和器械实际位姿对从端手术器械进行位姿规划；在从端手术器械的位姿规划已完成的情况下，恢复对器械关节的控制。本发明实施例的技术方案，通过器械期望位姿和器械实际位姿对被锁定的手术器械进行位姿规划，从而恢复对从端手术器械的器械关节的控制，实现对器械关节的安全解锁，降低解锁难度，提升解锁效率。
手术器械解锁方法装置医疗电子设备存储介质

[发明专利]手术机器人的控制方法、装置及手术机器人-CN202310575917.3在审
发明人：张瑞康;王伟;赵佳伟;文洋 -专利权人：哈尔滨思哲睿智能医疗设备股份有限公司
申请日： 2023-05-19 - 公布日： 2023-08-15 - 主分类号： A61B34/37 文献下载
摘要：本公开涉及一种手术机器人的控制方法、装置及手术机器人，属于手术机器人的技术领域，该方法包括：接收操作控制单元输出的操作信号；在操作信号映射到第一部件上的响应动作超出设定的极限位置被锁定的情况下，确定第一部件的响应动作所对应的第二部件的解锁动作；其中，第一部件和第二部件为手术操作机械单元的部件；根据第一部件的响应动作，生成第一显示指令；其中，第一显示指令是用于控制显示装置在设定的第一显示区域中显示第一部件超出设定的极限位置被锁定的第一提示画面；根据第二部件的解锁动作，生成第二显示指令；其中，第二显示指令是用于控制显示装置在设定的第二显示区域中显示第二部件的解锁动作的第二提示画面。
手术机器人控制方法装置

[发明专利]一种电力公司互联网部业务数据可视化管理方法及系统-CN202310145011.8在审
发明人：熊一;鲍薇;段贝莉;赵利思;朱帆;郭岩岩;文洋;王爽;杨亚男 -专利权人：国网河南省电力公司郑州供电公司;北京华源格林科技有限公司;国家电网有限公司
申请日： 2023-02-21 - 公布日： 2023-08-11 - 主分类号： G06F16/26 文献下载
摘要：本发明公开了一种电力公司互联网部业务数据可视化管理方法、系统、装置、存储介质，步骤S1、采用面向服务的体系结构并通过定义的接口和契约与各个服务器进行联通；步骤S2、获取各电力系统内的电力数据并构建数据库；步骤S3、根据不同的业务需求从数据库中调取相应的电力数据，定时生成相应的核心指标并按照固定模板自动生成汇报材料；步骤S4、把生成的汇报材料发送到智能终端进行显示；本发明通过电力数据的自动获取及计算操作，并按照模板定时生成汇报材料，并自动发送到各个部门的智能终端，并以地图、表格、柱形图、折线图的显示方式进行显示，解决了现有技术中需要人工进行计算、耗时耗力且容易出现错误，及效率不高的问题。
一种电力公司互联网业务数据可视化管理方法系统

[发明专利]手术机器人系统及控制处理设备-CN202310575748.3在审
发明人：张瑞康;王伟;赵佳伟;文洋 -专利权人：哈尔滨思哲睿智能医疗设备股份有限公司
申请日： 2023-05-19 - 公布日： 2023-08-08 - 主分类号： A61B34/37 文献下载
摘要：本公开涉及一种手术机器人系统及控制处理设备，属于机器人技术领域，该系统包括：手术操作机械单元；操作控制单元；以及控制处理设备，其中，控制处理设备接收来自操作控制单元的操作信号，并基于操作信号产生用于控制手术操作机械单元执行相应的操作的控制信号，其中，手术操作机械单元基于控制信号执行相应的操作，其中，控制处理设备包括显示装置，显示装置显示手术操作机械单元的操作状态，其中，手术机器人系统包括第一处理模式，在第一处理模式中，控制处理和显示处理分别对应的处理时间至少部分重叠。
手术机器人系统控制处理设备

[发明专利]手术机器人系统及控制处理设备-CN202310575715.9在审
发明人：张瑞康;王伟;赵佳伟;文洋 -专利权人：哈尔滨思哲睿智能医疗设备股份有限公司
申请日： 2023-05-19 - 公布日： 2023-08-08 - 主分类号： A61B34/37 文献下载
摘要：本公开涉及一种手术机器人系统及控制处理设备，属于机器人技术领域，该系统包括：手术操作机械单元；操作控制单元；以及控制处理设备，其中，控制处理设备接收来自操作控制单元的操作信号，并控制手术操作机械单元执行相应的操作，其中，操作信号包括关于操作控制单元的状态信息和控制手术操作机械单元的操作信息，其中，控制处理设备被设置成：基于状态信息，过滤操作信息。
手术机器人系统控制处理设备

[发明专利]一种手术机器人系统及手术机器人系统的控制处理设备-CN202310575755.3在审
发明人：王伟;张瑞康;赵佳伟;文洋 -专利权人：哈尔滨思哲睿智能医疗设备股份有限公司
申请日： 2023-05-19 - 公布日： 2023-08-08 - 主分类号： A61B34/37 文献下载
摘要：本公开涉及医疗器械技术领域，具体涉及一种手术机器人系统及手术机器人系统的控制处理设备。所述系统包括：手术操作机械单元，操作控制单元，控制处理设备。控制处理设备接收来自操作控制单元的操作信号，并控制手术操作机械单元执行相应的操作，在判断手术操作机械单元的状态超出第一限度的情况下，锁定手术操作机械单元的操作，在锁定手术操作机械单元的操作的情况下保持与手术操作机械单元的映射关系，映射关系表示控制处理设备所保存的机械模型与手术操作机械单元的对应关系；基于操作信号确定手术操作机械单元的状态恢复到第二限度内；开始解除对手术操作机械单元的操作的锁定，从而恢复基于映射关系对手术操作机械单元的控制。
一种手术机器人系统控制处理设备

