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[发明专利]一种快速的池塘养殖面源污染源遥感识别方法-CN202310036720.2有效
发明人：冯爱萍;王玉;张建辉;王雪蕾;张晓刚;王楠;郝晗;蔡雅;黄莉;王霓妮;朱南华诺娃;谢成玉;赵焕;杨红艳;何馨 -专利权人：生态环境部卫星环境应用中心
申请日： 2023-01-09 - 公布日： 2023-09-26 - 主分类号： G06V20/10 文献下载
摘要：本发明公开了一种快速的池塘养殖面源污染源遥感识别方法，该方法中应用多尺度分割的方法针对池塘养殖特定对象和规模明确分割的参数，识别出养殖区的边界信息和独立的斑块对象，其次，通过对比斑块分割对象的颜色、形状指数、纹理指数和光谱特征指数等近50余个信息特征，开展多类特征迭代分类试验分析，筛选最优对象特征并优化识别流程，最终获取3项关键特征参数，经参数阈值优化，设计出针对池塘养殖区的计算最敏捷的自动分类模型，识别出边界和属性与目视解译结果高度吻合的特定时间的池塘养殖对象；考虑到单期数据的池塘存在因干塘期导致的结果不完整性，通过多期影像的解译成果的归集，最终生成区域全部池塘空间分布成果。
一种快速池塘养殖污染源遥感识别方法

[发明专利]基于负反馈电文容错技术的处理方法和系统-CN201911372272.3有效
发明人：贾小波;谢成玉;张筱南;刘洁;梁永涛;李军华;王连备;杨玉清;贾鹏;李欣 -专利权人：郑州威科姆华大北斗导航科技有限公司
申请日： 2019-12-27 - 公布日： 2023-09-05 - 主分类号： G01S19/37 文献下载
摘要：本发明公开一种基于负反馈电文容错技术的处理方法和系统，方法为，采集卫星观测量并接收电文，将正确的电文首次存储；接收下一时刻的电文并误码检测，有误码舍弃电文，并重新接收，无误码进行电文比对，比对错误对电文进行逆序处理，逆序处理后的电文进行再次比对，比对无误进行电文解析，得到电文参数，判断星地距离或本地钟差的跳动是否超阈值，超过将错误信息反馈给接收机前端将异常星对应星历删除，进行电文舍弃和电文重新接收，未超阈值将电文进行存储，系统有接收单元、误码检测单元、电文比对单元、逆序处理单元、解析单元、超限判断单元和存储单元，解决了无误码时引入的偏差，并对有误码引入的误差进行保护处理。
基于负反馈电文容错技术处理方法系统

[发明专利]一种卫星接收模块的自动化烧录测试装置和方法-CN202110809802.7有效
发明人：贾小波;张磊磊;刘洁;职乔;谢成玉;李军华;肖佳敏 -专利权人：郑州威科姆华大北斗导航科技有限公司
申请日： 2021-07-17 - 公布日： 2023-08-29 - 主分类号： G06F11/36 文献下载
摘要：本发明提供一种卫星接收模块的自动化烧录测试装置及方法。该装置包括上位机，用于向数据转发模块下发控制指令，以及根据检测数据包按照设定的测试用控制参数判断若干个卫星接收模块是否异常；卫星射频接收模块，用于接收卫星数据并将其分出若干路后分别提供给若干个卫星接收模块；数据转发模块，用于接收、解析上位机下发的控制指令以生成对应的相关信号并将该信号下发至数据解析和组帧模块；以及接收检测数据包，并将该检测数据包发送至上位机；数据解析和组帧模块，用于根据数据转发模块下发的信号执行相应操作；程序存储模块，用于存储测试若干个卫星接收模块的软件程序；FPGA读写模块，用于采用乒乓机制读写数据，并按时序处理所接收的报文。
一种卫星接收模块自动化测试装置方法

