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[发明专利]图像重建方法、装置、系统、计算设备及存储介质-CN202111670384.4在审
发明人：王鑫;郭炜强 -专利权人：上海联影医疗科技股份有限公司
申请日： 2021-12-31 - 公布日： 2022-04-08 - 主分类号： G06T11/00 文献下载
摘要：本申请涉及一种图像重建方法、装置、系统、计算设备及存储介质。所述方法应用于图像重建系统，所述图像重建系统包括探测设备、计算设备、滑环以及显示设备，其中的方法包括：计算设备接收所述探测设备发送的被扫描物体的扫描数据，并根据所述扫描数据重建预览图像，计算设备重建预览图像后采用本方法能够保证预览图像重建的实时性，进而保证了预览图像显示的实时性。
图像重建方法装置系统计算设备存储介质

[发明专利]基于GPU加速的磁粒子成像并行重建方法及系统-CN202310074243.9在审
发明人：田捷;申钰松;张利文;尚亚欣;惠辉 -专利权人：中国科学院自动化研究所
申请日： 2023-02-07 - 公布日： 2023-05-05 - 主分类号： A61B5/055 文献下载
摘要：本发明属于磁粒子成像重建领域，具体涉及了一种基于GPU加速的磁粒子成像并行重建方法及系统，旨在解决磁粒子成像重建效率难以匹配MPI扫描仪获取图像的速率，无法实现实时成像重建的问题。本发明包括：获取MPI扫描器实时扫描的信号序列，并将多帧信号序列构成的信号矩阵输入预先构建的并行加权最小二乘方程；将信号矩阵和并行加权最小二乘方程中的系统矩阵分别传递至GPU的全局存储器；GPU通过并行共轭梯度迭代法进行并行加权最小二乘方程的求解，获得信号矩阵对应的磁粒子成像并行重建图像。本发明弥补了当下仅针对多帧MPI图像重建时只能逐帧顺序重建，无法多帧并行重建导致实时MPI图像重建过程中耗时较长的问题，实现了高效率的实时磁粒子成像并行重建。
基于 gpu 加速粒子成像并行重建方法系统

[发明专利]医学影像重建动态出图方法、系统、设备及存储介质-CN202210143344.2在审
发明人：艾明;许文挺 -专利权人：武汉联影生命科学仪器有限公司
申请日： 2022-02-16 - 公布日： 2022-05-27 - 主分类号： G06T11/00 文献下载
摘要：本申请涉及一种医学影像重建动态出图方法、系统、设备及存储介质，该方法包括：实时读取目标对象的扫描数据；判断当前未重建的扫描数据量是否达到预设最小单位数据量，若是，则对当前未重建的扫描数据进行图像重建，通过重复判断并进行图像重建后依次生成若干局部影像，以实时得到目标影像。本申请通过判断当前未重建的扫描数据量是否满足重建所需的最小单位数据量，便于依次重构局部影像，从而实时生成目标影像，实现边扫描边重建出图的效果，提高重建出图效率。
医学影像重建动态方法系统设备存储介质

[发明专利]一种自适应的实时人体三维重建方法-CN202011083230.0在审
发明人：李娟;占永刚;曹宇;李军;熊竹青;刘建晓 -专利权人：武汉艾格美康复器材有限公司
申请日： 2020-10-12 - 公布日： 2020-12-08 - 主分类号： G06T17/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种自适应的实时人体三维重建方法，涉及人体三维重建技术领域，具体为一种自适应的实时人体三维重建方法，包括以下步骤：S1、人体重建模块；S2、主动视角规划模块；S3、飞行机器人模块。该自适应的实时人体三维重建方法提出一个自适应的三维重建系统，该系统包括飞行机器人模块，人体重建模块以及主动视角规划模块，这三个模块之间相互协同促进，并最终达到自适应的实时精确重建和提高机器人效率的目的；还包括了其创新性地提出了概率TSDF，将三维重建问题与机器人的视点规划问题统一在一个共同空间，系统在进行重建的同时，在同一空间内对其进行空间分类，概率模型估计，以及透过信息熵减，优化机器人的下一个最佳观测视点
一种自适应实时人体三维重建方法

