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[发明专利]基于点云镜像模型的煤矿三维场景动态生成方法和装置-CN202310453913.8有效
发明人：刘义勤;郭军;张越 -专利权人：煤炭科学研究总院有限公司;天地科技股份有限公司北京技术研究分公司
申请日： 2023-04-25 - 公布日： 2023-08-15 - 主分类号： G06T17/05 文献下载
摘要：本申请提出一种基于点云镜像模型的煤矿三维场景动态生成方法和装置，其中，方法包括：获取煤矿工作面的待识别点云数据，并从待识别点云数据中确定出煤矿工作面中每个设备的点云数据；根据每个设备的点云数据，计算每个设备的位置信息和姿态信息；根据每个设备的位置信息和姿态信息，调整煤矿工作面对应的煤矿三维场景中每个设备的标准设备模型的位置和姿态，以更新煤矿三维场景。由此，随着采煤进度可以实时确定煤矿工作面上每个设备的位置信息和姿态信息，从而实时调整煤矿三维场景中设备模型的位置和姿态，动态生成煤矿三维场景，达到实时更新煤矿三维场景的目的。
基于点云镜像模型煤矿三维场景动态生成方法装置

[发明专利]一种攀冰系统及控制方法-CN202010178960.2有效
发明人：李业敏;曾莹莹;王云佳;叶媛婕;邵梓妍 -专利权人：中国地质大学（武汉）
申请日： 2020-03-15 - 公布日： 2021-03-30 - 主分类号： A63B69/00 文献下载
摘要：本发明提供一种攀冰系统及控制方法，攀冰系统控制方法包括：实时获取至少一姿态传感器采集的姿态信息及UWB定位基站采集的与UWB信号标签对应的位置信息；利用姿态信息及位置信息按照预设规则控制供电单元对电磁铁供电，并生成电磁铁供电状态信息；利用电磁铁供电状态信息和位置信息控制VR头盔实时更新攀冰媒体展示信息。
一种系统控制方法

[发明专利]颅内穿刺方法、颅内穿刺装置、颅内穿刺系统及存储介质-CN202110729676.4有效
发明人：王琳;邵天琪;王烨;姜鹏;杜世伟;李光林 -专利权人：深圳先进技术研究院
申请日： 2021-06-29 - 公布日： 2023-04-07 - 主分类号： A61B17/34 文献下载
摘要：本申请公开了一种颅内穿刺方法、颅内穿刺装置、颅内穿刺系统及存储介质，该方法包括：获取头部姿态信息、头部扫描图像以及穿刺针姿态信息；利用头部姿态信息和头部扫描图像，确定穿刺路径姿态信息，其中，头部姿态信息的地坐标的基准面与头部扫描图像的横截面在同一水平面上；基于穿刺路径姿态信息和穿刺针姿态信息，实时显示穿刺路径和穿刺针。通过上述方式，本申请无需对头颅进行固定，能够对颅内穿刺进行导航优化，从而提供精准的穿刺路径姿态信息和穿刺针姿态信息。
穿刺方法装置系统存储介质

[发明专利]智能驾驶系统初始化方法和装置-CN201910906287.7有效
发明人：贾晓林;刘品强;项能武 -专利权人：华为技术有限公司
申请日： 2019-09-24 - 公布日： 2021-01-29 - 主分类号： B60W50/00 文献下载
摘要：本申请公开了一种智能驾驶系统初始化方法和装置，涉及智能驾驶领域，用于实现安全地根据车辆的位置信息和姿态信息对智能驾驶系统进行初始化。智能驾驶系统初始化方法，包括：读取上次下电前存储的车辆的第一位置信息、第一姿态信息以及与第一位置信息对应的高精度地图；在满足预设条件时，根据第一类传感器实时获取的环境信息、第二类传感器实时获取的车辆的状态信息和高精度地图得到车辆的第二位置信息和第二姿态信息；将第二位置信息与第一位置信息进行校验，将第二姿态信息与第一姿态信息进行校验；如果均校验通过，则根据第一位置信息和第一姿态信息进入智能驾驶模式，或者，根据第二位置信息和第二姿态信息进入智能驾驶模式。
智能驾驶系统初始化方法装置