[发明专利]一种通用的GNSS卫星接收模块自动化测试软件及方法-CN202310355118.5在审
发明人：贾小波;职乔;贾鹏;刘洁;张磊磊;董德柱;肖佳敏;谢成玉;李军华;顾雪梅 -专利权人：郑州威科姆华大北斗导航科技有限公司
申请日： 2023-04-06 - 公布日： 2023-08-11 - 主分类号： G01S19/23 文献下载
摘要：一种通用的GNSS卫星接收模块自动化测试软件及方法，数据层包括GNSS卫星模块烧写功能模块，门限值设置模块和卫星数据接收模块；GNSS卫星模块烧写功能模块选择本地的烧写文件，通过串口对连接的卫星模块进行统一程序烧写；门限值设置模块，根据卫星模块的不同需求，进行产品门限值的设定与配置；卫星数据接收模块，接收连接上卫星模块发出的串口数据，包括标准的协议输出与测试帧的输出，从中提取各个模块的相关信息；解析层包括针对不同GNSS模块的数据解析模块，数据解析模块解析标准帧与测试针，与门限值进行对比后，获得每个项目是否通过。本发明很好的处理了传统型人工烧录测试效率低下、错误率高的问题。
一种通用 gnss 卫星接收模块自动化测试软件方法

[发明专利]一种高稳定性的驱动轴-CN202310101629.4在审
发明人： 谢成玉;孙强;张红坡 -专利权人：常州豪爵铃木摩托车有限公司
申请日： 2023-02-02 - 公布日： 2023-05-09 - 主分类号： F16H57/00 文献下载
摘要：本申请涉及驱动轴技术领域，尤其是涉及一种高稳定性的驱动轴，其包括轴体、随动齿轮和同轴连接在轴体上的主动齿轮，所述随动齿轮能够跟随轴体一起转动，所述随动齿轮设置有多个，所述主动齿轮位于相邻的随动齿轮之间，所述轴体上设置有用于限制主动齿轮沿轴体轴向移动的锁定组件，本申请具有提高驱动轴的使用寿命的效果。
一种稳定性驱动

[发明专利]湖库蓝藻水华提取方法和装置-CN202211336932.4有效
发明人：赵焕;杨红艳;贾兴;周亚明;冯爱萍;殷守敬;王晨;孟斌;谢成玉;王庆涛;张晓刚;白志杰 -专利权人：生态环境部卫星环境应用中心
申请日： 2022-10-28 - 公布日： 2023-03-24 - 主分类号： G01N21/17 文献下载
摘要：本发明公开了一种湖库蓝藻水华提取方法和装置，属于遥感技术领域。本发明基于湖库蓝藻水华表面温度高于正常水体表面温度的特性，利用卫星遥感的热红外波段数据反演湖库温度数据，根据湖库水体范围内所有像元的温度值统计得到箱式图，将箱式图的上边缘值作为蓝藻水华监测阈值，认为温度值大于蓝藻水华监测阈值的像元是蓝藻水华像元，得到蓝藻水华的空间分布和面积。本发明基于湖库本身的温度值计算其蓝藻水华监测阈值，针对不同区域的湖库水体可以用同一个方法开展水华定量遥感监测，具有普适性，有助于开展大范围湖库水华监测预警防控工作，有助于精准实施蓝藻水华防控措施。
蓝藻提取方法装置

[发明专利]一种多连杆后悬架系统及悬架总成-CN202211613571.3在审
发明人：华江海;谢成玉;肖俊华;孙义杰;程林;徐祖锋 -专利权人：奇瑞汽车股份有限公司
申请日： 2022-12-15 - 公布日： 2023-03-03 - 主分类号： B60G3/00 文献下载
摘要：本发明涉及悬架领域，具体来说是一种多连杆后悬架系统及悬架总成，包括转向节，所述转向节连接有后下H型臂、后上臂以及后拉杆；所述后下H型臂包括后下臂本体，所述后下H型臂与副车架相连接形成第一连接点和第二连接点，所述后下H型臂与转向节相连接形成第三连接点和第四连接点；所述第一连接点、第二连接点、第三连接点以及第四连接点呈错位分布；本发明公开了一种多连杆后悬架系统，通过后下H型臂的设置，保证了下连杆的整体性，可以极大提高后下臂的结构强度，另外，本发明通过控制后下H型臂在副车架和转向节的连接位置，可以增加悬架系统的结构强度和刚度。
一种连杆悬架系统总成