[发明专利]一种手术机器人系统及手术机器人系统的控制处理设备-CN202310575786.9在审
发明人：王伟;张瑞康;赵佳伟;文洋 -专利权人：哈尔滨思哲睿智能医疗设备股份有限公司
申请日： 2023-05-19 - 公布日： 2023-08-08 - 主分类号： A61B34/37 文献下载
摘要：本公开涉及医疗器械领域，具体涉及一种手术机器人系统及手术机器人系统的控制处理设备。系统包括：手术操作机械单元，操作控制单元，控制处理设备，控制处理设备接收来自操作控制单元的操作信号，并控制手术操作机械单元执行相应的操作，在锁定手术操作机械单元的操作时，基于操作信号，确定操作控制单元移动到第一位置并且形成第一姿态；确定第一位置位于第一位置范围内并且第一姿态位于第一姿态范围内；控制手术操作机械单元向第二位置范围和第二姿态范围进行移动，第二位置范围与第一位置范围对应；第二姿态范围与第一姿态范围对应；在手术操作机械单元的位于第二位置范围和第二姿态范围内的情况下，解除对手术操作机械单元的操作的锁定。
一种手术机器人系统控制处理设备

[发明专利]手术机器人系统及控制处理设备-CN202310575865.X在审
发明人：张瑞康;王伟;赵佳伟;文洋 -专利权人：哈尔滨思哲睿智能医疗设备股份有限公司
申请日： 2023-05-19 - 公布日： 2023-08-08 - 主分类号： A61B34/37 文献下载
摘要：本公开涉及一种手术机器人系统及控制处理设备，属于机器人技术领域，该系统包括：手术操作机械单元；操作控制单元；以及控制处理设备，其中，在主从模式中，控制处理设备接收来自操作控制单元的操作信号，并控制手术操作机械单元执行相应的操作，其中，在锁定模式下，手术操作机械单元的操作被锁定，其中，控制处理设备包括显示装置，显示装置被设置成：以第一显示方式显示在主从模式下手术操作机械单元的移动轨迹；以及以第二显示方式显示在锁定模式下手术操作机械单元的移动轨迹，其中，第一显示方式不同于第二显示方式。
手术机器人系统控制处理设备

[发明专利]手术机器人系统及控制处理设备-CN202310576148.9在审
发明人：张瑞康;王伟;赵佳伟;文洋 -专利权人：哈尔滨思哲睿智能医疗设备股份有限公司
申请日： 2023-05-19 - 公布日： 2023-08-08 - 主分类号： A61B34/37 文献下载
摘要：本申请涉及一种手术机器人系统和控制处理设备，该手术机器人系统包括手术操作机械单元、操作控制单元和控制处理设备；控制处理设备接收来自操作控制单元的操作信号，并根据操作信号控制手术操作机械单元从当前位置和当前姿态运动至预期位置和预期姿态；在手术操作机械单元处于锁定状态，且手术操作机械单元向靠近目标方向的方向运动的情况下，控制处理设备控制手术操作机械单元从当前位置和当前姿态运动至预期位置和预期姿态；在手术操作机械单元处于锁定状态，且手术操作机械单元向远离目标方向的方向运动的情况下，控制处理设备控制手术操作机械单元保持锁定状态，并产生关于手术操作机械单元保持锁定状态的提示信息。
手术机器人系统控制处理设备

[发明专利]手术机器人系统和控制处理设备-CN202310576154.4在审
发明人：王伟;张瑞康;赵佳伟;文洋 -专利权人：哈尔滨思哲睿智能医疗设备股份有限公司
申请日： 2023-05-19 - 公布日： 2023-08-08 - 主分类号： A61B34/37 文献下载
摘要：本申请涉及一种手术机器人系统和控制处理设备，涉及机器人技术领域。手术机器人系统包括手术操作机械单元、操作控制单元和控制处理设备；其中，控制处理设备接收来自操作控制单元的操作信号，并控制手术操作机械单元执行相应的操作，其中，在锁定手术操作机械单元的操作的情况下，控制处理设备被设置成：确定手术操作机械单元的当前位置和当前姿态；基于操作信号，确定手术操作机械单元的预期位置和预期姿态；在所述当前位置与所述预期位置之间满足第一预设条件，和/或，所述当前姿态与所述预期姿态之间满足第二预设条件的情况下，锁定手术操作机械单元的操作。
手术机器人系统控制处理设备

[发明专利]一种手术机器人系统及手术机器人系统的控制处理设备-CN202310575992.X在审
发明人：王伟;张瑞康;赵佳伟;文洋 -专利权人：哈尔滨思哲睿智能医疗设备股份有限公司
申请日： 2023-05-19 - 公布日： 2023-08-08 - 主分类号： A61B34/37 文献下载
摘要：本公开涉及医疗器械领域，具体涉及一种手术机器人系统及手术机器人系统的控制处理设备。系统包括：手术操作机械单元；操作控制单元；以及控制处理设备，控制处理设备接收来自操作控制单元的操作信号，并控制手术操作机械单元执行相应的操作，在锁定手术操作机械单元的操作的情况下，控制处理设备被设置成：确定手术操作机械单元的当前位置和姿态；基于操作信号，确定手术操作机械单元的预期位置和姿态；基于当前位置和姿态与预期位置和姿态，确定处于当前位置和姿态与预期位置和姿态之间的中间位置和姿态；控制手术操作机械单元从当前位置和姿态变化到中间位置和姿态；控制手术操作机械单元从中间位置和姿态变化到预期位置和姿态。
一种手术机器人系统控制处理设备

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