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[实用新型]一种烟支外观检测装置-CN202220466475.X有效
发明人：耿昭鋆;吴思瑾;施四龙;阚晖;吴登攀;王冬冬 -专利权人：云南远足科技有限公司
申请日： 2022-03-04 - 公布日： 2022-08-19 - 主分类号： A24C5/34 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种烟支外观检测装置，包括内排工业相机组件、外排工业相机组件、支撑组件和观察窗组件，所述内排工业相机组件和所述外排工业相机组件安装在机壳内，所述机壳与所述支撑组件连接；所述观察窗组件面向蜘蛛手鼓轮设置，外排工业相机组件用于对蜘蛛手鼓轮外排蜘蛛手烟槽上的外排烟支外观进行拍照采图，内排工业相机组件用于对蜘蛛手鼓轮内排烟槽上的内排烟支外观进行拍照采图。
一种外观检测装置

[实用新型]晶圆键合红外检测机构-CN202220102571.6有效
发明人：李帅龙;白龙;王伟 -专利权人：北京华卓精科科技股份有限公司
申请日： 2022-01-14 - 公布日： 2022-07-22 - 主分类号： H01L21/66 文献下载
摘要：本实用新型晶圆键合红外检测机构，具体包括工业相机组件、相机转接装置、光源组件、晶圆承载组件，所述工业相机组件带有近红外镜头，所述晶圆承载组件用于放置待检测的晶圆，所述光源组件设置于所述待检测的晶圆一侧，所述工业相机组件连接于所述相机转接装置上，所述相机转接装置适于带动所述工业相机组件移动至所述待检测的晶圆的另一侧并使所述工业相机组件的所述近红外镜头与所述待检测晶圆同心。
晶圆键合红外检测机构

[实用新型]工业相机安装装置及工业机器人-CN202320506633.4有效
发明人：陈养团;马双;林颖琼;陈仁 -专利权人：北京瓦特曼智能科技有限公司
申请日： 2023-03-15 - 公布日： 2023-09-05 - 主分类号： B25J19/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种工业相机安装装置及工业机器人，工业相机安装装置包括防护组件、相机组件和两个伸缩驱动件，防护组件包括防护罩和防护盖，防护罩用于安装于机械臂的末端并形成具有观测口的防护空间，防护盖设于防护罩上并可打开或关闭观测口，相机组件设于防护空间内并且相机组件的镜头朝向观测口设置，两个伸缩驱动件均置于防护空间内并分设于相机组件的两侧与防护盖驱动连接，相较于现有技术中在机械臂末端采用的工业相机结构，本实用新型能通过防护罩和防护盖的配合连接对相机组件进行有效的防护，并通过两个伸缩驱动件的伸缩状态与相机组件的工作状态相对应，避免灰尘、火花以及环境温度对相机拍摄效果的影响，延长相机的使用寿命。
工业相机安装装置机器人

[发明专利]一种大气腐蚀曝晒实验装置-CN202310280896.2在审
发明人：张达威;马菱薇;李晓刚;王秋霁;李溢然 -专利权人：北京科技大学
申请日： 2023-03-20 - 公布日： 2023-06-27 - 主分类号： G01N17/00 文献下载
摘要：本发明提供一种大气腐蚀曝晒实验装置，涉及智能设备技术领域，包括机架、直线运动机组、工业相机、供电组件和控制组件，机架包括晾晒平面，其用于放置样片；直线运动机组包括第一直线运动机构和第二直线运动机构，两者分别设于晾晒平面的两侧；直线运动机组还包括第三直线运动机构，横设于第一直线运动机构及第二直线运动机构之间；工业相机安装于第三直线运动机构，工业相机配置为沿第三直线运动机构的轨道往复移动，工业相机用于对样片进行观察拍摄；供电组件用于为直线运动机组及工业相机提供电能；控制组件分别与直线运动机组及工业相机电连接，用于调整工业相机拍摄大气腐蚀样片的坐标位置。
一种大气腐蚀曝晒实验装置

[实用新型]一种工业相机-CN201820484878.0有效
发明人：郭丹枫;王刚强;崔管峰 -专利权人：杭州海康机器人技术有限公司
申请日： 2018-04-04 - 公布日： 2019-03-26 - 主分类号： G03B17/12 文献下载
摘要：本实用新型的实施例公开一种工业相机，涉及机器视觉领域，为方便滤光片轮的更换操作而发明。所述工业相机，包括相机组件、滤光片轮组件和外壳，所述相机组件和滤光片轮组件分体设置在所述外壳内；其中，所述滤光片轮组件包括滤光片轮。本实用新型适用于应用工业相机的场合。
滤光片轮组件工业相机本实用新型滤光片轮相机组件分体设置机器视觉应用工业相机

