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[发明专利]一种监测跟踪卫星导航系统的卫星星座的系统-CN201811264380.4在审
发明人：阮仁桂 -专利权人：中国人民解放军61540部队
申请日： 2018-10-29 - 公布日： 2019-02-15 - 主分类号： G01S19/20 文献下载
摘要：本发明属于卫星导航领域，具体涉及一种监测跟踪卫星导航系统的卫星星座的系统。该系统包括至少一个部署于陆地的监测站，以接收卫星星座的卫星发射的导航信号，获得导航电文和观测数据；至少一个动态监测站，这样的监测站部署于低于所述卫星星座高度的任意空间位置，优选地，部署于海洋上，以接收所述卫星星座的卫星发射的导航信号，获得导航电文、观测数据和其他环境数据；至少一个控制中心，控制所述监测站和接收监测站获得的监测数据，生成导航数据并将其发送给用户。本系统用来监测跟踪例如GPS、或Galileo类型的卫星导航系统的卫星星座，以提供卫星导航系统的用户进行定位测速授时所需的导航数据，包括轨道、钟差、电离层改正信息和完好性信息。
卫星星座监测站卫星导航系统导航电文导航数据导航信号观测数据卫星发射跟踪监测测速电离层改正完好性信息部署环境数据监测数据空间位置控制中心卫星导航钟差优选陆地海洋轨道

[发明专利]一种北斗卫星导航系统性能监测装置及其监测方法-CN201410515457.6在审
发明人：贾小波;李军华;吴淑琴;张筱南;邹世合;谢成玉 -专利权人：郑州威科姆科技股份有限公司
申请日： 2014-09-29 - 公布日： 2016-04-27 - 主分类号： G01S19/01 文献下载
摘要：本发明涉及一种北斗卫星导航系统性能监测装置，它包括北斗卫星电文接收单元、北斗电文监测分析单元、北斗卫星自主定位单元、北斗卫星授时单元、定位结果检测单元、同步精度检测单元和用户交互单元和供电单元。本发明中，卫星电文监测过程实时识别异常电文及数据并及时指示，方便采取应对措施，有助于降低异常电文数据造成的损害；能识别每种电文数据的正确性，并可根据定位和授时结果反推是哪颗卫星参数异常，有助于在定位和授时异常情况下快速定位异常产生原因
一种北斗卫星导航系统性能监测装置及其方法

[发明专利]电文认证方法及系统、发送端、接收端-CN202011175694.4在审
发明人：穆盛林;陈颖;刘婷;徐颖;王威;宿晨庚;高为广;卢鋆;刘成;陈潇;巩应奎 -专利权人：中国科学院空天信息创新研究院;北京跟踪与通信技术研究所
申请日： 2020-10-28 - 公布日： 2021-01-29 - 主分类号： H04W12/041 文献下载
摘要：本公开提供一种电文认证方法及系统、发送端、接收端，应用于卫星导航技术领域，在每个认证周期发送的电文包括当前认证周期的认证MAC值、上一认证周期的密钥和增强电文，接收端根据上一认证周期的密钥和增强电文，计算上一认证周期的待认证MAC值，再获取缓存在接收端的上一认证周期的认证MAC值，接收端在当前认证周期判断接收到的上一认证周期的密钥和增强电文的真实性，若真实，则上一认证周期的密钥和增强电文计算得到的待认证MAC值与接收端缓存的上一认证周期的认证MAC值一致，若不真实，则不一致，可防止他人对接收端进行恶意攻击，避免他人使用伪造的电文试图影响接收端。
电文认证方法系统发送接收

[发明专利]用于北斗RDSS电文收发的数据传输方法-CN201210046361.0有效
发明人：杨磊;陈义华;汤益明 -专利权人：厦门雅迅网络股份有限公司
申请日： 2012-02-28 - 公布日： 2017-09-22 - 主分类号： H04L1/00 文献下载
摘要：本发明涉及卫星导航定位系统。本发明的用于北斗RDSS电文收发的数据传输方法，包括以下过程在需要进行通信的各个通信终端上建立北斗RDSS通信模块；各个通信终端通过北斗RDSS通信模块与北斗1号卫星建立通信连接；待发送电文信息的发文通信终端通过其北斗RDSS通信模块将待发送的北斗RDSS电文进行格式转换，并将格式转换后的电文信息发送给北斗1号卫星，其中对北斗RDSS电文信息进行格式转换，具体是使用固定长度的位字段表示时间信息和位置信息、使用改良区位码表示汉字和ASCII字符代码的方式进行格式转换；北斗1号卫星将接收到电文信息转发给目标通信终端，目标通信终端的北斗RDSS通信模块接收到发文通信终端的电文信息后将其还原为发文通信终端的原始信息。
用于北斗 rdss 电文收发数据传输方法