[发明专利]一种运动姿态诊断指导系统及方法-CN202010283050.0在审
发明人：刘飞;田辉;陈立海;强琳辉;房媛;曼茂立 -专利权人：承德石油高等专科学校;承德斯塔克科技有限公司
申请日： 2020-04-08 - 公布日： 2020-07-24 - 主分类号： A63B71/06 文献下载
摘要：本发明提供了一种运动姿态诊断指导系统及方法，包括信息采集诊断模块和服务器，信息采集诊断模块包括姿态信息采集模块、位置信息采集模块、处理单元、存储单元以及功能模块，服务器包括专家库，专家库包括由运动专家对服务器内的各次的运动数据进行评价分级，并给出相对于各次的运动数据出现偏差时相应的修正值，功能模块包括扬声器，处理单元将实时的姿态信息和位置信息与存储单元内的专家库的运动数据对比，当实时的姿态信息或者位置信息与专家库内的运动数据偏差超过阈值时如此设置，能够对运动者的运动姿态及轨迹进行实时的诊断并在运动者运动状态出现偏差时提醒其进行更正。
一种运动姿态诊断指导系统方法

[发明专利]近场飞机自动跟踪与监测方法-CN201410695928.6在审
发明人：张宾;王小凌;朱自强 -专利权人：沈阳飞机工业（集团）有限公司
申请日： 2014-11-26 - 公布日： 2016-06-22 - 主分类号： G06F17/50 文献下载
摘要：包括如下步骤：(1)接收全程自动跟踪与测量的解算数据；(2)进行飞机飞行过程的实时场景融合；(3)建立分级的标准信息；(4)在数据信息区，实时显示目标的各种信息(位置、姿态)，并进行目标姿态的三维仿真；(5)将步骤(4)中数据与步骤(3)中的标准信息进行分级对比，在预警区进行目标位置姿态的预警和特情警示。本发明方法利用实时场景融合、目标姿态三维重现、特情预判处理等技术和方法，实现飞行轨迹三维绘制，及时给出预警信息。与现有技术相比具直观、新颖、便利等特点。
近场飞机自动跟踪监测方法

[发明专利]一种基于行为识别的智能车辆运行控制系统和方法-CN202110277413.4在审
发明人：申炳琦;马国荣;章嘉微;时若琳;张志明 -专利权人：同济大学
申请日： 2021-03-15 - 公布日： 2021-07-16 - 主分类号： G06K9/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于行为识别的智能车辆运行控制系统和方法，所述控制系统包括人体行为识别装置、中央控制端和车辆运动控制装置，其中，人体行为识别装置：获取交通指挥动作图像并分析识别指挥行为；中央控制端：获取并对比所述指挥行为和车辆运动实时姿态信息，生成调整车辆动作姿态的控制信息，并传输给所述车辆运动控制装置；车辆运动控制装置：获取并发送车辆运动实时姿态信息，并基于所述控制信息调整车辆动作姿态。与现有技术相比，本发明提高了交警指挥动作识别的准确性和实时性，可服务于无人驾驶车辆领域。
一种基于行为识别智能车辆运行控制系统方法