[实用新型]一种侧面贴标机-CN202021223566.8有效
发明人：庾健彬;李志勋 -专利权人：东莞市爱康电子科技有限公司
申请日： 2020-06-29 - 公布日： 2021-04-23 - 主分类号： B65C9/40 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种侧面贴标机，包括底座及均安装在所述底座上的标签供料组件、贴标模组、工业相机组件一、X轴向输送组件一、阻挡定位组件和工业相机组件二，所述贴标模组包括机械手组件以及安装在所述机械手组件上的弹性吸标头，所述工业相机组件一位于X轴向输送组件一的前方，所述标签供料组件、机械手组件和工业相机组件二均位于X轴向输送组件一的后方，所述阻挡定位组件安装在X轴向输送组件一上。
一种侧面贴标机

[发明专利]一种隧道衬砌裂缝检测仪-CN202011488511.4在审
发明人：王腾;代起彬;李永强;郝伟亮;李圣荣;景建军;穆立国;邓小钊 -专利权人：中铁十五局集团有限公司;中铁十五局集团第二工程有限公司
申请日： 2020-12-16 - 公布日： 2021-04-09 - 主分类号： G01N21/01 文献下载
摘要：本发明公开了一种隧道衬砌裂缝检测仪，属于隧道衬砌裂缝测量技术领域，解决了现有装置隧道表观病害采集系统和工业相机的倾斜角度调节不便，降低了检测效率的问题；其技术特征是：包括壳体，壳体的底表面安装有水平基座，水平基座内设置有卡槽，卡槽内安装有工作台，壳体的中部设置有驱动组件，壳体内设置有检测机构，检测机构包括工业相机组件和检测仪器组件，工业相机组件连接有用于调节工业相机组件倾斜角度的角度调节组件；本发明实施例设置了角度调节组件，角度调节组件的设置实现了对工业相机倾斜角度的调节，同时方便了对隧道衬砌裂缝的快速检测，保证了检测的准确度。
一种隧道衬砌裂缝检测

[实用新型]一种用于马桶坯体识别的视觉系统-CN202120888730.5有效
发明人：仝元东;张兆华;赵书利 -专利权人：景德镇乐华陶瓷洁具有限公司
申请日： 2021-04-27 - 公布日： 2022-02-15 - 主分类号： B65G49/08 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种用于马桶坯体识别的视觉系统，包括遮光房、从所述遮光房穿过的输送线、设于所述遮光房内的工业相机组件，以及与所述工业相机组件连接的识别及读写组件；所述输送线上设有多个用于输运马桶坯体的工装板，所述工装板上设有射频识别卡，所述输送线上还设有用于阻挡所述工装板的阻挡组件；所述工业相机组件包括多个工业相机，所述工业相机与所述识别及读写组件连接；所述识别及读写组件包括储存有多个马桶型号信息的主机、
一种用于马桶识别视觉系统

[发明专利]一种用于检测安全气囊袋针密度的装置及其检测方法-CN201810408544.X在审
发明人：魏明夏;杨艺宗;陈富阳;吴裕榕;张初全 -专利权人：华懋（厦门）新材料科技股份有限公司
申请日： 2018-05-02 - 公布日： 2018-11-30 - 主分类号： G01M17/007 文献下载
摘要：本发明涉及生产检测设备技术领域，公开了一种用于检测安全气囊袋针密度的装置，包括检验桌、相机组件和控制组件，相机组件设置于检验桌桌面上方并与桌面间隔一定距离，相机组件包括工业相机、工业镜头和传感器，控制组件包括PLC控制器和视觉检测模块，用于接收传感器的信号、控制相机组件的动作和装置的运行。本发明通过传感器感应，给PLC控制器发送信号，由PLC控制器输出信号给视觉检测模块，视觉检测模块控制工业相机动作，采集图像并进行处理，并将检测结果显示在触摸屏上，达到加快生产节拍的效果，提高生产效率，并降低作业员疲劳度和测量误差
相机组件视觉检测模块安全气囊袋工业相机控制组件检验桌检测设备技术领域传感器感应接收传感器采集图像发送信号工业镜头检测结果生产检测生产节拍生产效率输出信号触摸屏疲劳度传感器桌面测量