[发明专利]一种用于室内定位的兼容北斗和GPS导航信号的系统-CN201410365582.3在审
发明人：甘兴利;蔚保国;王珏;董立桥;刘市;罗显志;晁磊;张骞 -专利权人：中国电子科技集团公司第五十四研究所
申请日： 2014-07-29 - 公布日： 2014-10-29 - 主分类号： G01S19/46 文献下载
摘要：本发明公开了一种用于室内定位的兼容北斗和GPS导航信号的系统，本发明的系统包括室外的北斗/GPS授时接收机、多个位于室内的定位信号发射机和北斗/GPS导航用户机；北斗/GPS授时接收机接收北斗和GPS导航信号，解析出卫星号、电文和时间信息，并用通信网络发送给定位信号发射机；定位信号发射机根据事先装订的各自天线坐标信息和北斗/GPS授时接收机解析的卫星号、电文和时间信息，进行模拟再生北斗和GPS导航信号并向室内设定服务区域发射；北斗/GPS导航用户机根据接收到的某个定位信号发射机发射的模拟再生北斗和GPS导航信号，定位解算出该定位发射机天线坐标，该坐标则为北斗/GPS导航用户机的位置。
一种用于室内定位兼容北斗 gps 导航信号系统

[发明专利]一种北斗/GPS双模星载接收机及其导航定位方法-CN201710807088.1在审
发明人：姚金杰;陈帅;卢志祥;黄岫峰;樊龙江;陈德潘;韩林;张博雅;史坤 -专利权人：南京理工大学
申请日： 2017-09-08 - 公布日： 2018-02-23 - 主分类号： G01S19/33 文献下载
摘要：本发明主要公开了一种北斗/GPS双模星载接收机及其导航定位方法。接收机包括4个模块有源天线、射频前端处理模块、基带信号数字处理模块、定位解算模块，其中有源天线将接收到的导航信号转变为电流信号，经低噪声放大器对信号进行放大，经带通滤波器提高信噪比后，进入射频前端；射频前端处理模块对卫星信号进行下混频、中频滤波、自动增益控制和模数转换，最终得到数字中频信号；基带信号数字处理模块对数字中频信号进行捕获、跟踪、位同步和帧同步处理，得到导航测量值和导航电文；定位解算模块利用导航测量值和导航电文进行定位解算本发明提高了导航定位和授时的精度。
一种北斗 gps 双模接收机及其导航定位方法

[发明专利]一种导航信号的调制方式及解调方法-CN201110282231.2有效
发明人：姚铮;陆明泉 -专利权人：清华大学
申请日： 2011-09-21 - 公布日： 2012-03-28 - 主分类号： H04L27/20 文献下载
摘要：一种导航信号的调制方式，先将导航信号信道的信号分量使用直接序列扩频技术，各信道之间进行组合，各信道分别选取各自的扩频调制方式，并且各信道能够调制有电文数据或者不调制电文数据，各信道组合后构成总信号；其解调方法是先接收经过调制方式的导航信号，再将接信号经前置放大器、下变频器送入模数转换器，将导航信号转化成数字信号，再计算鉴相误差量，鉴相误差量送入码跟踪环的环路滤波器，滤波输出的结果送入码调整接收机内部复现扩频序列的相位，以保持码环的锁定，在处理本发明这种调制方式的导航信号时，接收机能够同时获得良好的解调性能与码跟踪性能。
一种导航信号调制方式解调方法