[发明专利]一种基于同源信号高隐蔽诱导式授时欺骗实时检测方法-CN202211224100.3在审
发明人：贾小波;谢成玉;贾鹏;王连备;刘洁;李军华;肖佳敏;职乔;张磊磊;谢玉平 -专利权人：郑州威科姆华大北斗导航科技有限公司
申请日： 2022-10-09 - 公布日： 2023-01-03 - 主分类号： G01S19/21 文献下载
摘要：一种基于同源信号高隐蔽诱导式授时欺骗实时检测方法，步骤1：授时接收机正常接收GNSS卫星信号，并根据GNSS信号获得各颗卫星的观测数据和电文；步骤2：根据接收到的卫星观测数据和电文，授时接收机进行PVT解算；步骤3：PVT解算后，授时接收机根据解算结果进入自动位置保持模式；步骤4：授时接收机对进行PVT的卫星进行周期内轮循跟踪，结合PVT卫星进行同源单星钟差计算，通过对差值的检测门限阈值判决，判断出是否存在干扰欺骗。本发明比对多阵列天线和载噪比变化的欺骗干扰，以及比对PVT钟差完好性算法检测干扰有明显的干扰检测能力的提升，在不提高接收机内部运算复杂度的同时，大大地减少了接收机的设备成本。
一种基于同源信号隐蔽诱导授时欺骗实时检测方法

[发明专利]副车架总成及车辆-CN202210811478.7在审
发明人：徐祖锋;肖俊华;孙义杰;程林;华江海;宋东奇;谢成玉 -专利权人：奇瑞汽车股份有限公司
申请日： 2022-07-11 - 公布日： 2022-09-13 - 主分类号： B62D21/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种副车架总成及车辆，所述副车架总成包括：车架；安装支架，所述安装支架安装于所述车架；谐振器，所述谐振器包括内衬管、阻尼橡胶和质量块，所述内衬管与所述安装支架相连，所述质量块与所述内衬管通过所述阻尼橡胶相连。根据本发明实施例的副车架总成，通过在副车架上的横梁上设置安装支架，安装支架可用于为谐振器提供安装点位，并通过谐振器的作用来削弱从车轮传递到副车架上的震动，从而达到减小车内噪声的目的。
车架总成车辆

[发明专利]车辆后悬架上控制臂及车辆-CN202111295475.4在审
发明人：华江海;徐祖锋;谢成玉;肖俊华;孙义杰 -专利权人：奇瑞汽车股份有限公司
申请日： 2021-11-03 - 公布日： 2022-02-08 - 主分类号： B60G7/00 文献下载
摘要：本申请提供了一种车辆后悬架上控制臂及车辆。该车辆后悬架上控制臂包括控制臂本体(1)和两个衬套(2)；控制臂本体(1)包括主体延伸部(11)和两个衬套安装部(12)，两个衬套安装部(12)分别连接在主体延伸部(11)的两端；主体延伸部(11)的至少一部分在其延伸方向上的横截面形状为T形；两个衬套(2)通过衬套安装部(12)分别安装在控制臂本体(1)上，且两个衬套(2)分别适于与车辆转向节以及车辆副车架连接。该车辆后悬架上控制臂的抗弯刚度较强，且占用空间较小。
车辆悬架控制

[发明专利]基于垂直投影的北斗卫星定位精度评估改进方法及系统-CN202111009866.5在审
发明人：贾小波;李军华;刘洁;谢成玉;肖佳敏;职乔;张磊磊;王连备;贾鹏;董德柱 -专利权人：郑州威科姆华大北斗导航科技有限公司
申请日： 2021-08-31 - 公布日： 2021-12-31 - 主分类号： G01S19/39 文献下载
摘要：本发明公开一种基于垂直投影的北斗卫星定位精度评估改进方法及系统，该方法包括：根据卫星广播电文和伪距信息进行卫星位置信息解算后，对北斗系统的GEO卫星和IGSO卫星的位置信息进行垂直投影处理，得到GEO卫星和IGSO卫星的修正位置信息；根据处理后的北斗系统的GEO卫星和IGSO卫星的修正位置信息，以及北斗系统的MEO卫星采集的定位信息进行定位解算，得到定位精度衰减因子，进行定位精度评估。本发明将经过垂直投影法得到GEO卫星和IGSO卫星的修正位置信息参与到定位精度衰减因子的运算中，因为把所有卫星都基于MEO卫星的轨道，得到的定位精度衰减因子更能客观的反映定位精度，在不影响使用卫星数量的条件下，改善定位精度评估方法。
基于垂直投影北斗卫星定位精度评估改进方法系统