[发明专利]一种基于插值的双相机光谱成像系统的实时重建方法-CN201810926111.3有效
发明人：王立志;张仕鹏;黄华 -专利权人：北京理工大学
申请日： 2018-08-15 - 公布日： 2022-09-06 - 主分类号： G06T3/40 文献下载
摘要：本发明公开的一种基于插值的双相机光谱成像系统的实时重建方法，涉及能够实时获取高分辨率高光谱图像的方法，属于计算摄像学领域。本发明实现方法如下：应用于基于全色相机的双相机光谱成像系统，将高光谱重建分成低分辨率高光谱重建、上采样插值和高分辨率高光谱重建三个阶段，并根据系统原理和GPU工作特点建立快速插值模型、快速响应模型和快速差分模型来完成上述重建的三个阶段，能够在保证重建结果具备高空间分辨率和高光谱保真性的同时，大幅度提高高光谱图像重建的效率，达到实时重建高光谱图像的目的，极大地扩展高光谱图像的应用范围。
一种基于相机光谱成像系统实时重建方法

[发明专利]基于贝叶斯框架的三维磁粒子成像重建方法、系统和设备-CN202111328778.1在审
发明人：田捷;尹琳;王坤;张鹏 -专利权人：中国科学院自动化研究所
申请日： 2021-11-10 - 公布日： 2022-02-08 - 主分类号： G06T17/00 文献下载
摘要：本发明属于磁粒子成像领域，具体涉及了一种基于贝叶斯框架的三维磁粒子成像重建方法、系统和设备，旨在解决现有的技术随着分辨率提高带来的系统矩阵复杂度过高难以实时进行成像的问题。本发明包括：通过校准程序获得系统矩阵并基于测量信号、待重建的磁纳米粒子浓度和所述系统矩阵构建MPI重建逆问题，将MPI重建逆问题在贝叶斯框架下转化为最大后验概率估计问题，引入磁纳米粒子分布的稀疏先验和噪声分布的Gamma先验，通过求解待重建的磁纳米粒子浓度的最大后验概率分布进而获得磁纳米粒子的浓度分布完成重建。本发明加快了超大系统矩阵维度下的重建速度和重建实时性，提高重建精度，进一步提升MPI成像系统的实用性和临床转化潜力。
基于贝叶斯框架三维粒子成像重建方法系统设备

[发明专利]一种高效实时的单张图像超分变率重建系统及方法-CN202211201813.8在审
发明人：颜成钢;徐文;陈泉;李浩然;王鸿奎;陈楚翘;朱尊杰;高宇涵;孙垚棋;殷海兵;胡冀;张继勇;李宗鹏 -专利权人：杭州电子科技大学
申请日： 2022-09-29 - 公布日： 2022-11-29 - 主分类号： G06T3/40 文献下载
摘要：本发明公开了一种高效实时的单张图像超分变率重建系统及方法，单图像超分辨率重建方法首先进行数据预处理，然后构建高效实时的图像超分辨率重建网络；通过预处理后的数据训练构建好的图像超分辨重建网络，使网络具有图像超分辨重建的效果；最后通过训练好的图像超分辨重建网络完成单图像超分辨率重建。单图像超分辨重建系统，包括数据预处理模块、网络构建模块、训练模块和图像超分辨重建模块。
一种高效实时单张图像超分变率重建系统方法

[发明专利]自由多视角、实时的三维重建系统和方法-CN200810040016.X无效
发明人：张之江;崔桂涣;董志华;庄克成;陶江良 -专利权人：上海大学
申请日： 2008-07-01 - 公布日： 2008-12-10 - 主分类号： G06T7/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种自由多视角、实时的三维重建系统和方法。本系统由一台CCD摄像机、一台装配有多通道图像采集卡的计算机和一块平面标定模板组成，平面标定模板中央绘有两个同心圆和八条延长线经过圆心的直线段，用于标定摄像机参数。本发明的技术方案是将重建对象固定于标定模板中央，手托模板带动重建对象在一台位置固定的摄像机的视野和景深范围内作自由旋转运动，图像采集和对象重建同步进行，因此能够及时发现采集中遗漏的视角，实时显示重建结果本三维重建方法包括图像分割、全自动摄像机标定、对象形状的三维重建等步骤。本发明的三维重建系统基于计算机视觉技术，重建方法以从轮廓恢复形状为依据，可实现自由多视角、实时的三维重建。
自由视角实时三维重建系统方法