[发明专利]面向台风探测应用的浮空气象感知节点导航性能标校仪-CN202010826248.9有效
发明人：路辉;李敏;曹先彬 -专利权人：北京航空航天大学
申请日： 2020-08-17 - 公布日： 2022-05-06 - 主分类号： G01C25/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种面向台风探测应用的浮空气象感知节点导航性能标校仪，属于气象探测、无线通信领域。本发明标校仪基于CPU+FPGA架构实现，包括参数配置、节点运动模型加载、信号产生、信号控制、信号输出、信号调整六部分；信号产生部分包括星历读取、卫星状态、卫星可见性判断、传输时间计算、电离层延迟、对流层延迟、电文数据、通道数据、载波生成、扩频码生成、电文生成和中频调制等模块；信号控制部分控制信号输出部分输出导航信号的过程；信号调整部分可对导航信号进行功率与相位的调整。本发明基于模块化开发，为浮空气象感知节点导航性能的评估提供地面测试平台，可以灵活而全面的为浮空气象感知节点提供不同场景下的导航信号。
面向台风探测应用气象感知节点导航性能标校仪

[发明专利]基于虚拟北斗卫星导航信号的室内定位系统和方法-CN201310590745.3无效
发明人：不公告发明人 -专利权人：北京东方联星科技有限公司
申请日： 2013-11-21 - 公布日： 2014-02-12 - 主分类号： H04W64/00 文献下载
摘要：本发明提出的一种基于虚拟北斗卫星导航信号的室内定位系统和方法，立足于现有北斗卫星导航地面接收设备的硬件，通过安装在建筑物内部或外部的电文转发设备发射虚拟北斗卫星导航信号，为现有的北斗卫星导航地面接收设备提供高可靠性的室内定位服务本发明的系统包括控制段、空间段和用户段，控制段包括服务器和无线通信模块，服务器通过标准串行接口连接无线通信模块，服务器通过无线通信模块与空间段对接，空间段包括多个产生虚拟北斗卫星导航信号的电文转发设备，
基于虚拟北斗卫星导航信号室内定位系统方法

[发明专利]基于国产密码的北斗二代导航系统抗欺骗方案-CN201811531004.7在审
发明人：吴志军;罗煊;陈日章 -专利权人：中国民航大学
申请日： 2018-12-14 - 公布日： 2019-04-16 - 主分类号： G01S19/21 文献下载
摘要：本发明专利涉及信息安全技术领域，是一种基于国产密码的北斗二代导航电文数字签名认证方案方法。我国的北斗二代卫星导航系统在信息抗欺骗方面缺乏研究，本方案体制采用我国自主研制的国产密码算法，保证北斗信号的真实性和完整性来实现卫星信号抗欺骗的目的。本发明通过SM4进行公钥的密钥管理，SM3为SM2生成的数字签名提供摘要信息，SM2国产非对称椭圆曲线公钥密码算法对摘要信息生成数字签名接收方可通过公钥对摘要进行认证来验证北斗二代导航电文是否被欺骗。本发明有效利用于信息系统安全领域，通过实验表明，本密码方案可以通过计算机信息处理模块利用OpenSSL和Visual Studio联合对方案实现，实验结果显示本发明能有效提高北斗二代导航电文的安全性。
北斗二代导航电文摘要信息公钥北斗二代卫星导航系统北斗二代导航系统椭圆曲线公钥密码计算机信息处理信息安全技术信息系统安全北斗信号密码算法密钥管理签名认证签名提供卫星信号非对称算法真实性验证认证联合保证研究

[发明专利]一种卫星导航辅助定位方法-CN202010055317.0在审
发明人：王新怀;魏宏博;张博超;张海见;张丙梅;李政;苏怀方;杜重阳;何润 -专利权人：西安电子科技大学
申请日： 2020-01-17 - 公布日： 2020-05-29 - 主分类号： G01S19/10 文献下载
摘要：本发明公开了一种卫星导航信号辅助定位的方法，首先确定卫星信号无法正常定位场景或需要辅助定位的真实经纬度坐标，读取RINEX卫星数据文件，判断所在经纬度坐标的可见星，并根据这些可见星生成PRN码，根据可见星位置和经纬度计算码相位和载波相位，对PRN码的码相位进行调整并生成导航电文，并对可见星通信信道进行分配，结合载波相位调制生成卫星导航基带信号IQ数据文件。发射机读取IQ数据后将导航电文上变频到中心频率后进行发射，导航信号接收机接收发射机接收卫星导航定位辅助信号，实现导航信号接收机的导航定位；本发明产生的卫星导航定位辅助信号与导航信号的真实信号格式一致，产生的卫星导航定位辅助信号可以将导航信号接收机定位到所在真实位置
一种卫星导航辅助定位方法