[发明专利]一种用于水下结构姿态测量实时传输传感器-CN201811075415.X在审
发明人：李松;武文华;冯加果;王世圣;谢彬;于思源;赵梓舒;刘城;田勇;杨振强;戴恒震 -专利权人：大连理工大学
申请日： 2018-09-14 - 公布日： 2018-11-23 - 主分类号： G08C23/02 文献下载
摘要：一种用于水下结构姿态测量实时传输传感器，其属于海洋工程信息采集领域。该传感器利用倾角传感器进行水下结构姿态信息采集，通过水下声学系统（含声学发射单元和甲板接收单元）对数据进行实时传输，水下供电系统对传感器模块和传输模块提供电力，整体完成水下结构姿态信息的采集和实时传输。数据采集系统和水下发送单元采用防水接口与水下供电系统相连；甲板接收单元通过在线方式供电，并通过数据线连接客户端进行数据实时保存、显示等管理工作；水下供电系统采用的是高能电池串联而成，通过电池管理及电源模块对数据采集系统和水下发送单元进行分压供电，实现水下结构姿态测量和测量信息的声学实时传输。
实时传输水下结构供电系统姿态测量传感器数据采集系统发送单元接收单元声学甲板姿态信息采集传感器模块倾角传感器数据线连接供电传输模块电池管理电源模块发射单元防水接口高能电池海洋工程声学系统实时保存信息采集在线方式姿态信息客户端分压串联测量采集管理

[实用新型]一种用于水下结构姿态测量实时传输传感器-CN201821505859.8有效
发明人：李松;武文华;冯加果;王世圣;谢彬;于思源;赵梓舒;刘城;田勇;杨振强;戴恒震 -专利权人：大连理工大学
申请日： 2018-09-14 - 公布日： 2019-04-09 - 主分类号： G08C23/02 文献下载
摘要：一种用于水下结构姿态测量实时传输传感器，其属于海洋工程信息采集领域。该传感器利用倾角传感器进行水下结构姿态信息采集，通过水下声学系统（含声学发射单元和甲板接收单元）对数据进行实时传输，水下供电系统对传感器模块和传输模块提供电力，整体完成水下结构姿态信息的采集和实时传输。数据采集系统和水下发送单元采用防水接口与水下供电系统相连；甲板接收单元通过在线方式供电，并通过数据线连接客户端进行数据实时保存、显示等管理工作；水下供电系统采用的是高能电池串联而成，通过电池管理及电源模块对数据采集系统和水下发送单元进行分压供电，实现水下结构姿态测量和测量信息的声学实时传输。
实时传输水下结构供电系统姿态测量传感器数据采集系统发送单元接收单元声学甲板姿态信息采集传感器模块倾角传感器数据线连接供电传输模块电池管理电源模块发射单元防水接口高能电池海洋工程声学系统实时保存信息采集在线方式姿态信息客户端分压串联测量采集管理

[发明专利]一种手势特征识别方法及装置-CN202310815765.X在审
发明人：印二威;张皓洋;王心怡;张星昱;谢良;张敬;陈伟;白晓伟;闫野 -专利权人：中国人民解放军军事科学院国防科技创新研究院
申请日： 2023-07-04 - 公布日： 2023-09-19 - 主分类号： G06F18/213 文献下载
摘要：本发明公开了一种手势特征识别方法及装置，该方法包括：获取手部动作信息；对手部动作信息进行计算处理，得到手部姿态信息；手部姿态信息包括若干个目标姿态信息；目标姿态信息表征手指和手掌的动作特征情况；基于手部姿态信息，确定出目标手势特征信息。可见，本发明有利于提高手势特征识别效率和精度，进而提高手势特征识别在线实时性能，扩大手势动作识别分类类别。
一种手势特征识别方法装置

[发明专利]一种基于UWB技术高精度无人船定位系统、方法及存储介质-CN202310493969.6在审
发明人：李永正;侯倩雯;王璧蔚;张耀;陈健;薛顺 -专利权人：江苏科技大学
申请日： 2023-04-28 - 公布日： 2023-07-14 - 主分类号： G01S5/02 文献下载
摘要：方法及存储介质，包括在湖泊周边设置至少4个UWB定位基站，建立湖泊定位地图区域，建立定位坐标系，UWB定位标签和IMU惯性测量单元安装于无人船上；UWB定位标签分别将所测量出的其与各UWB定位基站之间的距离信息发送至岸基控制中心内的定位处理器；利用IMU采集无人船的加速度及角速度信息，将无人船抑制振动噪声后的实时姿态信息发送至定位处理器；定位处理器根据距离信息和实时姿态信息实现无人船的精确定位解算和实时姿态信息更新，地图服务器在二维或三维地图中显示无人船在湖中的位置信息和实时姿态信息并进行展示
一种基于 uwb 技术高精度无人定位系统方法存储介质