[发明专利]一种面向近红外动态目标序列的实时超分计算成像方法及系统-CN202211646994.5在审
发明人：耿远超;杨敏;廖予祯;谢雨;王文义;刘兰琴 -专利权人：中国工程物理研究院激光聚变研究中心
申请日： 2022-12-21 - 公布日： 2023-07-11 - 主分类号： G06T3/40 文献下载
摘要：本发明提供一种面向近红外动态目标序列的实时超分计算成像方法及系统，搭建超分重建循环神经网络，并初始化网络参数，利用Adam优化器训练超分重建循环神经网络;利用训练好的超分重建循环神经网络对所采集的红外运动目标图像序列进行实时重建系统的抗干扰能力强，有利于全天候的探测和识别工作。采用循环神经网络实现红外运动目标图像序列的实时超分重建，充分利用了目标在帧间的运动信息，且通过跳跃级联的残差结构作为网络主干极大降低了训练中梯度消失的风险。
一种面向红外动态目标序列实时计算成像方法系统

[发明专利]基于视线更新算法的大规模场景实时三维重建方法和系统-CN201711087652.3有效
发明人：周余;章坚;于耀 -专利权人：南京大学
申请日： 2017-11-02 - 公布日： 2021-10-26 - 主分类号： G06T15/08 文献下载
摘要：本发明公开一种基于视线更新算法的大规模场景实时三维重建方法和系统，属于计算机视觉和机器人领域。本发明解决的问题是：针对一般算法无法实现激光雷达的大规模点云数据的实时重建问题，提出一种根据当前三维点云生成视线，实现数据更新，从而实时重建的方法。主要包括三维点云获取以及传感器外参数据计算，基于视线算法计算隐式表面的符号距离值，符号距离值加权融合，对体数据进行体绘制并保存，实时显示重建效果。本发明通过引入视线更新算法，实时地更新隐式表面，从而实现基于雷达等深度传感器的大规模场景实时重建，不仅在速度上具有较大优势，在重建质量上也取得了较好的效果。
基于视线更新算法大规模场景实时三维重建方法系统

[发明专利]采用双Kinect和旋转平台的人体实时建模系统及其建模方法-CN201811077250.X在审
发明人：詹总谦 -专利权人：武汉智觉空间信息技术有限公司
申请日： 2018-09-15 - 公布日： 2019-01-18 - 主分类号： G06T17/00 文献下载
摘要：本发明提出了一种采用双Kinect和旋转平台的人体实时建模系统及其建模方法，包括几何重建模块；相机标定模块；纹理映射模块等。本发明具有如下优点：对传统的ICP算法进行改进，加快了三维模型重建的速度，同时降低了对计算机配置的要求；保持了人体重建系统的实时性，短时间内重建出人体模型，降低对人长时间保持静止不动的要求，也不需要特殊的衣服和道具；搭建、开发了一个廉价、完全自动的人体重建系统，突破传统人体重建方案的经费、精度限制问题；在几何重建的基础上，利用Kinect提供的高保真彩色影像，进行高质量的纹理重建。
几何重建三维模型实时建模纹理映射旋转平台重建系统建模重建计算机配置彩色影像精度限制滤波去噪人体模型人体扫描时间保持纹理重建相机标定传统的高保真实时性标定点云静止道具相机衣服融合跟踪改进开发