[发明专利]一种电文数据的播发方法、存储器及系统-CN201910123575.5在审
发明人：曾虎;杜洪伟 -专利权人：广东星舆科技有限公司
申请日： 2019-02-18 - 公布日： 2020-08-25 - 主分类号： H04L12/18 文献下载
摘要：本发明涉及卫星导航定位服务技术领域，公开了一种电文数据的播发方法：步骤1，终端向服务端发送请求参数；步骤2，服务端判断终端所需服务类型；步骤3，服务端响应用户请求发送数据；步骤4，服务端关闭连接，结束请求相应地，还公开了实现电文数据播发的存储器及系统。本发明的一些技术效果在于：实现电文数据的按需播发，减少流量浪费，降低服务端运行压力。
一种电文数据播发方法存储器系统

[发明专利]一种GNSS弱信号跟踪的低复杂度鉴频器设计方法-CN201510003887.4有效
发明人：吴舜晓;黄仰博;倪少杰;唐小妹;朱祥维;欧钢;陈华明;刘文祥;李井源 -专利权人：中国人民解放军国防科学技术大学
申请日： 2015-01-06 - 公布日： 2017-02-22 - 主分类号： G01S19/37 文献下载
摘要：本发明属于卫星导航信号处理技术领域，具体涉及一种低复杂度鉴频器设计方法，用于在微弱卫星导航信号跟踪处理中减少延长相干累加时间所需的计算量。具体步骤为，初始化鉴频器，设计频偏和电文的最大似然联合估计器；设定跟踪频偏可能的取值范围，并在其中取均匀分布的采样点；设定在极坐标系下对二维平面上向量的方位角进行量化处理的函数；ft，t＝1，2，…，L本发明方法以部分相关累加结果表示电文组合分支，通过在极坐标系下对相关值的量化处理，通过预测估计，排除相干累加能量值较小的电文组合分支，使计算量随待估计电文比特数以线性关系增长。
一种 gnss 信号跟踪复杂度鉴频器设计方法

[发明专利]监测轨道参数的方法、装置及电子终端-CN201811050311.3有效
发明人：郭亮亮;罗天文;吴恒友;徐锐;王茂洋;杨胜飞 -专利权人：贵州省水利水电勘测设计研究院有限公司
申请日： 2018-09-10 - 公布日： 2021-07-02 - 主分类号： G01S19/42 文献下载
摘要：本发明实施例提供一种监测轨道参数的方法、装置及电子终端，所述方法包括：接收并解码全球导航卫星系统导航电文中子帧结构的二进制数据流，所述二进制数据流中包括多个轨道参数；计算所述轨道参数的当前参数误差值；根据误差分布模型确定误差的阈值范围通过此方式可以对全球导航卫星系统导航电文中的轨道参数的精度进行实时监测，能够识别出轨道参数精度异常的情况，这提供了一种发现异常问题的途径，避免出现无法确定异常原因的情况。
监测轨道参数方法装置电子终端

[发明专利]一种基于抑制多径信号的跟踪环路设计方法-CN201510586803.4在审
发明人：赵菊敏;刘琦;李灯熬 -专利权人：太原理工大学
申请日： 2015-09-15 - 公布日： 2015-12-30 - 主分类号： G01S19/22 文献下载
摘要：本发明涉及解调导航电文过程中减小误差的方法，具体为一种基于抑制多径信号的跟踪环路设计方法，包括以下步骤：给定导航接收机天线接收的卫星导航信号，导航接收机接收的卫星导航信号经数字下变频后得到中频信号，对中频信号进行量化得到量化信号；量化信号经过滤波器和自相关运算，可得到输入均衡器的序列；导航接收机在完成中频信号捕获后，中频信号分别同载波跟踪环输出的I支路载波和Q支路载波分别进行运算，完成剥离载波；完成剥离载波的中频信号利用输入有序列的均衡器进行信道补偿，最后分别进入码跟踪环和载波跟踪环进行相关跟踪，实现解调导航电文。本发明提供的跟踪环路设计方法使得导航机跟踪效果更加精确，提高了定位精度。
一种基于抑制信号跟踪环路设计方法