[实用新型]一种能够适配多种接口镜头的工业相机-CN202021543003.7有效
发明人：夏辉 -专利权人：上海嘉励自动化科技有限公司
申请日： 2020-07-29 - 公布日： 2021-04-06 - 主分类号： G03B13/36 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种能够适配多种接口镜头的工业相机，涉及工业相机技术领域，包括相机组件，相机组件包括相机本体、相机镜头与变焦环，变焦环可转动设置于相机镜头外，变焦环转动以实现对相机镜头的焦距的调整；驱动传动组件，驱动传动组件用于驱动变焦环转动，以实现对相机镜头的焦距的自动；调整组件，调整组件用于调整驱动传动组件的位置，以使得驱动传动组件能适应不同尺寸的相机镜头。本实用新型具有采用驱动传动组件实现相机镜头焦距的自动调整，并设置调整组件调整驱动传动组件的位置，以使得驱动传动组件能够适应不同程度尺寸的相机镜头，扩大了工业相机的适应范围，全自动调整，使用方便，工作效率高的效果
一种能够多种接口镜头工业相机

[实用新型]一种底面贴标设备-CN202021223555.X有效
发明人：庾健彬;李志勋 -专利权人：东莞市爱康电子科技有限公司
申请日： 2020-06-29 - 公布日： 2021-04-23 - 主分类号： B65C9/02 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种底面贴标设备，包括底架以及均安装在所述底架上的标签供料模组、工业相机组件一、贴标机械手、X轴向输送组件、翻面机械手一、用于对所述X轴向输送组件上的产品进行阻挡以及定位的阻挡定位组件、工业相机组件二和翻面机械手二，所述标签供料模组、工业相机组件一、贴标机械手和工业相机组件二分别位于X轴向输送组件的旁侧，所述翻面机械手一和翻面机械手二分别位于X轴向输送组件的输送始端和输送末端的旁侧。
一种底面设备

[发明专利]人形机器人姿态校准装置-CN201710403073.9在审
发明人：夏儒斐 -专利权人：东舟技术（深圳）有限公司
申请日： 2017-06-01 - 公布日： 2017-09-08 - 主分类号： B25J19/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种人形机器人姿态校准装置，包括底座，底座上设置有人形机器人固定装置；所述底座上设置有支架，支架的上部中心位置设置有顶部相机组件，支架的左右两侧分别设置有左侧相机组件和右侧相机组件，支架的后部设置有与移动方向上的正面相机组件；所述底座内有控制器，控制器包含工业计算机，电机驱动器和电气控制板；所述控制器连接显示器、顶部相机组件、左侧相机组件、右侧相机组件和正面相机组件。
人形机器人姿态校准装置

[实用新型]基于图像处理的重复性精度测量装置-CN202220640612.7有效
发明人：王玮 -专利权人：合肥芯锐特光电科技有限公司
申请日： 2022-03-23 - 公布日： 2022-09-13 - 主分类号： G01B11/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了基于图像处理的重复性精度测量装置，包括高精度工业相机组件、大理石平台支撑组件、精密运动平台组件、和数据采集与控制组件,所述高精度工业相机组件包括：高精度工业相机、工业相机固定板、变倍可调焦镜头所述工业相机通过螺钉固定在工业相机固定板上，所述镜头通过螺纹连接到高精度工业相机上，所述光源固定板通过螺钉固定在大理石龙门上。
基于图像处理重复性精度测量装置

[发明专利]一种透镜贴合系统及方法-CN201910096901.8在审
发明人：郭庆锐;黄思琪;苏文毅 -专利权人：武汉锐科光纤激光技术股份有限公司
申请日： 2019-01-31 - 公布日： 2019-05-10 - 主分类号： G02B7/02 文献下载
摘要：本发明涉及光学器件安装领域，公开了一种透镜贴合系统及方法，其中系统包括：精确定位系统；精确定位系统包括空间电动滑台和工业相机组件，工业相机组件设置在空间电动滑台的底部，工业相机组件用于对下方的料盒或底座的精确位置进行判断本发明提供的一种透镜贴合系统及方法，设置空间电动滑台可带动抓取装置在空间移动，便于自动移动至料盒以及底座处；设置工业相机组件，可对料盒和底座的位置进行精确的判断，可使得抓取装置有效的抓取透镜以及将透镜贴合在底座上
工业相机组件电动滑台透镜贴合料盒透镜抓取装置底座精确定位系统抓取光学器件空间移动设置空间自动实现自动移动底座处贴合

[发明专利]适用于丸子切割的控制刀片磨损的切割监控系统-CN201911015460.0在审
发明人：佘文海;鲁素珍 -专利权人：广州禄仕食品有限公司
申请日： 2019-10-24 - 公布日： 2020-02-21 - 主分类号： B26D5/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种适用于丸子切割的控制刀片磨损的切割监控系统，系统包括：工业相机组件、中央处理器、转向装置以及切割装置；工业相机组件与中央处理器电连接，工业相机组件包括图像采集电路、调整电路以及传输电路；该系统通过工业相机组件的监控，以及中央处理器通过计算电路，最终控制切割装置的切割端口的转向装置执行切割操作。有效且灵活地降低了切割装置的磨损。
适用于丸子切割控制刀片磨损监控系统

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