[发明专利]一种基于视觉感知的学生违纪行为实时监测方法、装置及设备-CN202110621049.9在审
发明人：杨丽纳;程兰芝;钟大成;刘楚然;胡文莉;张颢倚;于思涵;赵子祥 -专利权人：郑州铁路职业技术学院
申请日： 2021-06-03 - 公布日： 2021-08-24 - 主分类号： G06K9/00 文献下载
摘要：本发明涉及人工智能技术领域，具体涉及一种基于视觉感知的学生违纪行为实时监测方法、装置及设备。该方法通过采集图像，提取教师和学生姿态信息，进一步得到教师姿态特征向量和学生姿态特征向量。根据采集的图像检测教师人脸图像，获取教师身份信息。利用教师人脸图像和教师姿态特征向量得到教师情绪类别。根据姿态特征向量计算每个学生姿态偏差和总体姿态偏差，进一步根据教师身份信息、教师情绪类别和总体姿态偏差确定课堂氛围正常区间，判断每个学生实时姿态偏差是否在课堂氛围正常区间内，确定状态异常学生，进一步确定存在违纪行为的状态异常学生，降低漏检率，消除老师的状态信息对学生违纪行为监测的影响。
一种基于视觉感知学生违纪行为实时监测方法装置设备

[发明专利]一种精密编队任务下星间相对姿态确定方法-CN201710532819.6有效
发明人：徐樱;陈桦;完备;杜耀珂;王静吉;杨真;胡恒建;冯建军;黄京梅;王文妍 -专利权人：上海航天控制技术研究所
申请日： 2017-07-03 - 公布日： 2020-07-31 - 主分类号： G01C21/24 文献下载
摘要：本发明公开了一种精密编队任务下星间相对姿态确定方法，包含如下步骤：S1，基于测量维数约束完成发射/接收天线布局配置设计；S2，根据星间测量信息，建立星间相对姿态关系及不依赖于卫星质心的星间相对姿态关系；S3，通过滤波算法计算星间相对状态的实时信息。本发明能够实现复杂条件下在轨实时星间相对姿态确定。
一种精密编队任务下星间相对姿态确定方法

[发明专利]姿态控制方法和电子设备-CN202110309394.9有效
发明人：董睿 -专利权人：维沃移动通信有限公司
申请日： 2021-03-23 - 公布日： 2023-06-23 - 主分类号： G06F3/01 文献下载
摘要：本申请公开了一种姿态控制方法和电子设备。所述姿态控制方法应用于电子设备中，所述电子设备中设置有至少一个旋转单元；该方法包括：在所述电子设备从用户手持状态转为非手持状态的情况下，实时获取所述电子设备的当前姿态信息；基于所述当前姿态信息以及所述电子设备对应的目标姿态的目标姿态信息，确定所述旋转单元的控制信息；控制旋转单元执行与所述控制信息对应的动作，以保持目标姿态。
姿态控制方法电子设备

[实用新型]用于起重机的检测系统及起重机-CN202121211572.6有效
发明人：谭松涛;宋宝泉;郭纪梅 -专利权人：中联重科股份有限公司
申请日： 2021-05-28 - 公布日： 2022-01-11 - 主分类号： B66C13/06 文献下载
摘要：该检测系统包括：吊钩姿态检测装置，设置于起重机的吊钩的表面，用于采集吊钩的姿态信息；信息处理装置，与吊钩姿态检测装置通信连接，用于对姿态信息进行处理以得到有效姿态信息，并将有效姿态信息发送至显示器。通过上述技术方案，使得操作人员可以实时监测起重机的吊钩姿态，高效地消除吊钩摇摆，从而提高起重机的工作效率。
用于起重机检测系统