[发明专利]动态光场重建方法及系统-CN202210215399.X有效
发明人：袁潮;其他发明人请求不公开姓名 -专利权人：北京拙河科技有限公司
申请日： 2022-03-07 - 公布日： 2022-11-29 - 主分类号： G06T17/00 文献下载
摘要：本发明提出动态光场重建方法及系统，属于光场重建技术领域。方法包括：获得光场视频参考图像；对光场相机阵列执行校正同步；获得光场视频实时图像；获得多个同步关键帧；基于所述多个同步关键帧执行光场重建；判断所述光场重建效果是否符合预定条件。系统包括处理器、存储器以及USB接口，所述USB接口连接神经网络计算棒，所述神经网络计算棒通过所述系统接收光场相机阵列拍摄的光场视频实时图像，执行动态光场重建方法，并输出光场重建图像。本发明解决了动态目标的光场重建图像过程中普遍存在的深度分辨率、角分辨率以及空间分辨率缺失问题，提出基于帧同步参数Fs的判断方法执行校正和配准，能够改善动态光场重建效果。
动态重建方法系统

[发明专利]高实时性磁共振谱仪系统和管理方法-CN202110995364.8在审
发明人：邓军强;莫纪江;蒋谟文;郭咏梅 -专利权人：康达洲际医疗器械有限公司
申请日： 2021-08-27 - 公布日： 2021-11-16 - 主分类号： G01R33/46 文献下载
摘要：本发明提供了一种高实时性磁共振谱仪系统和管理方法，涉及磁共振技术领域，该系统包括：与序列模块、图像重建模块分别连接的扫描模块，用于产生扫描序列并发送至序列模块；序列模块和图像重建模块分别通过通信卡单元与管理交换模块连接，用于将扫描序列编译为硬件参数序列并发送至管理交换模块；管理交换模块用于基于硬件参数序列的数据类型，将硬件参数序列发送至执行模块；执行模块用于产生相应波形，并转换为数字磁共振数据，最后由图像重建模块进行图像重建该系统解决了现有磁共振谱仪存在的成本高、稳定性差、实时性低的问题，达到了提高系统响应速度，增强实时性的技术效果。
实时磁共振系统管理方法

[发明专利]一种基于结构光扫描的肝脏手术导航方法及系统-CN201910384397.1在审
发明人：张峰峰;陈龙;孙立宁 -专利权人：苏州大学
申请日： 2019-05-09 - 公布日： 2019-09-17 - 主分类号： A61B34/20 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于结构光扫描的肝脏手术导航方法及系统，该方法包括：根据CT图像在术前重建病人肝脏表面的三维图像，找出病灶点，并规划手术路径；在术中向病人肝脏表面投射编码结构光，对病人肝脏表面进行实时扫描，同时，实时采集扫描信息，对病人肝脏表面进行实时重建，并将重建的三维图像显示在3D显示器上；将术前CT重建的三维图像和术中实时重建的三维图像进行配准，找出病灶点的精确位置；通过术中实时配准输出配准参数，对术前的手术路径规划进行实时修正，在3D显示器上显示实时修正的手术路径；在术中实时获取手术器械和病人肝脏位置信息，以实时纠正手术器械的位置。本发明具有稳定性强，精确性高，实时性的优点。
病人肝脏三维图像手术路径重建肝脏手术实时修正手术器械结构光病灶配准扫描三维图像显示编码结构光配准参数扫描信息实时采集实时获取实时扫描稳定性强实时性投射规划输出纠正

[发明专利]无约束式扫描和基于体素的三维实时骨骼成像方法-CN201911132940.5在审
发明人：郑锐;陈宏博 -专利权人：上海科技大学
申请日： 2019-11-19 - 公布日： 2020-04-07 - 主分类号： G06T17/00 文献下载
摘要：本发明提供了一种无约束式扫描和基于体素的三维实时骨骼成像方法。本发明将传统三维重建技术中的基于体素的重建算法应用到骨骼系统成像中，并对此类算法中使用的传统投影方法进行优化加速，提出FDP方法来实现实时重建的效果。由于本发明提供的方法是基于体素的重建算法，因此可以进行大面积、大范围成像(覆盖一般成年人整个背部区域)。这些是与传统三维骨骼成像的堆叠式扫描重建方法最大的不同。最后，本发明提供的技术同样适用于一般非实时重建，用以加速整体重建过程。
无约束扫描基于三维实时骨骼成像方法

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