[发明专利]GNSS授时型接收模块的UTC同步参数容错处理系统及其方法-CN201610572896.X有效
发明人：贾小波;戚敏;吴淑琴;张筱南;李军华;谢成玉 -专利权人：郑州威科姆科技股份有限公司
申请日： 2016-07-20 - 公布日： 2018-10-19 - 主分类号： G06F11/07 文献下载
摘要：本发明涉及一种GNSS授时型接收模块的UTC同步参数容错处理系统及其方法，包含容错处理模块一，通过大概率选定方法针对卫星播发报文中的新闰秒生效前的tls进行容错处理；容错处理模块二，通过逻辑符合性判断方法针对卫星报文中播发的新闰秒生效前的tls与tlsf的差值进行容错处理；容错处理模块三，通过模值分析方法对新闰秒生效的周计数WNLSF进行容错处理。本发明针对现有技术中异常情况造成的UTC同步参数错误，提供容错处理，使用户异常情况下也能正常使用授时服务，保证系统调整参数异常或接收异常时能够稳定正常的提供授时服务。
gnss 授时接收模块 utc 同步参数容错处理系统及其方法

[发明专利]基于多星座系统时差自主检测的授时信号切换融合方法-CN201410506239.6有效
发明人：贾小波;邹世合;吴淑琴;谢成玉;赵平丽 -专利权人：郑州威科姆科技股份有限公司
申请日： 2014-09-28 - 公布日： 2017-07-21 - 主分类号： G04R20/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于多星座系统时差自主检测的授时信号切换融合方法，主要包括步骤步骤1系统时差计算；步骤2对计算的时差进行自主检测及可信度量化标示；步骤3对本地钟差数据进行中值补偿校正与多系统授时信号融合。由于对多个系统下的本地钟差进行系统时差的补偿，因此在进行不同系统授时信号切换时，减小了授时信号的相位变化，较好解决了不同卫星导航系统下授时信号的融合问题。
基于星座系统时差自主检测授时信号切换融合方法

[发明专利]基于复用技术的卫星接收机在线加载方法-CN201410246153.4有效
发明人：贾小波;谢成玉;吴淑琴;张筱南;王二龙 -专利权人：郑州威科姆科技股份有限公司
申请日： 2014-06-05 - 公布日： 2017-02-22 - 主分类号： G06F9/445 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于复用技术的卫星接收机在线加载方法，具体为1在卫星接收机的主处理器的多缓冲通道同步串口上复用模拟同步串口功能；2该功能用于主处理器与卫星接收机的捕获单元模块之间的通信；3.1上位机通过捕获单元模块中的逻辑器件将在线升级数据传送到主处理器；3.2主处理器对在线升级数据校验容错后，发送到逻辑器件的并口；3.3逻辑器件收到在线升级数据后，向逻辑器件的外围存储器写入在线升级数据；3.4如果逻辑器件收到地址触发结束标志，则执行3.5，否则，执行3.3；3.5主处理器向逻辑器件写启动首地址；4使卫星接收机重新上电或复位，逻辑器件通过读启动首地址进行在线加载；本发明实现成本低。
基于技术卫星接收机在线加载方法

[发明专利]一种北斗卫星导航系统性能监测装置及其监测方法-CN201410515457.6在审
发明人：贾小波;李军华;吴淑琴;张筱南;邹世合;谢成玉 -专利权人：郑州威科姆科技股份有限公司
申请日： 2014-09-29 - 公布日： 2016-04-27 - 主分类号： G01S19/01 文献下载
摘要：本发明涉及一种北斗卫星导航系统性能监测装置，它包括北斗卫星电文接收单元、北斗电文监测分析单元、北斗卫星自主定位单元、北斗卫星授时单元、定位结果检测单元、同步精度检测单元和用户交互单元和供电单元。本发明还提供一种用于所述装置的监测方法。本发明中，卫星电文监测过程实时识别异常电文及数据并及时指示，方便采取应对措施，有助于降低异常电文数据造成的损害；能识别每种电文数据的正确性，并可根据定位和授时结果反推是哪颗卫星参数异常，有助于在定位和授时异常情况下快速定位异常产生原因，提高解决效率；实时进行北斗定位和授时，有助于了解北斗系统性能，选择合理的定位和授时算法，研制高性能的北斗应用产品。
一种北斗卫星导航系统性能监测装置及其方法

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